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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101864506B1
公开(公告)日：2018-06-04
申请号：KR1020160156030
申请日：2016-11-22
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은착용형손 로봇에관한것이다. 본발명의한 실시예에따른착용형손 로봇은, 사용자의손가락에장착되어와이어를통해전달되는외력에의해사용자의손가락을구부릴수 있고, 본체를포함하며, 상기본체는, 검지및 중지에끼워지는핑거캡과, 상기핑거캡으로부터연장되고가요성(flexible)을가지는암 스트랩(arm strap)과, 상기암 스트랩으로부터연장되는손등지지부와손바닥지지부와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부를사용자의손등과손바닥에각각위치하도록고정하는체결부를구비하는손 지지부재와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부에각각연결되고, 손목둘레에고정되는텐던고정용지지부(tendon anchoring support)를포함한다.
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公开(公告)号：KR101496742B1
公开(公告)日：2015-02-27
申请号：KR1020130097439
申请日：2013-08-16
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 휴대용 휠체어는 안장부, 등받이부, 제1 및 제2 앞바퀴부들 및 제1 및 제2 뒷바퀴부들을 포함한다. 상기 안장부에는 사용자가 착석한다. 상기 등받이부는 상기 안장부의 상면으로 접혀지도록 상기 안장부에 연결된다. 상기 제1 및 제2 앞바퀴부들은 상기 안장부의 하면으로 접혀지도록 상기 안장부에 연결된다. 상기 제1 및 제2 뒷바퀴부들은 상기 제1 및 제2 앞바퀴부들과 탈부착이 가능하도록 각각 결합된다.
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公开(公告)号：KR1020150019943A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020130097439
申请日：2013-08-16
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 휴대용 휠체어는 안장부, 등받이부, 제1 및 제2 앞바퀴부들 및 제1 및 제2 뒷바퀴부들을 포함한다. 상기 안장부에는 사용자가 착석한다. 상기 등받이부는 상기 안장부의 상면으로 접혀지도록 상기 안장부에 연결된다. 상기 제1 및 제2 앞바퀴부들은 상기 안장부의 하면으로 접혀지도록 상기 안장부에 연결된다. 상기 제1 및 제2 뒷바퀴부들은 상기 제1 및 제2 앞바퀴부들과 탈부착이 가능하도록 각각 결합된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种便携式轮椅，包括：鞍座部分; 背部; 第一和第二前轮; 以及第一和第二后轮。 用户坐在鞍座部分上。 后部连接到鞍部以折叠到鞍部的上侧。 第一和第二前轮连接到鞍座部分以折叠到鞍座部分的下侧。 第一和第二后轮分别与第一和第二前轮联接以便可拆卸。
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公开(公告)号：KR102252871B1
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：KR1020190008799
申请日：2019-01-23
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예는, 3차원프린팅이가능하도록구성되는일체형관절기구에있어서, 서로이격된형태로출력되되외부작용에의해상기이격된형태에서맞닿은형태로변형되어회동가능하도록형성되는복수개의바디및 상기복수개의바디와연결되고상기외부작용에의해변형된상기복수개의바디를맞닿은형태로지탱하는연결부를포함하는일체형관절기구를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020180057418A
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：KR1020160156030
申请日：2016-11-22
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/0006 , B25J9/104 , B25J13/087 , B25J15/08
Abstract: 본발명은착용형손 로봇에관한것이다. 본발명의한 실시예에따른착용형손 로봇은, 사용자의손가락에장착되어와이어를통해전달되는외력에의해사용자의손가락을구부릴수 있고, 본체를포함하며, 상기본체는, 검지및 중지에끼워지는핑거캡과, 상기핑거캡으로부터연장되고가요성(flexible)을가지는암 스트랩(arm strap)과, 상기암 스트랩으로부터연장되는손등지지부와손바닥지지부와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부를사용자의손등과손바닥에각각위치하도록고정하는체결부를구비하는손 지지부재와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부에각각연결되고, 손목둘레에고정되는텐던고정용지지부(tendon anchoring support)를포함한다.
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