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公开(公告)号：KR101600270B1
公开(公告)日：2016-03-07
申请号：KR1020140020393
申请日：2014-02-21
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은와이어구동관절형메커니즘을위한수동가변변속기는, 구동부로와이어를잡아당겨서그 와이어가연결된관절을작동시키기위한와이어구동관절형메커니즘을위한수동가변변속기에있어서, 제1링크; 관절회전축에의해상기제1링크에회전가능하게설치되어상기관절을구성하는제2링크; 상기구동부가잡아당겨상기제2링크를상기제1링크에대해회전시킬수 있도록일단은상기제2링크에고정되고타단은상기구동부에연결되어상기제1링크와제2링크를경유하도록설치되는와이어; 및일단은상기와이어가경유하여상대이동을허용하도록상기와이어에연결되고타단은상기제1링크와제2링크와관절회전축중 적어도하나에연결되어상기와이어에대해상기관절회전축방향성분의탄성력을제공하는탄성유닛;을포함하는점에특징이있다.
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公开(公告)号：KR1020150098970A
公开(公告)日：2015-08-31
申请号：KR1020140020393
申请日：2014-02-21
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J19/00 , B25J15/0009
Abstract: 본 발명은 와이어 구동 관절형 메커니즘을 위한 수동 가변 변속기는, 구동부로 와이어를 잡아 당겨서 그 와이어가 연결된 관절을 작동시키기 위한 와이어 구동 관절형 메커니즘을 위한 수동 가변 변속기에 있어서, 제1링크; 관절 회전축에 의해 상기 제1링크에 회전 가능하게 설치되어 상기 관절을 구성하는 제2링크; 상기 구동부가 잡아 당겨 상기 제2링크를 상기 제1링크에 대해 회전시킬 수 있도록 일단은 상기 제2링크에 고정되고 타단은 상기 구동부에 연결되어 상기 제1링크와 제2링크를 경유하도록 설치되는 와이어; 및 일단은 상기 와이어가 경유하여 상대 이동을 허용하도록 상기 와이어에 연결되고 타단은 상기 제1링크와 제2링크와 관절 회전축 중 적어도 하나에 연결되어 상기 와이어에 대해 상기 관절 회전축 방향 성분의 탄성력을 제공하는 탄성 유닛;을 포함하는 점에 특징이 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于线驱动关节机构的无级变速器，该无源变速传动装置用于在由驱动单元拉动导线时操作连接到线的接头。 用于线驱动关节机构的无源变速器包括：第一连杆; 第二连杆，其安装在所述第一连杆中，以便由关节旋转轴旋转并构成所述接头; 安装成穿过第一连杆和第二连杆的线，其一端被固定到第二连杆上，而另一端连接到驱动单元，以便使第二连杆相对于第一连杆 由驾驶单位拉动; 以及弹性单元，其一端与线连接，从而将接头旋转轴的定向部件的弹性力提供给线，以便使线通过并相对移动，另一端为 连接到第一连杆，第二连杆和联合旋转轴中的至少一个。
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公开(公告)号：KR101496742B1
公开(公告)日：2015-02-27
申请号：KR1020130097439
申请日：2013-08-16
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 휴대용 휠체어는 안장부, 등받이부, 제1 및 제2 앞바퀴부들 및 제1 및 제2 뒷바퀴부들을 포함한다. 상기 안장부에는 사용자가 착석한다. 상기 등받이부는 상기 안장부의 상면으로 접혀지도록 상기 안장부에 연결된다. 상기 제1 및 제2 앞바퀴부들은 상기 안장부의 하면으로 접혀지도록 상기 안장부에 연결된다. 상기 제1 및 제2 뒷바퀴부들은 상기 제1 및 제2 앞바퀴부들과 탈부착이 가능하도록 각각 결합된다.
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公开(公告)号：KR1020150019943A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020130097439
申请日：2013-08-16
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 휴대용 휠체어는 안장부, 등받이부, 제1 및 제2 앞바퀴부들 및 제1 및 제2 뒷바퀴부들을 포함한다. 상기 안장부에는 사용자가 착석한다. 상기 등받이부는 상기 안장부의 상면으로 접혀지도록 상기 안장부에 연결된다. 상기 제1 및 제2 앞바퀴부들은 상기 안장부의 하면으로 접혀지도록 상기 안장부에 연결된다. 상기 제1 및 제2 뒷바퀴부들은 상기 제1 및 제2 앞바퀴부들과 탈부착이 가능하도록 각각 결합된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种便携式轮椅，包括：鞍座部分; 背部; 第一和第二前轮; 以及第一和第二后轮。 用户坐在鞍座部分上。 后部连接到鞍部以折叠到鞍部的上侧。 第一和第二前轮连接到鞍座部分以折叠到鞍座部分的下侧。 第一和第二后轮分别与第一和第二前轮联接以便可拆卸。
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