公开(公告)号：KR1020120108374A

公开(公告)日：2012-10-05

申请号：KR1020110026138

申请日：2011-03-24

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 국태용 ,  손정례 ,  박종구 ,  김홍석

IPC: G01R31/34

Abstract: PURPOSE: A test agent system for performance evaluation of a motor module is provided to reduce time and costs by software test duplication. CONSTITUTION: A sensor(120) senses operation of a motor module. A processor(130) controls the operation of the motor module and obtains sensor data. A user interface(210) inputs information which is necessary for practicing a test and indicates a test result. A test repository(220) stores resources such as evaluation metric calculating from a performance evaluation index of the motor module and a test case required for the test. A test engine(230) brings on the evaluation metric and test case from the test repository and transfers it with a test practicing command to the processor. The test engine analyzes sensor data transmitted from the processor and transmits a result to the user interface. [Reference numerals] (110) Motor module; (120) Sensor; (130) Processor; (220) Test repository; (230) Test engine

Abstract translation: 目的：提供用于电机模块性能评估的测试代理系统，以通过软件测试重复来减少时间和成本。 构成：传感器（120）感测电机模块的操作。 处理器（130）控制电机模块的操作并获得传感器数据。 用户接口（210）输入用于实施测试所需的信息并指示测试结果。 测试库（220）根据电机模块的性能评估指标和测试所需的测试用例来存储诸如评估度量计算的资源。 测试引擎（230）从测试库引入评估度量和测试用例，并通过测试练习命令将其传送给处理器。 测试引擎分析从处理器发送的传感器数据，并将结果发送给用户界面。 （附图标记）（110）电机模块; （120）传感器; （130）处理器; （220）测试库; （230）测试引擎

公开(公告)号：KR101244407B1

公开(公告)日：2013-03-18

申请号：KR1020110019065

申请日：2011-03-03

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 국태용 ,  이영호 ,  김신국 ,  류석우 ,  박종구 ,  김홍석

IPC: G01M17/007 ,  G01N19/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00

Abstract: 본 발명은 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템 및 내구성 평가방법에 관한 것으로서, 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템은, 로봇 모바일 플랫폼을 포함하며, 상기 로봇 모바일 플랫폼의 내구성에 대한 테스트를 수행하는 테스트 베드; 및 상기 테스트 베드를 제어하여 정보를 수집하는 테스트 에이전트를 포함하는 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템을 제공한다.
또한, 테스트 에이전트가 로봇 모바일 플랫폼에 대한 테스트를 수행하는 펌웨어를 제어하여, 상기 펌웨어에 의해 평가 메트릭에 따라 테스트 케이스 데이터를 상기 로봇 모바일 플랫폼에 전송하도록 하는 단계; 상기 펌웨어가, 테스트 베드의 엔코더를 인에이블 시키는 단계; 상기 펌웨어가, 테스트 중 상기 테스트 베드의 상기 엔코더를 이용해 실시간으로 상기 테스트 베드의 위치 값을 수신하는 단계; 상기 펌웨어가 상기 위치 값을 이용해 결과 데이터들을 연산하는 단계; 및 상기 펌웨어가 상기 연산 되어진 결과 데이터를 상기 테스트 에이전트로 전송하는 단계를 포함하는 모바일 플랫폼의 내구성 평가방법과 상기 방법에 의한 평가시스템을 제공한다.

公开(公告)号：KR1020120100279A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：KR1020110019065

申请日：2011-03-03

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 국태용 ,  이영호 ,  김신국 ,  류석우 ,  박종구 ,  김홍석

IPC: G01M17/007 ,  G01N19/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00

Abstract: PURPOSE: A durability evaluating system of a robot mobile platform and a method for evaluating durability are provided to automatically calculate a durability evaluation metric of the robot mobile platform according to a function evaluation index, thereby reducing testing costs and testing time. CONSTITUTION: A durability evaluating system of a robot mobile platform comprises a test bed(40), a test agent(10), and a firmware(20). The test bed comprises a robot mobile platform and tests the durability of the robot mobile platform. The test agent controls the test bed, thereby collecting information. The firmware enables an encoder of the test bed and receives location values of the test bed by using the encoder on a real time basis. The firmware computes result data by using the location values and transmits computation result data to the test agent. [Reference numerals] (10) Test agent; (20) Firmware; (30) Robot mobile platform; (40) Test bed; (S1) Test starting data transmission; (S2) Enable; (S3) Test driving; (S4) Result data; (S5) Location data; (S6) Test result data transmission

Abstract translation: 目的：提供机器人移动平台的耐久性评价系统和耐久性评价方法，根据功能评价指标自动计算机器人移动平台的耐久性评价度量，从而降低测试成本和测试时间。 构成：机器人移动平台的耐久性评估系统包括测试台（40），测试代理（10）和固件（20）。 测试台包括机器人移动平台，并测试机器人移动平台的耐久性。 测试人员控制测试台，从而收集信息。 该固件使测试台的编码器能够通过使用编码器实时地接收测试台的位置值。 固件通过使用位置值计算结果数据，并将计算结果数据发送给测试代理。 （附图标记）（10）试剂; （20）固件; （30）机器人移动平台; （40）试验台; （S1）测试启动数据传输; （S2）启用; （S3）试驾; （S4）结果资料; （S5）位置数据; （S6）测试结果数据传输

公开(公告)号：KR101206456B1

公开(公告)日：2012-11-29

申请号：KR1020110026138

申请日：2011-03-24

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 국태용 ,  손정례 ,  박종구 ,  김홍석

IPC: G01R31/34

Abstract: 본 발명은 모터 모듈의 성능평가를 위한 테스트 에이전트 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상위 레벨의 로봇 소프트웨어 컴포넌트 중 모터 컴포넌트에 신뢰성을 제공하기 위해 로봇 하드웨어 모듈 중 모터 모듈의 성능평가를 수행할 수 있는 모터 모듈의 성능평가를 위한 테스트 에이전트 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 테스트 대상인 모터 모듈; 상기 모터 모듈의 동작을 감지하는 센서; 상기 모터 모듈의 동작을 제어하고, 센서 데이터를 획득하는 프로세서; 테스트 수행에 필요한 정보가 입력되고, 테스트 결과를 사용자가 확인할 수 있도록 표시하는 사용자 인터페이스; 상기 모터 모듈의 성능평가지표로부터 산출되는 평가 메트릭 및 테스트 케이스와 같은 테스트에 필요한 자원을 저장하는 테스트 저장소; 그리고, 상기 사용자 인터페이스를 통해 테스트 수행명령 및 테스트 수행에 필요한 정보가 입력되면, 상기 평가 메트릭 및 테스트 케이스를 테스트 저장소에서 불러와 테스트 수행명령과 함께 프로세서로 전송하며, 프로세서에서 전송되는 센서 데이터를 분석하여 결과를 사용자 인터페이스로 전송하는 테스트 엔진을 포함하여 이루어지는 모터 모듈의 성능평가를 위한 테스트 에이전트 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 사용자 인터페이스에 테스트 수행명령 및 테스트 수행에 필요한 정보가 입력되면, 입력된 정보를 테스트 엔진으로 전송하는 단계; 상기 테스트 엔진이 테스트 저장소에 저장된 모터 모듈의 성능평가지표로부터 산출되는 평가 메트릭 및 테스트 케이스를 요청하고, 테스트 수행명령과 함께 테스트 케이스를 프로세서로 전송하는 단계; 상기 프로세서가 모터 모듈을 동작시켜 테스트 케이스를 기반으로 하는 테스트를 수행하는 단계; 테스트가 진행되는 동안 프로세서가 센서로부터 데이터를 획득하고, 테스트의 수행이 종료되면 테스트 결과를 테스트 엔진으로 전송하는 단계; 그리고, 상기 테스트 엔진이 수신된 테스트 결과를 분석하여 사용자 인터페이스로 전송함으로써 사용자가 테스트 결과를 확인할 수 있도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 모터 모듈의 성능평가 방법을 제공한다.