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1.发明授权동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치 및 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법 有权用于动态环境的激光瞄准器接口装置和使用激光瞄准器进行动态环境的接口提供方法
公开(公告)号：KR101184475B1
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：KR1020100081964
申请日：2010-08-24
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F3/03
Abstract: 본 발명에 따른 레이저 포인터 인터페이스 장치는 기본 영상을 투사하는 프로젝터부, 투사된 기본 영상 위에 레이저 포인터의 포인트까지 표시된 제1 포인터 영상이 입력되는 카메라부, 카메라부를 제어하는 카메라 제어부, 카메라 제어부가 카메라부로 입력되는 제1 포인터 영상을 확대 또는 축소한 제2 포인터 영상에 대한 초점을 제어하는 초점 제어부, 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 데이터를 처리하는 영상 데이터 처리부, 기본 영상과 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 좌표값을 매칭시키는 켈리브레이션부, 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상에서 포인트의 위치 또는 궤적 중 어느 하나 이상을 검출하는 포인트 검출부, 포인트 검출부에서 검출된 포인트의 위치 또는 궤적 중 어느 하나 이상을 분석하여 컴퓨터 장치에 대한 입력 명령으로 해석하는 명령 해석부 및 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 데이터가 저장되는 라인 버퍼부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101154110B1
公开(公告)日：2012-06-15
申请号：KR1020100064272
申请日：2010-07-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 차량 속도 측정 장치는 주행중인 차량에 대한 영상 이미지가 입력되는 비디오 카메라, 비디오 카메라에 입력된 영상 이미지를 전용 인터페이스가 된 내장 칩에서 영상처리를 통해, 동일 차량에 대한 서로 다른 시간대의 이미지를 생성하는 영상 처리부, 영상 처리부에서 처리되는 이미지를 저장하는 프레임 버퍼 메모리부, 영상 처리부에서 생성된 2개의 다른 시간대 차량 이미지를 이용하여 차량의 속도를 연산하는 속도 연산부 및 영상 처리부의 영상 이미지 생성, 프레임 버퍼 메모리부의 이미지 저장 및 속도 연산부의 차량의 속도 연산 과정을 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 장치 및 방법은 카메라에 결합된 내장형 하드웨어로 구현하여, 부피가 작고 설치가 용이한 장점이 있다.-
公开(公告)号：KR1020110097512A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：KR1020100017393
申请日：2010-02-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N5/265 , G06T3/4038 , H04N5/23238 , H04N7/181
Abstract: 본 발명은 영상합성장치 및 그 파노라마 영상 생성방법에 관한 것이다. 복수의 카메라로부터 수신된 영상을 이용한 파노라마 영상 생성방법은, 상기 복수의 카메라로부터 화소 정보를 수신하는 단계와; 상기 수신된 화소 정보를 가상 좌표로 변환하는 단계와; 상기 가상 좌표로 변환된 화소 중 유효 좌표의 화소 정보를 상기 복수의 카메라에 대응하는 복수의 제1 메모리에 순차적으로 저장하는 단계와; 상기 복수의 제1 메모리에 저장된 화소 정보를 읽어 하나의 제2 메모리에 순차적으로 저장하는 단계와; 상기 제2 메모리에 저장된 화소 정보를 읽어 제3 메모리에 저장하는 단계와; 상기 제3 메모리에 저장된 화소 정보에 기초하여 생성된 파노라마 영상을 출력하는 단계를 포함한다. 이에 의하여, 복수의 카메라로부터 수신된 영상의 화소 정보만을 저장하는 적은 용량의 메모리를 계층적으로 구성하여, 메모리 용량을 최소화하고 처리속도를 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 图像合成装置及其全景图像生成方法技术领域本发明涉及图像合成装置及其全景图像生成方法 使用从多个相机接收的图像来生成全景图像的方法包括以下步骤：从多个相机接收像素信息; 将接收到的像素信息转换成虚拟坐标; 按顺序存储转换成虚拟坐标的像素中的有效坐标的像素信息到对应于所述多个摄像机的多个第一存储器中; 读取存储在所述多个第一存储器中的像素信息并将读取的像素信息顺序存储在一个第二存储器中; 读取存储在第二存储器中的像素信息并将读取的像素信息存储在第三存储器中; 并输出基于存储在第三存储器中的像素信息生成的全景图像。 因此，可以分层地配置用于仅存储从多个照相机接收的图像的像素信息的具有小容量的存储器，由此使存储器容量最小化并且提高处理速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120003590A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：KR1020100064272
申请日：2010-07-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G01P3/50 , G06T15/30 , G08G1/0125 , G08G1/054
Abstract: PURPOSE: A vehicle velocity measurement apparatus and a method thereof are provided to calculate the moving displacement of a moved vehicle, thereby measuring the velocity displacement of the vehicle while driving. CONSTITUTION: A vehicle velocity measurement apparatus comprises a video camera(100), a image processing part(200), a frame buffer memory part(500), a velocity calculation part(300), and a control part(400). The video camera records a video image with respect to a vehicle while driving. The image processing part creates images for different time slots with respect to the same vehicle using the video image received from the video camera. The frame buffer memory part saves the image processed in the image processing part. The velocity calculation part calculates the velocity of vehicle using two vehicle images created in the image processing part. The control part controls a vehicle velocity calculation process of the velocity calculation part, an image saving process of the frame buffer memory part, and a video image creation process of the image processing part.
Abstract translation: 目的：提供一种车速测量装置及其方法，用于计算移动车辆的移动位移，从而在驾驶时测量车辆的速度位移。 构成：车速测量装置包括摄像机（100），图像处理部分（200），帧缓冲存储器部分（500），速度计算部分（300）和控制部分（400）。 视频摄像机在驾驶时记录关于车辆的视频图像。 图像处理部分使用从摄像机接收的视频图像，针对相同的车辆创建不同时隙的图像。 帧缓冲存储器部分保存在图像处理部分中处理的图像。 速度计算部分使用在图像处理部分中创建的两个车辆图像来计算车辆的速度。 控制部控制速度计算部的车速计算处理，帧缓冲存储部的图像保存处理以及图像处理部的视频图像生成处理。
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公开(公告)号：KR101081934B1
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：KR1020100017393
申请日：2010-02-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은영상합성장치및 그파노라마영상생성방법에관한것이다. 복수의카메라로부터수신된영상을이용한파노라마영상생성방법은, 상기복수의카메라로부터화소정보를수신하는단계와; 상기수신된화소정보를가상좌표로변환하는단계와; 상기가상좌표로변환된화소중 유효좌표의화소정보를상기복수의카메라에대응하는복수의제1 메모리에순차적으로저장하는단계와; 상기복수의제1 메모리에저장된화소정보를읽어하나의제2 메모리에순차적으로저장하는단계와; 상기제2 메모리에저장된화소정보를읽어제3 메모리에저장하는단계와; 상기제3 메모리에저장된화소정보에기초하여생성된파노라마영상을출력하는단계를포함한다. 이에의하여, 복수의카메라로부터수신된영상의화소정보만을저장하는적은용량의메모리를계층적으로구성하여, 메모리용량을최소화하고처리속도를향상시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101322168B1
公开(公告)日：2013-10-28
申请号：KR1020120005223
申请日：2012-01-17
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00268
Abstract: 본 발명의 일 예에 따른 실시간 얼굴 인식 장치(100)는 입력된 영상에서 얼굴의 영상 좌표를 획득하여 얼굴 영상을 검출하는 얼굴 검출부(110), 얼굴 검출부에서 검출된 얼굴 영상에서 양안의 영상좌표를 획득하기 위한 눈검출부(120), 얼굴 검출부에서 검출된 얼굴 영상에서 병렬처리를 통한 특징 히스토그램 데이터를 생성하는 얼굴특징추출부(130), 사전에 생성된 비교 특징 히스토그램이 저장되는 데이터베이스부(140), 얼굴특징추출부에서 생성한 히스토그램 데이터와 데이터베이스부(150)에 저장된 비교 특징 히스토그램을 비교하여 얼굴 영상의 유사도를 출력하는 히스토그램 매칭부(160)를 포함한다.
이렇게 구성된 얼굴 인식 장치는 VGA 카메라와 전용칩이 인터페이스 된 내장형 하드웨어로 구현하여 시스템의 부피와 설치비용을 획기적으로 줄일 수 있고, 별도의 장비 추가 없이 실시간으로 얼굴인식을 수행할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020130084437A
公开(公告)日：2013-07-25
申请号：KR1020120005223
申请日：2012-01-17
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00268
Abstract: PURPOSE: A real time face recognition apparatus is provided to automatically obtain an image coordinate of a face for an image inputted to a camera and to output a recognition result of a face in real time. CONSTITUTION: A face detector (110) obtains an image coordinate of a face from an inputted image and detects a face image. An eye detector (120) obtains a binocular image coordinate from the detected face image. A face feature extractor (130) generates feature histogram data through the parallel processing of the detected face image. A histogram matching unit (150) compares the generated feature histogram data with a comparison feature histogram in a database unit (140) and outputs the similarity of the face image. [Reference numerals] (100) Real-time face recognition device; (110) Face detector; (120) Eye detector; (130) Face feature extractor; (131) Face normalizing unit; (132) Convolution filtering operation unit; (133) MLBP operation unit; (134) Histogram generating unit; (140) Database unit; (150) Histogram matching unit; (160) Recognition result output unit
Abstract translation: 目的：提供实时脸部识别装置，以自动获得输入到照相机的图像的脸部的图像坐标，并实时输出脸部的识别结果。 构成：面部检测器（110）从输入图像获得脸部的图像坐标，并检测脸部图像。 眼睛检测器（120）从检测到的脸部图像获得双目图像坐标。 面部特征提取器（130）通过所检测的脸部图像的并行处理产生特征直方图数据。 直方图匹配单元（150）将生成的特征直方图数据与数据库单元（140）中的比较特征直方图进行比较，并输出面部图像的相似度。 （附图标记）（100）实时面部识别装置; （110）面部检测器; （120）眼科检测仪; （130）面部特征提取器; （131）脸部归一化单元; （132）卷积滤波运算单元; （133）MLBP操作单元; （134）直方图生成单元; （140）数据库单元; （150）直方图匹配单位; （160）识别结果输出单元
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8.发明公开동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치 및 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법 有权用于动态环境的激光瞄准器接口装置和使用激光瞄准器进行动态环境的接口提供方法
公开(公告)号：KR1020120018946A
公开(公告)日：2012-03-06
申请号：KR1020100081964
申请日：2010-08-24
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F3/03
CPC classification number: G06F3/0317 , G06F3/005 , G06F3/0386 , H04N5/23216 , H04N5/74
Abstract: PURPOSE: A laser pointer interface apparatus and an interface supplying method using the same are provided to set up a pointer coordinate value of a laser pointer in a dynamic environment by performing calibration. CONSTITUTION: A projector(10) projects a basis image. A camera unit(100) photogrpahs a first pointer image which displays a point of a laser pointer. A focus control part(200) controls the focus of a second pointer image in which the first pointer image is magnified or reduced. An image data processor(300) processes data of the first and second pointer image. A calibrator(400) matches the basic image with first pointer image. A point detector(500) detects the location of the point from the first or the second pointer image.
Abstract translation: 目的：提供激光指针接口装置和使用该激光指针接口装置的接口提供方法，以通过执行校准在动态环境中建立激光指示器的指针坐标值。 规定：投影机（10）投影基础图像。 相机单元（100）照射显示激光指示器的点的第一指针图像。 聚焦控制部分（200）控制放大或缩小第一指针图像的第二指针图像的焦点。 图像数据处理器（300）处理第一和第二指针图像的数据。 校准器（400）将基本图像与第一指针图像匹配。 点检测器（500）从第一或第二指针图像检测点的位置。
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