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公开(公告)号：KR1020170125172A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：KR1020160054760
申请日：2016-05-03
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은이산화탄소포화용액을이용하여여과막부를세정하는역삼투막여과공정에서의이산화탄소포화용액을이용한유지세정시스템및 방법에관한것으로, 본발명은유입된원수를처리수및 농축수로분리하는 RO 여과막부; 및 RO 여과막부로이산화탄소포화용액을공급하는이산화탄소포화용액공급부;를포함하며, RO 여과막부로공급되는이산화탄소포화용액에의하여 RO 여과막부의세정이이루어지는역삼투막여과공정에서의이산화탄소포화용액을이용한유지세정시스템및 방법을제공한다. 이에의하면, 종래의역삼투막여과공정보다높은회수율과막투과유속으로운전하여운영효율을높일수 있으며, 이에따른전처리설비의제거효율및 용량저감이가능하다. 또한, 고농도의화학약품사용에따른이차적환경오염을예방할수 있다. 더욱이종래의역삼투막여과공정의최소한의설비변경으로본 기술을적용할수 있으므로최소한의초기투자비로운영효율을극대화시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及利用反渗透膜过滤工艺eseoui二氧化碳饱和溶液用二氧化碳饱和溶液中，本发明是分离处理过的水通道和浓度过滤膜部进入的原水RO到洗涤的膜部分，以维护清洁系统和方法; 和用于提供饱和溶液部分RO膜的二氧化碳二氧化碳饱和溶液供给部;包括用于保持清洁系统和使用反渗透膜过滤工艺eseoui二氧化碳饱和溶液方法是由二氧化碳形成的洗涤RO膜部分饱和溶液被供给到RO膜， 提供。 利用这种结构，和通过以高回收率和膜渗透流速比常规反渗透膜过滤工艺的操作，反过来，好处运行效率，能够消除前处理设备的效率和容量相应减少。 另外，可以防止由于使用高浓度化学品而引起的二次环境污染。 此外，由于本技术可以应用于传统的反渗透膜过滤工艺，其设备改变最少，所以可以以最小的初始投资成本使操作效率最大化。
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公开(公告)号：KR101614651B1
公开(公告)日：2016-04-22
申请号：KR1020150031971
申请日：2015-03-06
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: C02F1/385 , B04C9/00 , C02F1/40 , C02F1/52 , C02F2307/14
Abstract: 본발명은하이드로싸이클론을이용하여처리효율을상승시킨정수처리시스템및 이를이용한정수처리방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用水力旋流器提高处理效率的水处理系统以及使用其的水处理方法。 水处理系统包括预处理部件，其预处理在膜过滤部分中膜过滤之前流入水处理系统的原水包括膜过滤器部分。
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公开(公告)号：KR101561405B1
公开(公告)日：2015-10-19
申请号：KR1020150004438
申请日：2015-01-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은막여과시스템에포한되는여과막의생물적오염을 KCl을이용하여세정하는것을특징으로하는침지식막여과세정시스템및 이의제어방법에관한것으로, 본발명에따른침지식막여과세정시스템은, 침지식막여과장치의세정시스템에있어서, 내부에여과막을수용하여, 유입되는원수를여과하는여과조; 상기여과조에서여과된처리수를저장하고, 상기여과막의세정시에는저장된처리수를상기여과조로공급하는처리수조; 상기여과막을세정하기위한 KCl(염화칼륨)을상기여과조내로공급하는 KCl저장조; 상기여과막의세정에사용된 KCl을저장하는 KCl재사용조;를포함하며, 상기여과막의세정시상기여과조내에공급된 KCl과혼합된상기처리수와상기여과막표면조류의농도차에의하여, 상기여과막표면의조류가탈수됨으로써상기여과막의세정이이루어지며, 상기 KCl재사용조는상기세정에사용된 KCl을상기여과조내로재공급함으로써상기 KCl의재사용이가능한것을특징으로하며, 이에의하면, 생물적막오염에있어서제한적효율을보이는물리세정에비하여매우뛰어난세정효율및 종래의화학세정에서처럼산화제를이용하지않고, 탈수원리를이용하여세정을실시함으로써, 생물적오염의산 세정에의한부수적인문제등을해결하면서도효과적인세정이가능하고, 또한, 운용비용면에서도효과적이라는장점을갖는다.
Abstract translation: 本发明涉及通过使用KCl清洗膜过滤系统中膜的生物污染的浸没式膜清洗系统; 及其控制方法。 副合并膜清洗系统可以包括：通过过滤膜对诱导的原水进行过滤的过滤罐; 处理水箱，其存储由过滤槽过滤的处理水，并且在清洁过滤膜时将储存的处理水供给到过滤槽; KCl储罐，其将KCl供应到过滤罐以清洁过滤膜; 以及储存用于清洗过滤膜的KCl的KCl再利用槽，其中通过过滤膜表面上的潮汐流的浓度差产生的过滤膜表面的水分和混合的过程水来清洗过滤膜 用KCl提供给过滤罐。 KCl再利用罐将用于清洗的KCl补充到过滤罐中，这允许KCl被再利用，因此，本发明可以通过使用脱水原理而不是使用氧化剂来解决由于生物污染的酸洗而引起的附加问题 在常规化学清洗中，与生物膜污染效率有限的物理清洗相比，具有更好的清洁效率。 此外，本发明在管理成本方面是有效的。
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公开(公告)号：KR100987294B1
公开(公告)日：2010-10-12
申请号：KR1020100023481
申请日：2010-03-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B01D65/02 , B01D2321/06 , B01D65/08 , B01D2321/16
Abstract: PURPOSE: The cleaning effect is increased. The lifetime of the high pressure film is extended. The cumulative processing quantity is maximized. And the maintenance management cost can be reduced. CONSTITUTION: The osmosis back flushing method of the high pressure process of membrane filtration. In the high pressure film consisting of the polyamide system chemical, the osmosis back flushing method of the high pressure process of membrane filtration where the treated water is filtered to the pressure of 10 ~ 85bar.
Abstract translation: 目的：清洁效果提高。 高压膜的寿命延长。 累积处理量最大化。 维护管理成本可以降低。 构成：膜过滤高压过程的渗透反冲洗方法。 在由聚酰胺系列化学品组成的高压膜中，渗滤反冲洗法将高压过滤膜过滤处理后的水过滤至10〜85bar的压力。
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公开(公告)号：KR100927335B1
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：KR1020080017750
申请日：2008-02-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T17/00
Abstract: A self modeling method of a 3D rotating symmetrical object and an apparatus thereof are provided to grasp the whole shape of an object by estimating the geometric shape of the object from partial data. The main axis of a 3D point cloud is estimated(S10). The 3D point cloud is divided into 3D points belonging to each plane. The center points of each plane are obtained. A center point cloud is obtained(S20). An intrinsic vector having the biggest eigenvalue is selected as a new main axis(S30). When the previous main axis and new main axis exist within a threshold value, the new main axis is selected as the direction vector of the center axis of the 3D object(S42).
Abstract translation: 提供3D旋转对称物体的自建模方法及其装置，以通过从部分数据估计物体的几何形状来掌握物体的整体形状。 估计3D点云的主轴（S10）。 3D点云被分成属于每个平面的3D点。 获得每个平面的中心点。 获得中心点云（S20）。 选择具有最大特征值的固有矢量作为新的主轴（S30）。 当先前主轴和新主轴存在于阈值内时，选择新主轴作为3D目标的中心轴的方向矢量（S42）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100987221B1
公开(公告)日：2010-10-12
申请号：KR1020100023480
申请日：2010-03-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B01D65/02 , B01D65/08 , B01D71/56 , B01D2321/16
Abstract: PURPOSE: The lifetime of the high pressure film is extended. The cumulative processing quantity is maximized. The maintenance management cost can be reduced according to save the chemicals usage etc. Provided is the oil-and-fat chemistry cleaning solution and the high pressure membrane filtration equipment using method of the high pressure process of membrane filtration. CONSTITUTION: The oil-and-fat chemistry cleaning solution of the high pressure process of membrane filtration. In the high pressure film consisting of the polyamide system chemical, the oil-and-fat chemistry cleaning solution of the high pressure process of membrane filtration where the treated water is filtered to the pressure of 10 ~ 85bar.
Abstract translation: 目的：延长高压胶片的使用寿命。 累积处理量最大化。 维护管理成本可以根据化学品的使用情况等进行降低。提供的是油脂化学清洗液和高压膜过滤设备采用高压过滤膜过滤方法。 构成：膜过滤高压过程的油脂化学清洗液。 在由聚酰胺系列化学品组成的高压膜中，将高效过滤膜过滤的油脂化学清洗液处理后的水过滤至10〜85bar的压力。
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公开(公告)号：KR1020090092486A
公开(公告)日：2009-09-01
申请号：KR1020080017750
申请日：2008-02-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/205 , G06T3/4053 , G06T2210/56
Abstract: A self modeling method of a 3D rotating symmetrical object and an apparatus thereof are provided to grasp the whole shape of an object by estimating the geometric shape of the object from partial data. The main axis of a 3D point cloud is estimated(S10). The 3D point cloud is divided into 3D points belonging to each plane. The center points of each plane are obtained. A center point cloud is obtained(S20). An intrinsic vector having the biggest eigenvalue is selected as a new main axis(S30). When the previous main axis and new main axis exist within a threshold value, the new main axis is selected as the direction vector of the center axis of the 3D object(S42).
Abstract translation: 提供3D旋转对称物体的自建模方法及其装置，以通过从部分数据估计物体的几何形状来掌握物体的整体形状。 估计3D点云的主轴（S10）。 3D点云被分为属于每个平面的3D点。 获得每个平面的中心点。 获得中心点云（S20）。 选择具有最大特征值的固有矢量作为新的主轴（S30）。 当前一主轴和新主轴存在于阈值内时，选择新的主轴作为3D对象的中心轴的方向矢量（S42）。
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8.发明公开
公开(公告)号：KR1020080089148A
公开(公告)日：2008-10-06
申请号：KR1020080005137
申请日：2008-01-17
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: A central information processing system and a method for a service robot having layered indoor information according to a recognition and reasoning level are provided to integrally manage information about an indoor space and objects therein in order to enable plural of service robots to share the indoor information by providing necessary indoor information to the service robots and receiving modified information from the service robots. A central information processing system and a method for a service robot includes a database(20), a broker unit, a spatial information manager(33), an object information manager(34), and a space & object reasoning unit(35). The broker unit includes at least one of interfaces(31) corresponding to each of the service robots. Each of the interfaces analyzes an information request of a corresponding robot, transforms a format of the requested information to a predetermined robot-readable format, and transmits the transformed information to the robot. The interface analyzes an information request from a corresponding service robot and transforms a format of the received information request to a predetermined format that can be processed in the central information processing system. On the contrary, the interface receives a result of the information request from the central information processing system and transforms a format of the result to a predetermined format analyzable by the service robot. The spatial information manager and the object information manager hierarchically compose information about an indoor space and objects therein according to a recognition/reasoning level and stores the layered information.
Abstract translation: 提供一种用于根据识别和推理级别分层的室内信息的服务机器人的中央信息处理系统和方法，以一体地管理关于室内空间及其中的对象的信息，以使多台服务机器人能够通过 向服务机器人提供必要的室内信息，并从服务机器人接收修改的信息。 中央信息处理系统和服务机器人的方法包括数据库（20），代理单元，空间信息管理器（33），对象信息管理器（34）和空间与对象推理单元（35）。 代理单元包括对应于每个服务机器人的接口（31）中的至少一个。 每个接口分析相应机器人的信息请求，将请求的信息的格式转换成预定的机器人可读格式，并将变换后的信息发送给机器人。 接口分析来自对应的服务机器人的信息请求，并将接收到的信息请求的格式转换成可在中央信息处理系统中处理的预定格式。 相反，接口从中央信息处理系统接收到信息请求的结果，并将结果的格式转换成由服务机器人可分析的预定格式。 空间信息管理器和对象信息管理器根据识别/推理级别分层地构成关于室内空间和对象的信息，并存储分层信息。
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公开(公告)号：KR101974547B1
公开(公告)日：2019-05-02
申请号：KR1020190006993
申请日：2019-01-18
Applicant: 한화시스템 주식회사 , 성균관대학교산학협력단
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公开(公告)号：KR101974546B1
公开(公告)日：2019-05-02
申请号：KR1020190006994
申请日：2019-01-18
Applicant: 한화시스템 주식회사 , 성균관대학교산학협력단
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