公开(公告)号：KR1020120019098A

公开(公告)日：2012-03-06

申请号：KR1020100082247

申请日：2010-08-25

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 추현승 ,  김홍석 ,  정연준

IPC: H04W36/08

Abstract: PURPOSE: A handover management system of an LTE(Long Term Evolution) femto-cell, a handover management method, and a recording medium are provided to reduce the signal cost of a core network in handover of a femto-cell. CONSTITUTION: A serving femto-cell base station(20) searches for a femto-cell base station(30) for handover based on a femto-cell base station gateway(40). The serving femto-cell base station transmits handover request information to a target femto-cell base station through a user terminal. The serving femto-cell base station receives handover command information based on connection approval of the user terminal from the target femto-cell base station.

Abstract translation: 目的：提供LTE（长期演进）毫微微小区，切换管理方法和记录介质的切换管理系统，以减少毫微微小区切换中核心网的信号成本。 构成：服务的毫微微小区基站（20）基于毫微微小区基站网关（40）搜索用于切换的毫微微小区基站（30）。 服务的毫微微小区基站通过用户终端向目标毫微微小区基站发送切换请求信息。 服务毫微微小区基站根据用户终端从目标毫微微小区基站的连接许可接收切换命令信息。

公开(公告)号：KR101244407B1

公开(公告)日：2013-03-18

申请号：KR1020110019065

申请日：2011-03-03

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 국태용 ,  이영호 ,  김신국 ,  류석우 ,  박종구 ,  김홍석

IPC: G01M17/007 ,  G01N19/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00

Abstract: 본 발명은 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템 및 내구성 평가방법에 관한 것으로서, 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템은, 로봇 모바일 플랫폼을 포함하며, 상기 로봇 모바일 플랫폼의 내구성에 대한 테스트를 수행하는 테스트 베드; 및 상기 테스트 베드를 제어하여 정보를 수집하는 테스트 에이전트를 포함하는 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템을 제공한다.
또한, 테스트 에이전트가 로봇 모바일 플랫폼에 대한 테스트를 수행하는 펌웨어를 제어하여, 상기 펌웨어에 의해 평가 메트릭에 따라 테스트 케이스 데이터를 상기 로봇 모바일 플랫폼에 전송하도록 하는 단계; 상기 펌웨어가, 테스트 베드의 엔코더를 인에이블 시키는 단계; 상기 펌웨어가, 테스트 중 상기 테스트 베드의 상기 엔코더를 이용해 실시간으로 상기 테스트 베드의 위치 값을 수신하는 단계; 상기 펌웨어가 상기 위치 값을 이용해 결과 데이터들을 연산하는 단계; 및 상기 펌웨어가 상기 연산 되어진 결과 데이터를 상기 테스트 에이전트로 전송하는 단계를 포함하는 모바일 플랫폼의 내구성 평가방법과 상기 방법에 의한 평가시스템을 제공한다.

公开(公告)号：KR1020130024428A

公开(公告)日：2013-03-08

申请号：KR1020110087877

申请日：2011-08-31

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 추현승 ,  김홍석 ,  차명수

IPC: H04W72/12 ,  H04J11/00 ,  H04W72/04

CPC classification number: H04W72/1284 ,  H04W72/1257

Abstract: PURPOSE: An uplink scheduling method based on the selection of maximum PF(Proportional Fair) and a scheduling device thereof are provided to improve the throughput of a system in an RB(Resource Block) frequency area. CONSTITUTION: A scheduler(122) receives matrix values of terminals according to each RB. An N by K two-dimensional arrangement comprises N rows and K lines corresponding to K RBs. The scheduler allocates resources to the N by K two-dimensional arrangement based on the maximum matrix value in each RB line. The scheduler is executed until the completion of all RBs by considering the maximum matrix values in each RB lines which belong to the K RB lines. [Reference numerals] (100) Base station; (122) Scheduler; (124) Storing unit; (300) Wireless channel environment; (400) Wired network

Abstract translation: 目的：提供基于最大PF（比例公平）的选择及其调度设备的上行调度方法，以提高RB（资源块）频域中系统的吞吐量。 构成：调度器（122）根据每个RB接收终端的矩阵值。 N个K二维排列包括与K个RB相对应的N行和K行。 调度器基于每个RB线中的最大矩阵值，将资源分配给N个K二维排列。 通过考虑属于K RB线的每条RB线中的最大矩阵值，执行调度器直到所有RB的完成。 （附图标记）（100）基站; （122）计划; （124）存储单元; （300）无线通道环境; （400）有线网络

公开(公告)号：KR101228629B1

公开(公告)日：2013-01-31

申请号：KR1020120054591

申请日：2012-05-23

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 추현승 ,  손지한 ,  차명수 ,  김홍석

IPC: H04W40/10 ,  H04W84/18

CPC classification number: Y02D70/00

Abstract: 무선 센서 네트워크에서 라우팅 방법 및 이를 실행하는 장치가 개시된다. 최적 경로에 포함된 복수개의 센서 노드들 중 하나의 센서 노드로부터 경로 설정 메시지를 수신하는 송/수신부, 상기 수신된 경로 설정 메시지를 이용하여 상기 센서 노드와 최적 경로에 함께 존재하는지 판단하고, 데이터 참여 기록을 이용하여 데이터 전송에 참여한 경험이 있는지 판단하는 판단부 및 상기 판단 결과에 따라 새로운 경로 노드로 설정하는 설정부를 포함하여 구성될 수 있다. 따라서, 한정된 에너지를 가지는 무선 센서 네트워크에서 이웃 센서 노드를 이용하여 홀을 우외하는 최단 경로에 있는 노드들을 전송당 한 번씩 쉬에 하여 에너지 효율적인 라우팅을 할 수 있다.

公开(公告)号：KR101219212B1

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：KR1020110018152

申请日：2011-02-28

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 추현승 ,  손지한 ,  차명수 ,  김홍석

IPC: H04W52/02 ,  H04W84/18 ,  H04W72/12

CPC classification number: Y02D70/00

Abstract: 본 발명에 따른 센서 네트워크 스케줄링 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 센서 네트워크 스케줄링 방법은, 복수의 센서그룹들로 구성된 센서 네트워크 내의 각 센서그룹에서 수행되는 센서 네트워크 스케줄링 방법으로, 상기 각 센서그룹에서 특정 홉 범위내의 다른 센서그룹들로부터 해당 그룹의 크기를 획득하는 단계 및 상기 각 센서그룹은 상기 획득된 다른 센서그룹들의 크기와 비교되는 자신의 그룹의 상대적 크기에 비례하여, 자신의 그룹의 듀티 사이클을 결정하는 단계를 포함하여 구성된다. 본 발명에 따른 센서 네트워크 스케줄링 방법 및 장치를 이용하면, 센서그룹의 크기에 따라 듀티 사이클을 설정함으로써, 네트워크 안의 모든 센서노드가 일정 사이클 동안 균등한 에너지를 소모하게 함으로써 네트워크 내의 모든 센서노드가 비슷한 수명을 갖게 되어, 센서 네트워크의 수명을 연장시키는 효과가 있다.

Abstract translation: 目的：提供一种基于拓扑控制的传感器网络的调度方法及其装置，用于消除网络内恒定周期的均匀能量，并根据传感器组的大小建立占空比。 构成：传感器网络内的每个传感器组的报头节点广播组内的传感器节点的数量（S210）。 头节点获取从其他传感器节点组广播的传感器节点的数量（S220）。 每个传感器组的报头节点基于传感器节点的数量确定组的占空比（S230）。 （附图标记）（AA，DD）否; （BB，CC）是; （S210）广播传感器组中的传感器节点数; （S220）获取特定跳点内的其他传感器组中的传感器节点数; （S230）通过比较其他传感器组中传感器节点的数量（传感器节点的比例）确定自身组的占空比; （S240）确定特定跳频范围内的最大占空比; （S250）按照本组占空比控制传感器组; （S251）终止自己的一个工作周期？ （S252）终止最大占空比？ （S253）休眠状态

公开(公告)号：KR1020120100279A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：KR1020110019065

申请日：2011-03-03

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 국태용 ,  이영호 ,  김신국 ,  류석우 ,  박종구 ,  김홍석

IPC: G01M17/007 ,  G01N19/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00

Abstract: PURPOSE: A durability evaluating system of a robot mobile platform and a method for evaluating durability are provided to automatically calculate a durability evaluation metric of the robot mobile platform according to a function evaluation index, thereby reducing testing costs and testing time. CONSTITUTION: A durability evaluating system of a robot mobile platform comprises a test bed(40), a test agent(10), and a firmware(20). The test bed comprises a robot mobile platform and tests the durability of the robot mobile platform. The test agent controls the test bed, thereby collecting information. The firmware enables an encoder of the test bed and receives location values of the test bed by using the encoder on a real time basis. The firmware computes result data by using the location values and transmits computation result data to the test agent. [Reference numerals] (10) Test agent; (20) Firmware; (30) Robot mobile platform; (40) Test bed; (S1) Test starting data transmission; (S2) Enable; (S3) Test driving; (S4) Result data; (S5) Location data; (S6) Test result data transmission

Abstract translation: 目的：提供机器人移动平台的耐久性评价系统和耐久性评价方法，根据功能评价指标自动计算机器人移动平台的耐久性评价度量，从而降低测试成本和测试时间。 构成：机器人移动平台的耐久性评估系统包括测试台（40），测试代理（10）和固件（20）。 测试台包括机器人移动平台，并测试机器人移动平台的耐久性。 测试人员控制测试台，从而收集信息。 该固件使测试台的编码器能够通过使用编码器实时地接收测试台的位置值。 固件通过使用位置值计算结果数据，并将计算结果数据发送给测试代理。 （附图标记）（10）试剂; （20）固件; （30）机器人移动平台; （40）试验台; （S1）测试启动数据传输; （S2）启用; （S3）试驾; （S4）结果资料; （S5）位置数据; （S6）测试结果数据传输

公开(公告)号：KR1020120098331A

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：KR1020110018204

申请日：2011-02-28

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 추현승 ,  손지한 ,  차명수 ,  김홍석

IPC: H04W40/02 ,  H04W84/18

CPC classification number: H04W40/02 ,  H04W40/04 ,  H04W40/34 ,  H04W84/18

Abstract: PURPOSE: A routing method and an executing apparatus using the same on a wireless sensor network are provided to continuously generate a new path and to evenly use all nodes of the entire network. CONSTITUTION: A transceiving unit(301) receives a path setting message from one sensor node included in an optimal path. A determining unit(302) determines whether the sensor node exists in the optimal path by using the received path setting message. The determining unit decides whether data is transmitted through the sensor node. A setting unit(303) sets up the sensor node according to the decision result. [Reference numerals] (301) Transceiving unit; (302) Determining unit; (303) Setup unit; (304) Storing unit

Abstract translation: 目的：提供一种在无线传感器网络上使用该方法和执行装置的路由方法和连续生成新路径并均匀地使用整个网络的所有节点。 构成：收发单元（301）从包括在最佳路径中的一个传感器节点接收路径设置消息。 确定单元（302）通过使用所接收的路径设置消息来确定传感器节点是否存在于最佳路径中。 确定单元决定数据是否通过传感器节点传送。 设置单元（303）根据判定结果建立传感器节点。 （附图标记）（301）收发单元; （302）确定单位; （303）设置单元; （304）存储单元

公开(公告)号：KR101170916B1

公开(公告)日：2012-08-03

申请号：KR1020100082247

申请日：2010-08-25

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 추현승 ,  김홍석 ,  정연준

IPC: H04W36/08

Abstract: 본 발명은 다수의 펨토셀 간 X2 인터페이스가 정의되지 않는 E-UTRAN 기반의 LTE 펨토셀에 있어서, 펨토셀의 핸드오버시 코어망의 신호비용을 감소시킬 수 있는 효과가 있다. 이를 위해 특히, 모바일 네트워크를 위한 무선 인터페이스인 E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network)에 기반한 LTE(Long Term Evolution) 펨토셀의 핸드오버 관리 시스템에 있어서, 사용자 단말기의 송수신 상태에 대응하는 송수신 상태 정보를 수신하여 사용자 단말기의 핸드오버 여부를 결정하며, 펨토셀 기지국 게이트 웨이가 제공한 펨토셀 기지국 리스트에 기반하여 핸드오버를 위한 타깃 펨토셀 기지국을 검색하고, 사용자 단말기를 통하여 검색된 타깃 펨토셀 기지국에 핸드오버 요청 정보를 송신하며, 사용자 단말기를 통하여 타깃 펨토셀 기지국으로부터 사용자 단말기의 접속 승인에 기반한 핸드오버 명령 정보를 수신하고 수신된 핸드오버 명령 정보를 사용자 단말기에 송신함으로써 사용자 단말기의 핸드오버를 실행토록 하는 서빙 펨토셀 기지국; 을 포함하는 비용 효율적인 LTE 펨토셀의 핸드오버 관리 시스템이 개시된다.

公开(公告)号：KR101206456B1

公开(公告)日：2012-11-29

申请号：KR1020110026138

申请日：2011-03-24

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 국태용 ,  손정례 ,  박종구 ,  김홍석

IPC: G01R31/34

Abstract: 본 발명은 모터 모듈의 성능평가를 위한 테스트 에이전트 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상위 레벨의 로봇 소프트웨어 컴포넌트 중 모터 컴포넌트에 신뢰성을 제공하기 위해 로봇 하드웨어 모듈 중 모터 모듈의 성능평가를 수행할 수 있는 모터 모듈의 성능평가를 위한 테스트 에이전트 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 테스트 대상인 모터 모듈; 상기 모터 모듈의 동작을 감지하는 센서; 상기 모터 모듈의 동작을 제어하고, 센서 데이터를 획득하는 프로세서; 테스트 수행에 필요한 정보가 입력되고, 테스트 결과를 사용자가 확인할 수 있도록 표시하는 사용자 인터페이스; 상기 모터 모듈의 성능평가지표로부터 산출되는 평가 메트릭 및 테스트 케이스와 같은 테스트에 필요한 자원을 저장하는 테스트 저장소; 그리고, 상기 사용자 인터페이스를 통해 테스트 수행명령 및 테스트 수행에 필요한 정보가 입력되면, 상기 평가 메트릭 및 테스트 케이스를 테스트 저장소에서 불러와 테스트 수행명령과 함께 프로세서로 전송하며, 프로세서에서 전송되는 센서 데이터를 분석하여 결과를 사용자 인터페이스로 전송하는 테스트 엔진을 포함하여 이루어지는 모터 모듈의 성능평가를 위한 테스트 에이전트 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 사용자 인터페이스에 테스트 수행명령 및 테스트 수행에 필요한 정보가 입력되면, 입력된 정보를 테스트 엔진으로 전송하는 단계; 상기 테스트 엔진이 테스트 저장소에 저장된 모터 모듈의 성능평가지표로부터 산출되는 평가 메트릭 및 테스트 케이스를 요청하고, 테스트 수행명령과 함께 테스트 케이스를 프로세서로 전송하는 단계; 상기 프로세서가 모터 모듈을 동작시켜 테스트 케이스를 기반으로 하는 테스트를 수행하는 단계; 테스트가 진행되는 동안 프로세서가 센서로부터 데이터를 획득하고, 테스트의 수행이 종료되면 테스트 결과를 테스트 엔진으로 전송하는 단계; 그리고, 상기 테스트 엔진이 수신된 테스트 결과를 분석하여 사용자 인터페이스로 전송함으로써 사용자가 테스트 결과를 확인할 수 있도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 모터 모듈의 성능평가 방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR1020120098291A

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：KR1020110018152

申请日：2011-02-28

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 추현승 ,  손지한 ,  차명수 ,  김홍석

IPC: H04W52/02 ,  H04W84/18 ,  H04W72/12

CPC classification number: Y02D70/00 ,  H04W52/0212 ,  H04W52/46 ,  H04W72/12 ,  H04W84/18

Abstract: PURPOSE: A scheduling method and an apparatus thereof on a topology control based sensor network are provided to consume uniform energy for a constant cycle within a network and to setup a duty cycle according to the size of a sensor group. CONSTITUTION: A header node of each sensor group within a sensor network broadcasts the number of sensor nodes within a group(S210). The header node obtains the number of sensor nodes broadcasted from other sensor node groups(S220). The header node of each sensor group determines a duty cycle of the group based on the number of sensor nodes(S230). [Reference numerals] (AA, DD) No; (BB, CC) Yes; (S210) Broadcasting of the number of sensor nodes in a sensor group; (S220) Obtaining the number of sensor nodes in the other sensor group within a specific hop; (S230) Determining duty cycle of own group by comparing the number of sensor nodes in the other sensor group(Proportion of the sensor node); (S240) Determining the maximum duty cycle within a specific hop range; (S250) Controlling a sensor group according to duty cycle of own group; (S251) Terminating one duty cycle of own group?; (S252) Terminating the maximum duty cycle?; (S253) Dormant state

Abstract translation: 目的：提供一种基于拓扑控制的传感器网络的调度方法及其装置，用于消除网络内恒定周期的均匀能量，并根据传感器组的大小建立占空比。 构成：传感器网络内的每个传感器组的头节点广播组内的传感器节点的数量（S210）。 头节点获取从其他传感器节点组广播的传感器节点的数量（S220）。 每个传感器组的报头节点基于传感器节点的数量确定组的占空比（S230）。 （附图标记）（AA，DD）否; （BB，CC）是; （S210）广播传感器组中的传感器节点数; （S220）获取特定跳点内的其他传感器组中的传感器节点数; （S230）通过比较其他传感器组中传感器节点的数量（传感器节点的比例）确定自身组的占空比; （S240）确定特定跳频范围内的最大占空比; （S250）按照本组占空比控制传感器组; （S251）终止自己的一个工作周期？ （S252）终止最大占空比？ （S253）休眠状态