-
公开(公告)号：KR20210037769A
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020190119284A
申请日：2019-09-27
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H1/0262 , A61B5/112 , A61B5/1124 , A61B5/224 , A61B5/6887 , A61H3/00 , A63B23/04 , A63B24/0087 , A61H2201/1215 , A61H2201/1642 , A61H2201/5079
Abstract: 본 발명은 보행 재활 로봇의 발판과 연결되어 기설정된 속도로 동작하도록 구동력을 전달하는 구동부, 탑승자의 보행 속도를 감지하는 속도감지부 및 상기 속도감지부의 감지 속도와 상기 구동부에 의해 가해지는 속도를 비교하여 상기 구동부의 속도를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 구동부는 상기 탑승자 측으로 동력을 전달하나, 상기 탑승자의 구동력은 상기 구동부로 전달되지 않는 것을 특징으로 하는 하이브리드 보행 재활 로봇의 구동 시스템을 제공한다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021060759A1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：PCT/KR2020/012406
申请日：2020-09-15
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은 보행 재활 로봇의 발판과 연결되어 기설정된 속도로 동작하도록 구동력을 전달하는 구동부, 탑승자의 보행 속도를 감지하는 속도감지부 및 상기 속도감지부의 감지 속도와 상기 구동부에 의해 가해지는 속도를 비교하여 상기 구동부의 속도를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 구동부는 상기 탑승자 측으로 동력을 전달하나, 상기 탑승자의 구동력은 상기 구동부로 전달되지 않는 것을 특징으로 하는 하이브리드 보행 재활 로봇의 구동 시스템을 제공한다.
-
公开(公告)号：KR101924493B1
公开(公告)日：2018-12-03
申请号：KR1020170098060
申请日：2017-08-02
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 지지부, 상기 지지부에 연결되고, 승강모터와 연결되어 승하강하며 상기 승강모터의 구동에 따라 물체와 접촉하는 접촉부를 구비하는 승강부, 이동모터 및 감속기와 연결되어 한 쌍의 바퀴가 회전하는 이동부, 상기 이동부의 이동상태를 감지하는 센서부 및 상기 센서부의 감지신호를 이용하여 상기 승강모터 및 상기 이동모터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 운반 보조 로봇을 제공한다.
-
公开(公告)号：KR102241922B1
公开(公告)日：2021-04-21
申请号：KR1020190119284
申请日：2019-09-27
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은보행재활로봇의발판과연결되어기설정된속도로동작하도록구동력을전달하는구동부, 탑승자의보행속도를감지하는속도감지부및 상기속도감지부의감지속도와상기구동부에의해가해지는속도를비교하여상기구동부의속도를제어하는제어부를포함하며, 상기구동부는상기탑승자측으로동력을전달하나, 상기탑승자의구동력은상기구동부로전달되지않는것을특징으로하는하이브리드보행재활로봇의구동시스템을제공한다.
-
公开(公告)号：KR1020210037769A
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020190119284
申请日：2019-09-27
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은보행재활로봇의발판과연결되어기설정된속도로동작하도록구동력을전달하는구동부, 탑승자의보행속도를감지하는속도감지부및 상기속도감지부의감지속도와상기구동부에의해가해지는속도를비교하여상기구동부의속도를제어하는제어부를포함하며, 상기구동부는상기탑승자측으로동력을전달하나, 상기탑승자의구동력은상기구동부로전달되지않는것을특징으로하는하이브리드보행재활로봇의구동시스템을제공한다.
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.017 seconds)
