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公开(公告)号:KR101911912B1
公开(公告)日:2018-10-25
申请号:KR1020170049375
申请日:2017-04-17
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06T7/001 , G06T3/60 , G06T7/12 , G06T7/162 , G06T2207/30108
Abstract: 에지및 히스토그램을이용한물체검출방법을개시한다. 본발명의실시예에따른물체검출방법은, 기준물체의이미지를포함하는템플릿(template) 이미지로부터상기기준물체를식별하는정보인제 1 기본패턴정보를획득하는단계, 대상물체의이미지를포함하는입력이미지를수신하는단계, 상기입력이미지로부터대상물체를식별하는정보인입력패턴정보를획득하는단계, 상기제 1 기본패턴정보및 상기입력패턴정보를비교하여상기대상물체가상기기준물체와동일한물체에해당하는지여부를판별하는제 1 판별단계를포함한다.
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公开(公告)号:KR101732810B1
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:KR1020150146859
申请日:2015-10-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은폐루프및 개루프외곽선의실시간체인코드생성장치및 그생성방법에관한것으로, 카메라로부터영상을입력받은영상을이진영상데이터로변환하고, 동시에외곽선에대한시작점을추출하는영상입력부; 제1 메모리버퍼및 제2 메모리버퍼를통해변환된이진영상데이터를저장하는영상저장부; 및저장된이진영상데이터를통해체인코드를생성하는체인코드생성부를포함한다. 이와같은, 본발명은입력영상내부의폐루프외곽선과개루프외곽선을구분하여실시간으로체인코드를생성하고이를통하여입력영상내부의노이즈와관심영역에대한체인코드를구별하여신속한처리를할 수있는실시간체인코드생성장치및 그생성방법을제공한다.
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公开(公告)号:KR101704931B1
公开(公告)日:2017-02-23
申请号:KR1020150152130
申请日:2015-10-30
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F3/06
Abstract: 본발명은메모리분할저장을이용한실시간체인코드생성장치및 그생성방법에관한것으로, 영상입력부로부터전달받은영상을분석하고체인코드를생성하는체인코드생성부; 생성된체인코드를분할하여저장하는프레임코드저장부; 및저장된체인코드를출력하는체인코드출력부를포함한다. 이와같은본 발명은체인코드의추출시간을단축하고, 실시간으로픽셀의정보를비교하는방법을사용하여영상을저장할필요가없는체인코드검출장치및 그방법을제공한다.
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公开(公告)号:KR101823657B1
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:KR1020160152113
申请日:2016-11-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N13/246 , H04N13/128 , H04N13/243
Abstract: 이종카메라를위한스테레오영상교정방법은영상처리장치가 3개의이종카메라가각각획득한제1 영상, 제2 영상및 제 3영상을입렵받는단계, 상기영상처리장치가상기제1 영상과상기제2 영상사이의초점거리를보정하고, 초점거리가보정된상기제1 영상및 제2 영상에대한제1 교정을수행하는단계, 상기영상처리장치가상기제2 영상와상기제3 영상사이의초점거리를보정하고, 초점거리가보정된상기제2 영상및 상기제3 영상에대한제2 교정을수행하는단계및 상기영상처리장치가상기제1 교정된상기제2 영상및 상기제2 교정된상기제2 영상사이의관계를추정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 一种异构相机的立体图像校准方法,包括:接收由图像处理装置的三个异构相机获得的第一图像,第二图像和第三图像; 校正图像处理装置虚拟机构2图像和第三图像之间的焦距并且校正图像处理装置虚拟机构2图像和第三图像之间的焦距 对校正了焦距的第二图像和第三图像进行第二校准,对校正了焦距的第二图像和第二图像进行第二校准, 并估计关系。
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公开(公告)号:KR1020170046867A
公开(公告)日:2017-05-04
申请号:KR1020150146859
申请日:2015-10-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은폐루프및 개루프외곽선의실시간체인코드생성장치및 그생성방법에관한것으로, 카메라로부터영상을입력받은영상을이진영상데이터로변환하고, 동시에외곽선에대한시작점을추출하는영상입력부; 제1 메모리버퍼및 제2 메모리버퍼를통해변환된이진영상데이터를저장하는영상저장부; 및저장된이진영상데이터를통해체인코드를생성하는체인코드생성부를포함한다. 이와같은, 본발명은입력영상내부의폐루프외곽선과개루프외곽선을구분하여실시간으로체인코드를생성하고이를통하여입력영상내부의노이즈와관심영역에대한체인코드를구별하여신속한처리를할 수있는실시간체인코드생성장치및 그생성방법을제공한다.
Abstract translation: 其涉及本发明涵盖用于产生,从摄像机图像变换所述输入图像转换成二进制图像数据,并在同一时间提取轮廓的起点的闭环和开环的实时轮廓链码产生装置和方法,图像输入部; 图像存储单元,用于存储通过第一存储器缓冲器和第二存储器缓冲器转换的二进制图像数据; 以及一个链码生成器,用于通过存储的二进制图像数据生成链码。 本发明通过对输入图像中的闭环轮廓和开环轮廓进行分类,从而实时生成链码,从而区分输入图像中的噪声和关注区域的链码, 提供了一种实时链式码生成装置及其生成方法。
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