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公开(公告)号：KR1020170071440A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020160171771
申请日：2016-12-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 레드원테크놀러지 주식회사
Abstract: 본발명은파라미터적응형백스테핑제어 AUV(Autonomous underwater vehicle) 시스템에관한것으로서, 상세하게는파라미터적응형백스테핑제어방식을적용하여미지파라미터를추정하고오차를보상해줌으로써전체적으로정밀제어를할 수있으며, 모터토크제어에서는 PLL을적용하여더욱정확한제어를수행할수 있는파라미터적응형백스테핑제어 AUV(Autonomous underwater vehicle) 시스템에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种参数适配hyeongbaek步进控制AUV（自主式水下航行）系统，或更具体地，可通过给予来估计未知参数，以及通过将参数适配hyeongbaek步进控制方法补偿误差为精密控制作为一个整体，马达 本发明涉及一种参数自适应步进控制AUV（自主水下航行器）系统，其通过控制转矩控制可以更准确地执行PLL控制。
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公开(公告)号：KR1020160027870A
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：KR1020140145274
申请日：2014-10-24
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N5/3765 , H04N5/378 , H04N19/12 , H04N19/436
Abstract: 데이터인터페이스및 데이터전송방법이제공된다. 상기데이터인터페이스는, 제1 이미지데이터에포함된제1 비트와, 제2 이미지데이터에포함된제3 비트를포함하는제1 비트셋을생성하고, 상기제1 이미지데이터에포함되고상기제1 비트의상위비트인제2 비트와, 상기제2 이미지데이터에포함되고상기제3 비트의상위비트인제4 비트를포함하는제2 비트셋을생성하는포멧터(formater), 상기제1 비트셋을직렬화시키는제1 직렬화기, 상기제2 비트셋을직렬화시키는제2 직렬화기, 직렬화된상기제1 비트셋을제1 차동신호로변환하는제1 출력드라이버, 직렬화된상기제2 비트셋을제2 차동신호로변환하는제2 출력드라이버, 및상기포멧터, 상기제1 및제2 직렬화기, 상기제1 및제2 출력드라이버에전달되는복수의클럭신호를생성하는클럭생성기(clock generator)를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了数据接口和用于发送数据的方法。 数据接口包括：格式化器，用于产生包括第一图像数据中包括的第一位的第一位组和包含在第二图像数据中的第三位，并且产生包括第二位的第二位组 所述第一图像数据是所述第一比特的高位，所述第四比特包括在所述第二图像数据中，并且是所述第三比特的高位; 用于串行化第一位集合的第一个串行器; 用于串行化第二位集的第二串行器; 第一输出驱动器，用于将串行化的第一位集转换为第一差分信号; 第二输出驱动器，用于将串行化的第二位组转换为第二差分信号; 以及时钟发生器，用于产生发送到格式化器，第一和第二串行器以及第一和第二输出驱动器的多个时钟信号。
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公开(公告)号：KR1020150012322A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR1020130081101
申请日：2013-07-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 무대 가상 현실 제공 시, 영상촬영장치로부터 무대를 촬영한 영상을 수신하고, 기설정된 영상 인식 처리를 통해 영상으로부터 기설정된 객체의 무대 상 위치 좌표 및 동작을 인식하고, 기설정된 무대 상 위치 좌표 및 객체 동작 별로 매칭되어 기저장된 가상 현실 시나리오 중 인식한 위치 좌표에 따른 가상 현실 시나리오를 판단하고, 판단한 가상 현실 시나리오를 구성하는 적어도 하나의 가상 현실 영상 중 인식한 동작에 따른 가상 현실 영상을 판단하고, 판단한 가상 현실 영상을 인식한 위치 좌표 및 동작에 대응된 위치에 출력한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于提供映射到在舞台上执行的对象的位置和运动的虚拟现实以便解决现有技术的问题的装置和方法。 根据本发明的用于提供舞台的虚拟现实的方法包括以下步骤：从图像拍摄装置接收拍摄舞台的图像; 通过预设图像识别过程从图像识别预设对象的舞台上的运动和位置坐标; 根据预先存储的虚拟现实情景中的识别的位置坐标来确定虚拟现实场景，以与预设舞台上的每个位置坐标和对象的每个运动相匹配; 根据构成所确定的虚拟现实场景的至少一个虚拟现实图像的所识别的运动来确定虚拟现实图像; 并且将所确定的虚拟现实图像输出在与所识别的位置坐标和运动相对应的位置。
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Patent Agency Ranking4.发明授权
公开(公告)号：KR100917377B1
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：KR1020080005137
申请日：2008-01-17
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 실내의 공간 및 물체에 대한 정보를 인식/추론 수준에 따라 계층적으로 분리하여 저장하고 통합 관리하여, 실내에서 이동 서비스 로봇들에게 각 로봇들의 인식/추론 수준에 맞는 공간/물체 정보를 제공하는 중앙 정보처리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상기 로봇에 대응되는 적어도 하나이상의 인터페이스부를 포함하고, 상기 인터페이스부는 대응되는 로봇의 정보요청을 해석하고, 요청한 정보를 상기 로봇이 해석가능한 형태로 변환하여 전송하는 것을 특징으로 하는 브로커수단; 상기 실내에 대한 공간 정보를 인식/추론 수준에 따라 계층별로 구성하여 저장하고, 상기 브로커수단의 공간정보 요청에 의하여 요청된 공간정보를 검색하여 반환하는 공간정보 관리부; 상기 실내에 존재하는 물체를 인식/추론 수준에 따라 계층별로 구성하여 저장하고, 상기 브로커수단의 물체정보 요청에 의하여 요청된 물체정보를 검색하여 반환하는 물체정보 관리부; 상위계층 인식/추론 정보를 이용하여 물체 또는 공간에 대한 하위계층 정보를 검색하고 추론하는 공간물체 추론부;를 마련한다.
상기와 같은 서비스 로봇의 중앙 정보처리 시스템 및 방법을 이용하는 것에 의해, 실내의 공간 및 물체에 대한 방대한 정보를 인식/추론 수준에 따라 계층적으로 통합하여 관리하고, 서비스 로봇들의 인식/추론 수준에 맞는 정보를 제공함으로써, 다양한 인식/추론 수준의 서비스 로봇에 대해 호환성이 높고 효율적인 실내 정보를 제공할 수 있고, 낮은 인식/추론 수준의 서비스 로봇에게도 높은 수준의 인식/추론 서비스를 지원할 수 있다.
실내, 로봇, 인식, 추론, 온톨로지-
公开(公告)号：KR101491760B1
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：KR1020130081101
申请日：2013-07-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 무대 가상 현실 제공 시, 영상촬영장치로부터 무대를 촬영한 영상을 수신하고, 기설정된 영상 인식 처리를 통해 영상으로부터 기설정된 객체의 무대 상 위치 좌표 및 동작을 인식하고, 기설정된 무대 상 위치 좌표 및 객체 동작 별로 매칭되어 기저장된 가상 현실 시나리오 중 인식한 위치 좌표에 따른 가상 현실 시나리오를 판단하고, 판단한 가상 현실 시나리오를 구성하는 적어도 하나의 가상 현실 영상 중 인식한 동작에 따른 가상 현실 영상을 판단하고, 판단한 가상 현실 영상을 인식한 위치 좌표 및 동작에 대응된 위치에 출력한다.
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公开(公告)号：KR101465497B1
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：KR1020130080476
申请日：2013-07-09
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G03B21/00
CPC classification number: G03B21/142 , G02B27/2292 , G03B21/147 , G03B21/53 , H04N9/3194
Abstract: 동적 프로젝션 매핑 시, 영상이 투사되는 객체의 일면에 설치된 복수의 동작 감지 센서로부터 센싱 값을 수신하고, 센싱 값에 기초하여 객체의 이동 값 및 회전 값을 검출하고, 이동 값 및 회전 값에 기초하여, 영상을 객체에 투사하는 프로젝터의 이동 및 투사각을 제어한다.
Abstract translation: 当执行动态投影映射时，从安装在其中投影图像的对象的一侧上的多个运动检测传感器接收感测值。 基于感测值检测物体的移动和旋转值。 基于运动和旋转值来控制将图像投射到物体的投影仪的运动和入射角。
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公开(公告)号：KR1020080111964A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：KR1020070060575
申请日：2007-06-20
Applicant: 삼성디스플레이 주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: H05B33/10
CPC classification number: C23C16/509 , C23C16/029 , C23C16/30 , C23C16/401 , C23C28/00 , H01J37/32091 , H01L51/5256
Abstract: An apparatus for depositing thin film capable of preventing delamination of protective film and method thereof are provided to reduce moisture permeability by improving light transmission. An apparatus(100) for depositing thin film forms a protective film having a structure in which an inorganic film and an organic film are laminated by turns on a substrate(10), and comprises a reaction chamber(110), a radio frequency electrode(120), a supporting substrate(130), a power supply unit, a first reaction gas supply unit(151), a second reaction gas supply unit(152), and an inert gas supply unit(153). The radio frequency electrode is installed inside the reaction chamber, and receives a radio frequency power. The supporting substrate is installed inside the reaction chamber, supports the substrate, and receives a bias voltage. The power supply unit supplies a radio frequency voltage and the bias voltage to the radio frequency electrode and the substrate. The first reaction gas supply unit supplies a first reaction gas inside the reaction chamber while forming the inorganic film on the substrate. The second reaction gas supply unit supplies a second reaction gas inside the reaction chamber while forming the inorganic film and the organic film on the substrate. The inert gas supply unit supplies an inert gas inside the reaction chamber while forming the inorganic film and the organic film on the substrate.
Abstract translation: 提供一种用于沉积能够防止保护膜分层的薄膜的设备及其方法，以通过改善透光性来降低透湿性。 一种用于沉积薄膜的设备（100）形成了一种保护膜，该保护膜具有将基底（10）上的无机膜和有机膜层叠的结构，并且包括反应室（110），射频电极 120），支撑基板（130），电源单元，第一反应气体供应单元（151），第二反应气体供应单元（152）和惰性气体供应单元（153）。 射频电极安装在反应室内，并接收射频电力。 支撑基板安装在反应室内，支撑基板，并接收偏置电压。 电源单元向射频电极和基板提供射频电压和偏置电压。 第一反应气体供给单元在反应室内供给第一反应气体，同时在基板上形成无机膜。 第二反应气体供给单元在反应室内供给第二反应气体，同时在基板上形成无机膜和有机膜。 惰性气体供给单元在反应室内供给惰性气体，同时在基板上形成无机膜和有机膜。
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8.发明公开
公开(公告)号：KR1020080089148A
公开(公告)日：2008-10-06
申请号：KR1020080005137
申请日：2008-01-17
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: A central information processing system and a method for a service robot having layered indoor information according to a recognition and reasoning level are provided to integrally manage information about an indoor space and objects therein in order to enable plural of service robots to share the indoor information by providing necessary indoor information to the service robots and receiving modified information from the service robots. A central information processing system and a method for a service robot includes a database(20), a broker unit, a spatial information manager(33), an object information manager(34), and a space & object reasoning unit(35). The broker unit includes at least one of interfaces(31) corresponding to each of the service robots. Each of the interfaces analyzes an information request of a corresponding robot, transforms a format of the requested information to a predetermined robot-readable format, and transmits the transformed information to the robot. The interface analyzes an information request from a corresponding service robot and transforms a format of the received information request to a predetermined format that can be processed in the central information processing system. On the contrary, the interface receives a result of the information request from the central information processing system and transforms a format of the result to a predetermined format analyzable by the service robot. The spatial information manager and the object information manager hierarchically compose information about an indoor space and objects therein according to a recognition/reasoning level and stores the layered information.
Abstract translation: 提供一种用于根据识别和推理级别分层的室内信息的服务机器人的中央信息处理系统和方法，以一体地管理关于室内空间及其中的对象的信息，以使多台服务机器人能够通过 向服务机器人提供必要的室内信息，并从服务机器人接收修改的信息。 中央信息处理系统和服务机器人的方法包括数据库（20），代理单元，空间信息管理器（33），对象信息管理器（34）和空间与对象推理单元（35）。 代理单元包括对应于每个服务机器人的接口（31）中的至少一个。 每个接口分析相应机器人的信息请求，将请求的信息的格式转换成预定的机器人可读格式，并将变换后的信息发送给机器人。 接口分析来自对应的服务机器人的信息请求，并将接收到的信息请求的格式转换成可在中央信息处理系统中处理的预定格式。 相反，接口从中央信息处理系统接收到信息请求的结果，并将结果的格式转换成由服务机器人可分析的预定格式。 空间信息管理器和对象信息管理器根据识别/推理级别分层地构成关于室内空间和对象的信息，并存储分层信息。
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