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公开(公告)号：KR1020170137301A
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：KR1020160069238
申请日：2016-06-03
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/66 , G06N3/08 , G06T7/596 , H04N13/128 , H04N13/271
Abstract: 시차맵으로한정된영역에기반한객체인식방법은영상처리장치가소스영상에대한시차맵(disparity map)을생성하는단계, 상기영상처리장치가상기시차맵을이용하여 V-시차맵 및 U-시차맵을생성하는단계, 상기영상처리장치가상기 V-시차맵과상기 U-시차맵에나타난정보를이용하여후보영역을결정하는단계및 상기영상처리장치가상기소스영상의후보영역에대한딥 러닝을수행하는단계를포함한다.
Abstract translation: 一种基于由视差图定义的区域来识别物体的方法包括以下步骤：图像处理装置生成源图像的视差图，图像处理装置包括V视差图和U视差图， 其中，图像处理装置包括通过使用由V视差图和U视差图指示的信息来确定候选区域的步骤，以及对源图像的候选区域执行深度运行的步骤 和执行的步骤。
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公开(公告)号：KR101804157B1
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020160069339
申请日：2016-06-03
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N13/271 , G06T7/593 , H04N13/128 , H04N13/239
Abstract: 개선된 SGM 기반한시차맵 생성방법은영상처리장치가입력영상의모든픽셀에대해각 픽셀을중심으로제1 방향그룹에속한 4개의방향의선상에위치한픽셀들에대해 SGM(semi global matching)에기반한코스트를축적하고, 결과중 최소값을갖는위치의시차값을이용하여제1 시차맵을생성하는단계, 상기영상처리장치가상기모든픽셀에대해각 픽셀을중심으로제1 방향그룹에속한방향과는다른제2 방향그룹에속한 4개의방향의선상에위치한픽셀들에대한 SGM에기반한코스트를축적하고, 결과중 최소값을갖는위치의시차값을이용하여제2 시차맵을생성하는단계및 상기영상처리장치가모든픽셀에대해동일한위치에서상기제1 시차맵과상기제2 시차맵에포함된시차값중 작은값을선택하여최종시차맵을생성하는단계를포함한다.
Abstract translation: 基于一种改进的SGM方法时间映射产生是基于SGM（半全局匹配）的图像处理装置为位于线在四个方向中的像素属于所述第一方向，所述基团作为各像素的输入图像的每个像素为中心 通过使用成本累积结果中具有最小值的位置的视差值生成第一视差图， 基于SGM针对属于不同的第二方向组的四个方向上的一行中的像素累积成本，并且使用结果中具有最小值的位置的视差值来生成第二视差图， 并且针对所有像素选择相同位置处的第一视差图和第二视差图中包括的视差值中较小的一个以生成最终视差图。
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公开(公告)号：KR101738269B1
公开(公告)日：2017-05-22
申请号：KR1020150150235
申请日：2015-10-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은에피폴라라인확장파라미터를이용한스테레오영상매칭방법및 그시스템에관한것으로, (a) 캘리브레이션을통해스테레오카메라로부터입력된제1 영상및 제2 영상의에피폴라라인을추출하는단계; (b) 추출된에피폴라라인상에서제1 영상의임의의기준점과대응되는제2 영상의 X축연산범위(d)에대한 Y축연산범위(r)으로이동하며대응점을비교연산하여유사도를추출하고, 추출된값 중유사도가가장높은값을해당하는 X축연산범위(d)에저장하는단계; 및 (c) (b) 단계에서저장된 X축연산범위(d)에저장된유사도중 가장높은값에해당하는위치의 X축연산범위(d)를디스페리티(Disparity)로설정하는단계를포함한다. 이와같은본 발명은, 에피폴라라인불완전정렬(Imperfection Rectification) 문제를해결하고, 영상정렬(Rectification)시발생한오차정보를자동으로반영하여정확한디스페리티(Disperity) 정보를획득하여스테레오비전처리결과물품질을향상시키는스테레오매칭방법및 그시스템을제공한다.
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公开(公告)号：KR101732810B1
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：KR1020150146859
申请日：2015-10-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은폐루프및 개루프외곽선의실시간체인코드생성장치및 그생성방법에관한것으로, 카메라로부터영상을입력받은영상을이진영상데이터로변환하고, 동시에외곽선에대한시작점을추출하는영상입력부; 제1 메모리버퍼및 제2 메모리버퍼를통해변환된이진영상데이터를저장하는영상저장부; 및저장된이진영상데이터를통해체인코드를생성하는체인코드생성부를포함한다. 이와같은, 본발명은입력영상내부의폐루프외곽선과개루프외곽선을구분하여실시간으로체인코드를생성하고이를통하여입력영상내부의노이즈와관심영역에대한체인코드를구별하여신속한처리를할 수있는실시간체인코드생성장치및 그생성방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020140040527A
公开(公告)日：2014-04-03
申请号：KR1020120107347
申请日：2012-09-26
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T5/20 , G06T2207/30008 , G06T2219/2016
Abstract: According to the present invention, an apparatus for detecting body skeleton and body parts information from an image comprises: an Euclidean distance transform image input unit for receiving an Euclidean distance transformed image by applying the Euclidean distance transformation to a body image inputted from a user image input device; a body detection unit for detecting the body skeleton and body parts information by applying a local maxima calculation to the Euclidean distance transformed image; and a body parts information output unit for outputting the detected body skeleton and body parts information. [Reference numerals] (200) Euclidean distance transform image input imot; (231) Skeleton detection uni; (232) Head detection unit; (234) Body detection unit; (236) Shoulder/hip detection unit; (238) Arms/legs detection unit; (260) Body parts information output unit; (290) Euclidean distance transformation image output unit
Abstract translation: 根据本发明，一种用于从图像检测身体骨骼和身体部位信息的装置包括：欧几里得距离变换图像输入单元，用于通过将欧几里得距离变换应用于从用户图像输入的身体图像来接收欧几里德距离变换图像 输入设备; 身体检测单元，用于通过对欧几里德距离变换图像应用局部最大值计算来检测身体骨骼和身体部位信息; 以及身体部位信息输出单元，用于输出检测到的身体骨骼和身体部位信息。 （附图标记）（200）欧氏距离变换图像输入图像; （231）骨骼检测单位 （232）头检测单元; （234）身体检测单元; （236）肩臀检测单位; （238）臂/腿检测单元; （260）身体部位信息输出单元; （290）欧氏距离变换图像输出单元
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130084437A
公开(公告)日：2013-07-25
申请号：KR1020120005223
申请日：2012-01-17
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00268
Abstract: PURPOSE: A real time face recognition apparatus is provided to automatically obtain an image coordinate of a face for an image inputted to a camera and to output a recognition result of a face in real time. CONSTITUTION: A face detector (110) obtains an image coordinate of a face from an inputted image and detects a face image. An eye detector (120) obtains a binocular image coordinate from the detected face image. A face feature extractor (130) generates feature histogram data through the parallel processing of the detected face image. A histogram matching unit (150) compares the generated feature histogram data with a comparison feature histogram in a database unit (140) and outputs the similarity of the face image. [Reference numerals] (100) Real-time face recognition device; (110) Face detector; (120) Eye detector; (130) Face feature extractor; (131) Face normalizing unit; (132) Convolution filtering operation unit; (133) MLBP operation unit; (134) Histogram generating unit; (140) Database unit; (150) Histogram matching unit; (160) Recognition result output unit
Abstract translation: 目的：提供实时脸部识别装置，以自动获得输入到照相机的图像的脸部的图像坐标，并实时输出脸部的识别结果。 构成：面部检测器（110）从输入图像获得脸部的图像坐标，并检测脸部图像。 眼睛检测器（120）从检测到的脸部图像获得双目图像坐标。 面部特征提取器（130）通过所检测的脸部图像的并行处理产生特征直方图数据。 直方图匹配单元（150）将生成的特征直方图数据与数据库单元（140）中的比较特征直方图进行比较，并输出面部图像的相似度。 （附图标记）（100）实时面部识别装置; （110）面部检测器; （120）眼科检测仪; （130）面部特征提取器; （131）脸部归一化单元; （132）卷积滤波运算单元; （133）MLBP操作单元; （134）直方图生成单元; （140）数据库单元; （150）直方图匹配单位; （160）识别结果输出单元
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7.发明公开동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치 및 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법 有权用于动态环境的激光瞄准器接口装置和使用激光瞄准器进行动态环境的接口提供方法
公开(公告)号：KR1020120018946A
公开(公告)日：2012-03-06
申请号：KR1020100081964
申请日：2010-08-24
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F3/03
CPC classification number: G06F3/0317 , G06F3/005 , G06F3/0386 , H04N5/23216 , H04N5/74
Abstract: PURPOSE: A laser pointer interface apparatus and an interface supplying method using the same are provided to set up a pointer coordinate value of a laser pointer in a dynamic environment by performing calibration. CONSTITUTION: A projector(10) projects a basis image. A camera unit(100) photogrpahs a first pointer image which displays a point of a laser pointer. A focus control part(200) controls the focus of a second pointer image in which the first pointer image is magnified or reduced. An image data processor(300) processes data of the first and second pointer image. A calibrator(400) matches the basic image with first pointer image. A point detector(500) detects the location of the point from the first or the second pointer image.
Abstract translation: 目的：提供激光指针接口装置和使用该激光指针接口装置的接口提供方法，以通过执行校准在动态环境中建立激光指示器的指针坐标值。 规定：投影机（10）投影基础图像。 相机单元（100）照射显示激光指示器的点的第一指针图像。 聚焦控制部分（200）控制放大或缩小第一指针图像的第二指针图像的焦点。 图像数据处理器（300）处理第一和第二指针图像的数据。 校准器（400）将基本图像与第一指针图像匹配。 点检测器（500）从第一或第二指针图像检测点的位置。
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公开(公告)号：KR101000036B1
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：KR1020080047681
申请日：2008-05-22
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N7/01
Abstract: 본 발명은 실시간 영상 처리를 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 실시간 영상 처리를 위한 서브 샘플링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 원본 이미지에 대하여 다수의 서브 샘플링 레이트(rate)에 따라 서브 샘플링을 수행하는 시스템에 있어서, 상기 다수의 서브 샘플링 레이트에 상응하는 저장 공간을 갖는 레지스터를 할당하고, 상기 원본 이미지 및 다수의 서브 샘플링 레이트에 상응하는 내부 메모리를 할당하는 윈도우 생성부; 상기 원본 이미지의 어느 일부를 상기 내부 메모리에 픽셀 단위로 순차적으로 저장시키고, 상기 내부 메모리에 저장된 픽셀 데이터 중 서브 샘플링이 수행되는 영역에 상응하는 무빙 윈도우에 속하는 픽셀 데이터를 상기 레지스터에 순차적으로 저장시키고, 상기 무빙 윈도우를 순차적으로 이동시키는 윈도우 연산부; 상기 레지스터에 저장된 픽셀 데이터를 이용하여 상기 다수의 서브 샘플링 레이트 각각에 상응하는 다수의 보간 픽셀을 산출하는 픽셀 보간부; 및 상기 보간 픽셀을 출력하는 서브 샘플링 영상 출력부를 포함한다.
실시간 영상 처리, 서브 샘플링, 보간, 병렬 처리-
公开(公告)号：KR101911912B1
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：KR1020170049375
申请日：2017-04-17
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06T7/001 , G06T3/60 , G06T7/12 , G06T7/162 , G06T2207/30108
Abstract: 에지및 히스토그램을이용한물체검출방법을개시한다. 본발명의실시예에따른물체검출방법은, 기준물체의이미지를포함하는템플릿(template) 이미지로부터상기기준물체를식별하는정보인제 1 기본패턴정보를획득하는단계, 대상물체의이미지를포함하는입력이미지를수신하는단계, 상기입력이미지로부터대상물체를식별하는정보인입력패턴정보를획득하는단계, 상기제 1 기본패턴정보및 상기입력패턴정보를비교하여상기대상물체가상기기준물체와동일한물체에해당하는지여부를판별하는제 1 판별단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170049759A
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150150235
申请日：2015-10-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은에피폴라라인확장파라미터를이용한스테레오영상매칭방법및 그시스템에관한것으로, (a) 캘리브레이션을통해스테레오카메라로부터입력된제1 영상및 제2 영상의에피폴라라인을추출하는단계; (b) 추출된에피폴라라인상에서제1 영상의임의의기준점과대응되는제2 영상의 X축연산범위(d)에대한 Y축연산범위(r)으로이동하며대응점을비교연산하여유사도를추출하고, 추출된값 중유사도가가장높은값을해당하는 X축연산범위(d)에저장하는단계; 및 (c) (b) 단계에서저장된 X축연산범위(d)에저장된유사도중 가장높은값에해당하는위치의 X축연산범위(d)를디스페리티(Disparity)로설정하는단계를포함한다. 이와같은본 발명은, 에피폴라라인불완전정렬(Imperfection Rectification) 문제를해결하고, 영상정렬(Rectification)시발생한오차정보를자동으로반영하여정확한디스페리티(Disperity) 정보를획득하여스테레오비전처리결과물품질을향상시키는스테레오매칭방법및 그시스템을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种方法，包括：立体图像匹配方法和系统中使用的对极线延伸参数，（a）中提取的第一图像和从通过校准立体摄像机输入的第二图像的核线; （B）移动在对应于相对于对应点提取相似度对所提取的核线范围（d），并且操作的图像的任意基准点的第一第二图像的X轴操作Y轴动作范围（r）的 并将提取的值存储在对应于质量值的最高值的X轴操作范围（d）中; 在对应于相似性的程度的最高值的位置以及（c）步骤（b）磁盘奇偶校验（视差）的X轴动作范围（d）被存储在从所存储的X轴动作范围（d）和一个roseol确定步骤。 此本发明是一种极线不完美对准（缺失整流）解决此问题，并自动反映图像对准（整流）市引起错误信息获取准确放电奇偶（Disperity）信息，立体视觉处理的输出质量 还有一个系统。
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