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公开(公告)号：KR1020170049759A
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150150235
申请日：2015-10-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은에피폴라라인확장파라미터를이용한스테레오영상매칭방법및 그시스템에관한것으로, (a) 캘리브레이션을통해스테레오카메라로부터입력된제1 영상및 제2 영상의에피폴라라인을추출하는단계; (b) 추출된에피폴라라인상에서제1 영상의임의의기준점과대응되는제2 영상의 X축연산범위(d)에대한 Y축연산범위(r)으로이동하며대응점을비교연산하여유사도를추출하고, 추출된값 중유사도가가장높은값을해당하는 X축연산범위(d)에저장하는단계; 및 (c) (b) 단계에서저장된 X축연산범위(d)에저장된유사도중 가장높은값에해당하는위치의 X축연산범위(d)를디스페리티(Disparity)로설정하는단계를포함한다. 이와같은본 발명은, 에피폴라라인불완전정렬(Imperfection Rectification) 문제를해결하고, 영상정렬(Rectification)시발생한오차정보를자동으로반영하여정확한디스페리티(Disperity) 정보를획득하여스테레오비전처리결과물품질을향상시키는스테레오매칭방법및 그시스템을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种方法，包括：立体图像匹配方法和系统中使用的对极线延伸参数，（a）中提取的第一图像和从通过校准立体摄像机输入的第二图像的核线; （B）移动在对应于相对于对应点提取相似度对所提取的核线范围（d），并且操作的图像的任意基准点的第一第二图像的X轴操作Y轴动作范围（r）的 并将提取的值存储在对应于质量值的最高值的X轴操作范围（d）中; 在对应于相似性的程度的最高值的位置以及（c）步骤（b）磁盘奇偶校验（视差）的X轴动作范围（d）被存储在从所存储的X轴动作范围（d）和一个roseol确定步骤。 此本发明是一种极线不完美对准（缺失整流）解决此问题，并自动反映图像对准（整流）市引起错误信息获取准确放电奇偶（Disperity）信息，立体视觉处理的输出质量 还有一个系统。
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公开(公告)号：KR101869226B1
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：KR1020170010729
申请日：2017-01-23
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/20
CPC classification number: H04N13/271 , G06T7/593 , H04N13/239 , H04N13/246
Abstract: 이종카메라를위한시차맵 생성방법은영상처리장치가이종카메라가획득한영상을획득하는단계, 상기영상처리장치가상기영상의매칭비용을합산하는단계, 상기영상처리장치가상기영상에서텍스처영역을검출하는단계및 상기영상처리장치가상기영상에서상기텍스처영역을고려하여상기영상에대한한 시차값을연산하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101738269B1
公开(公告)日：2017-05-22
申请号：KR1020150150235
申请日：2015-10-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은에피폴라라인확장파라미터를이용한스테레오영상매칭방법및 그시스템에관한것으로, (a) 캘리브레이션을통해스테레오카메라로부터입력된제1 영상및 제2 영상의에피폴라라인을추출하는단계; (b) 추출된에피폴라라인상에서제1 영상의임의의기준점과대응되는제2 영상의 X축연산범위(d)에대한 Y축연산범위(r)으로이동하며대응점을비교연산하여유사도를추출하고, 추출된값 중유사도가가장높은값을해당하는 X축연산범위(d)에저장하는단계; 및 (c) (b) 단계에서저장된 X축연산범위(d)에저장된유사도중 가장높은값에해당하는위치의 X축연산범위(d)를디스페리티(Disparity)로설정하는단계를포함한다. 이와같은본 발명은, 에피폴라라인불완전정렬(Imperfection Rectification) 문제를해결하고, 영상정렬(Rectification)시발생한오차정보를자동으로반영하여정확한디스페리티(Disperity) 정보를획득하여스테레오비전처리결과물품질을향상시키는스테레오매칭방법및 그시스템을제공한다.
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公开(公告)号：KR101823657B1
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：KR1020160152113
申请日：2016-11-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N13/246 , H04N13/128 , H04N13/243
Abstract: 이종카메라를위한스테레오영상교정방법은영상처리장치가 3개의이종카메라가각각획득한제1 영상, 제2 영상및 제 3영상을입렵받는단계, 상기영상처리장치가상기제1 영상과상기제2 영상사이의초점거리를보정하고, 초점거리가보정된상기제1 영상및 제2 영상에대한제1 교정을수행하는단계, 상기영상처리장치가상기제2 영상와상기제3 영상사이의초점거리를보정하고, 초점거리가보정된상기제2 영상및 상기제3 영상에대한제2 교정을수행하는단계및 상기영상처리장치가상기제1 교정된상기제2 영상및 상기제2 교정된상기제2 영상사이의관계를추정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 一种异构相机的立体图像校准方法，包括：接收由图像处理装置的三个异构相机获得的第一图像，第二图像和第三图像; 校正图像处理装置虚拟机构2图像和第三图像之间的焦距并且校正图像处理装置虚拟机构2图像和第三图像之间的焦距 对校正了焦距的第二图像和第三图像进行第二校准，对校正了焦距的第二图像和第二图像进行第二校准， 并估计关系。
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