公开(公告)号：KR1020120100279A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：KR1020110019065

申请日：2011-03-03

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 국태용 ,  이영호 ,  김신국 ,  류석우 ,  박종구 ,  김홍석

IPC: G01M17/007 ,  G01N19/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00

Abstract: PURPOSE: A durability evaluating system of a robot mobile platform and a method for evaluating durability are provided to automatically calculate a durability evaluation metric of the robot mobile platform according to a function evaluation index, thereby reducing testing costs and testing time. CONSTITUTION: A durability evaluating system of a robot mobile platform comprises a test bed(40), a test agent(10), and a firmware(20). The test bed comprises a robot mobile platform and tests the durability of the robot mobile platform. The test agent controls the test bed, thereby collecting information. The firmware enables an encoder of the test bed and receives location values of the test bed by using the encoder on a real time basis. The firmware computes result data by using the location values and transmits computation result data to the test agent. [Reference numerals] (10) Test agent; (20) Firmware; (30) Robot mobile platform; (40) Test bed; (S1) Test starting data transmission; (S2) Enable; (S3) Test driving; (S4) Result data; (S5) Location data; (S6) Test result data transmission

Abstract translation: 目的：提供机器人移动平台的耐久性评价系统和耐久性评价方法，根据功能评价指标自动计算机器人移动平台的耐久性评价度量，从而降低测试成本和测试时间。 构成：机器人移动平台的耐久性评估系统包括测试台（40），测试代理（10）和固件（20）。 测试台包括机器人移动平台，并测试机器人移动平台的耐久性。 测试人员控制测试台，从而收集信息。 该固件使测试台的编码器能够通过使用编码器实时地接收测试台的位置值。 固件通过使用位置值计算结果数据，并将计算结果数据发送给测试代理。 （附图标记）（10）试剂; （20）固件; （30）机器人移动平台; （40）试验台; （S1）测试启动数据传输; （S2）启用; （S3）试驾; （S4）结果资料; （S5）位置数据; （S6）测试结果数据传输

公开(公告)号：KR101244407B1

公开(公告)日：2013-03-18

申请号：KR1020110019065

申请日：2011-03-03

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 국태용 ,  이영호 ,  김신국 ,  류석우 ,  박종구 ,  김홍석

IPC: G01M17/007 ,  G01N19/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00

Abstract: 본 발명은 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템 및 내구성 평가방법에 관한 것으로서, 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템은, 로봇 모바일 플랫폼을 포함하며, 상기 로봇 모바일 플랫폼의 내구성에 대한 테스트를 수행하는 테스트 베드; 및 상기 테스트 베드를 제어하여 정보를 수집하는 테스트 에이전트를 포함하는 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템을 제공한다.
또한, 테스트 에이전트가 로봇 모바일 플랫폼에 대한 테스트를 수행하는 펌웨어를 제어하여, 상기 펌웨어에 의해 평가 메트릭에 따라 테스트 케이스 데이터를 상기 로봇 모바일 플랫폼에 전송하도록 하는 단계; 상기 펌웨어가, 테스트 베드의 엔코더를 인에이블 시키는 단계; 상기 펌웨어가, 테스트 중 상기 테스트 베드의 상기 엔코더를 이용해 실시간으로 상기 테스트 베드의 위치 값을 수신하는 단계; 상기 펌웨어가 상기 위치 값을 이용해 결과 데이터들을 연산하는 단계; 및 상기 펌웨어가 상기 연산 되어진 결과 데이터를 상기 테스트 에이전트로 전송하는 단계를 포함하는 모바일 플랫폼의 내구성 평가방법과 상기 방법에 의한 평가시스템을 제공한다.