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公开(公告)号：WO2022270708A1
公开(公告)日：2022-12-29
申请号：PCT/KR2022/001487
申请日：2022-01-27
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 카프로익산 생산 미생물군집을 제조하는 방법 및 상기 제조된 미생물군집을 이용한 카프로익산 생산 방법에 관한 것이다. 일 양상에 따른 카프로익산 생산 미생물군집 제조 방법에 따르면, 혐기성 미생물군집에서 카프로익산 생산 균주를 우점화시킴으로서 제조할 수 있는 것으로서, 상기 미생물군집을 이용하면 카프로익산은 고효율로 생산할 수 있다는 장점이 있다.
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公开(公告)号：WO2014137081A1
公开(公告)日：2014-09-12
申请号：PCT/KR2014/001209
申请日：2014-02-14
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: B43K23/012 , B43K23/004
CPC classification number: B43K23/004 , B43K23/008 , B43K23/012 , B43L15/00
Abstract: 펜 홀더는 제1, 제2 및 제3 커버부들, 및 연결부를 포함한다. 상기 제1, 제2 및 제3 커버부들 각각은 사용자의 엄지, 검지 및 중지 손가락들 각각에 끼워진다. 상기 연결부는 상기 제1, 제2 및 제3 커버부들을 서로 연결하며, 외력에 의해 상기 제1, 제2 및 제3 커버부들을 서로 근접시킨다.
Abstract translation: 笔夹包括第一，第二和第三盖部分以及连接部分。 第一，第二和第三盖部分分别覆盖用户的拇指，食指和中指。 连接部分使第一，第二和第三盖部分相互连接，并且通过外力使第一，第二和第三盖部分更靠近。
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公开(公告)号：KR102246500B1
公开(公告)日：2021-05-03
申请号：KR1020190112021
申请日：2019-09-10
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은부족구동을위한슬라이더형와이어구동기및 이를구비한장갑형입는로봇에관한것으로서, 부족구동방식으로로봇을구동하기에적합한구조를가지면서구조가간단하고효과적인작동이가능한부족구동을위한슬라이더형와이어구동기와이를구비하는장갑형입는로봇에관한것이다. 상술한바와목적을달성하기위한부족구동을위한슬라이더형와이어구동기및 이를구비한장갑형입는로봇은와이어및 와이어주변구성과의마찰을효과적으로감소시킴으로써부족구동로봇의작동을원활하게하고수명을향상시키는효과가있다. 또한, 본발명의부족구동을위한슬라이더형와이어구동기및 이를구비한장갑형입는로봇은부족구동을위해와이어에장력을가하는엑츄에이터를낮은가격으로제작할수 있는효과가있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150098970A
公开(公告)日：2015-08-31
申请号：KR1020140020393
申请日：2014-02-21
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J19/00 , B25J15/0009
Abstract: 본 발명은 와이어 구동 관절형 메커니즘을 위한 수동 가변 변속기는, 구동부로 와이어를 잡아 당겨서 그 와이어가 연결된 관절을 작동시키기 위한 와이어 구동 관절형 메커니즘을 위한 수동 가변 변속기에 있어서, 제1링크; 관절 회전축에 의해 상기 제1링크에 회전 가능하게 설치되어 상기 관절을 구성하는 제2링크; 상기 구동부가 잡아 당겨 상기 제2링크를 상기 제1링크에 대해 회전시킬 수 있도록 일단은 상기 제2링크에 고정되고 타단은 상기 구동부에 연결되어 상기 제1링크와 제2링크를 경유하도록 설치되는 와이어; 및 일단은 상기 와이어가 경유하여 상대 이동을 허용하도록 상기 와이어에 연결되고 타단은 상기 제1링크와 제2링크와 관절 회전축 중 적어도 하나에 연결되어 상기 와이어에 대해 상기 관절 회전축 방향 성분의 탄성력을 제공하는 탄성 유닛;을 포함하는 점에 특징이 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于线驱动关节机构的无级变速器，该无源变速传动装置用于在由驱动单元拉动导线时操作连接到线的接头。 用于线驱动关节机构的无源变速器包括：第一连杆; 第二连杆，其安装在所述第一连杆中，以便由关节旋转轴旋转并构成所述接头; 安装成穿过第一连杆和第二连杆的线，其一端被固定到第二连杆上，而另一端连接到驱动单元，以便使第二连杆相对于第一连杆 由驾驶单位拉动; 以及弹性单元，其一端与线连接，从而将接头旋转轴的定向部件的弹性力提供给线，以便使线通过并相对移动，另一端为 连接到第一连杆，第二连杆和联合旋转轴中的至少一个。
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公开(公告)号：KR101397173B1
公开(公告)日：2014-05-19
申请号：KR1020130023878
申请日：2013-03-06
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: B43K23/012 , B43K23/004
CPC classification number: B43K23/004 , B43K23/008 , B43K23/012 , B43L15/00
Abstract: A pen holder includes a first cover unit, a second cover unit, a third cover unit, and connection units. The first, second, and third cover units are respectively fitted to user′s thumb, index finger, and middle finger. The connection units interconnect the first, second, and third cover units, and make the first, second, and third cover units close to each other by an external force.
Abstract translation: 笔架包括第一盖单元，第二盖单元，第三盖单元和连接单元。 第一，第二和第三盖单元分别安装在用户的拇指，食指和中指上。 连接单元将第一，第二和第三盖单元互连，并且通过外力使第一，第二和第三盖单元彼此靠近。
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公开(公告)号：KR1020130140982A
公开(公告)日：2013-12-26
申请号：KR1020120064000
申请日：2012-06-15
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: A41D19/00
CPC classification number: A41D19/0034 , A41D2600/00
Abstract: The present invention relates to grip supplementary gloves using a detachable magnet for gripping pens or spoon and chopsticks with hands when a user cannot easily handle his/her hands or have no power in fingers due to old age or disability. The grip supplementary gloves of the present invention comprise 8 magnets: magnets (10, 11) that connect the thumb and middle fingers; magnets (20, 21) that connect the thumb and index fingers; magnets (30, 31) that index and middle fingers; and magnets (40, 41) that connect the gloves and tools. One (41) of the magnets is attached to a pen (60) or spoon and chopsticks, and other 7 magnets are attached to the gloves (50). Thus, even if a pen or spoon and chopsticks are changed, the grip supplementary gloves accordingly determines the contact points and makes supplementary grip possible by using magnets at each contact points.
Abstract translation: 本发明涉及当使用者不能容易地处理他/她的手或由于年龄或残疾而没有手指力量时，使用可拆卸磁铁夹紧笔或勺子和筷子的手柄辅助手套。 本发明的夹持辅助手套包括8个磁体：连接拇指和中指的磁体（10,11）; 连接拇指和食指的磁体（20,21）; 指头和中指的磁体（30,31）; 以及连接手套和工具的磁体（40,41）。 一个（41）的磁体被附接到笔（60）或勺子和筷子，并且其他7个磁体附接到手套（50）。 因此，即使改变了笔或勺子和筷子，手柄补充手套因此决定了接触点，并且通过在每个接触点处使用磁铁来实现辅助抓握。
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公开(公告)号：KR1020130139532A
公开(公告)日：2013-12-23
申请号：KR1020120063061
申请日：2012-06-13
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: A41D19/00
CPC classification number: A41D19/0034 , A41D2400/38 , A41D2600/00
Abstract: The present invention relates to a glove for grasping an object using tendon-driven mechanism to enable a user to grasp a tool tightly in case that the user is old or is unable to move fingers freely due to disability or has weak fingers In an embodiment of the present invention, there exist tubes for passing a thread–two (10, 11) on a thumb, one (20) on an index finger, two (30, 31) on a middle finger–and eight tubes for two magnets (40, 41) for connecting the glove with a tool wherein either of the magnets (41) is attached to the tool (60). The upper panel (74) of a rotation preventing device (73) prevents rotation for unwinding a thread. So the thread is tightened properly depending on a new tool, thereby enabling the user to grasp almost every tool.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于使用腱驱动机构抓握物体的手套，以使得用户能够在使用者旧时或者由于残疾而无法自由移动或具有弱手指的情况下紧紧抓住工具。在一个实施例中， 在本发明中，存在用于将拇指上的螺纹2（10,11），食指上的一个（20），中指上的两个（30,31）和用于两个磁体的四个管（40） ，41），用于将所述手套与工具连接，其中所述磁体（41）中的任一个附接到所述工具（60）。 旋转防止装置（73）的上面板（74）防止旋转以展开线。 因此，根据新的工具，螺纹可以正确拧紧，从而使用户能够掌握几乎所有的工具。
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公开(公告)号：KR101600270B1
公开(公告)日：2016-03-07
申请号：KR1020140020393
申请日：2014-02-21
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은와이어구동관절형메커니즘을위한수동가변변속기는, 구동부로와이어를잡아당겨서그 와이어가연결된관절을작동시키기위한와이어구동관절형메커니즘을위한수동가변변속기에있어서, 제1링크; 관절회전축에의해상기제1링크에회전가능하게설치되어상기관절을구성하는제2링크; 상기구동부가잡아당겨상기제2링크를상기제1링크에대해회전시킬수 있도록일단은상기제2링크에고정되고타단은상기구동부에연결되어상기제1링크와제2링크를경유하도록설치되는와이어; 및일단은상기와이어가경유하여상대이동을허용하도록상기와이어에연결되고타단은상기제1링크와제2링크와관절회전축중 적어도하나에연결되어상기와이어에대해상기관절회전축방향성분의탄성력을제공하는탄성유닛;을포함하는점에특징이있다.
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