公开(公告)号：KR101103923B1

公开(公告)日：2012-01-12

申请号：KR1020100102381

申请日：2010-10-20

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 전재욱 ,  김명진 ,  정현욱 ,  고기훈 ,  김민경 ,  강미영 ,  김형민 ,  이경민 ,  송태훈 ,  정순묵

IPC: H04N5/232 ,  G06T7/00

CPC classification number: H04N5/23219 ,  G06F3/017 ,  G10L15/22 ,  G10L2015/223

Abstract: PURPOSE: A camera robot and video capturing method using a camera robot are provided to detect legs of a user through an LRF sensor by detecting a capturing target through the analysis of an input video. CONSTITUTION: A user detection module(120) detects the location information of a capturing target user through the video data of a video photographing module(110). A driving module(130) tracks the capturing target user through the detected user location information. A composition controlling module(150) controls the composition through the face location of the user and a composition line. A robot control module(160) processes a signal and data between two modules.

Abstract translation: 目的：提供使用相机机器人的相机机器人和视频捕获方法，通过通过输入视频的分析检测捕获目标，通过LRF传感器检测用户的腿。 构成：用户检测模块（120）通过视频拍摄模块（110）的视频数据来检测拍摄对象用户的位置信息。 驾驶模块（130）通过检测到的用户位置信息跟踪捕获目标用户。 构图控制模块（150）通过用户的脸部位置和构图线来控制构图。 机器人控制模块（160）处理两个模块之间的信号和数据。