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公开(公告)号：KR101211872B1
公开(公告)日：2012-12-13
申请号：KR1020110030955
申请日：2011-04-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06K9/20
Abstract: 본발명의일 예에따른실시간눈 검출장치(100)는얼굴영역이포함된영상에서눈 후보영역을획득하는눈 후보영역획득부(110), 눈후보영역획득부(110)에서획득한눈 후보영역에대한복수개의다운스케일링영상을생성하는눈 후보영역크기변환부(120), 눈후보영역획득부(110)에서획득된눈 후보영역의영상및 눈후보영역크기변환부(120)에서생성된각 영상에대해 MCT 연산을수행하는 MCT 변환부(130), MCT 변환부(130)에서 MCT 연산이수행된각 영상에대한윈도우를생성하고, 생성된윈도우를구성하는각 픽셀에대하여학습데이터룩업테이블을이용하여각 픽셀에대한신뢰도값을매칭하는학습데이터비교부(140) 및학습데이터비교부(140)의윈도우를구성하는모든픽셀의신뢰도값을합이기준값이이상인눈 후보영역을최종눈 영역으로검출하는눈 검출부(150)를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120003590A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：KR1020100064272
申请日：2010-07-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G01P3/50 , G06T15/30 , G08G1/0125 , G08G1/054
Abstract: PURPOSE: A vehicle velocity measurement apparatus and a method thereof are provided to calculate the moving displacement of a moved vehicle, thereby measuring the velocity displacement of the vehicle while driving. CONSTITUTION: A vehicle velocity measurement apparatus comprises a video camera(100), a image processing part(200), a frame buffer memory part(500), a velocity calculation part(300), and a control part(400). The video camera records a video image with respect to a vehicle while driving. The image processing part creates images for different time slots with respect to the same vehicle using the video image received from the video camera. The frame buffer memory part saves the image processed in the image processing part. The velocity calculation part calculates the velocity of vehicle using two vehicle images created in the image processing part. The control part controls a vehicle velocity calculation process of the velocity calculation part, an image saving process of the frame buffer memory part, and a video image creation process of the image processing part.
Abstract translation: 目的：提供一种车速测量装置及其方法，用于计算移动车辆的移动位移，从而在驾驶时测量车辆的速度位移。 构成：车速测量装置包括摄像机（100），图像处理部分（200），帧缓冲存储器部分（500），速度计算部分（300）和控制部分（400）。 视频摄像机在驾驶时记录关于车辆的视频图像。 图像处理部分使用从摄像机接收的视频图像，针对相同的车辆创建不同时隙的图像。 帧缓冲存储器部分保存在图像处理部分中处理的图像。 速度计算部分使用在图像处理部分中创建的两个车辆图像来计算车辆的速度。 控制部控制速度计算部的车速计算处理，帧缓冲存储部的图像保存处理以及图像处理部的视频图像生成处理。
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公开(公告)号：KR1020130059190A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：KR1020110125372
申请日：2011-11-28
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A device for detecting a vehicle and calculating the distance between the vehicles using stereo vision are provided to recognize the vehicle with a simple method about a vehicle nominating area detected from the image by determining availability in Canny Edge image extracted by vehicle detection technology based on a computer. CONSTITUTION: A device for detecting a vehicle and calculating the distance between the vehicles using stereo vision comprises a stereo vision unit(100), a pre-processor(110), and a unit(120) for detecting the vehicle and calculating the distance between the vehicles. The stereo vision unit detects the left image and the distance image corrected from an image signal. The image signal is filmed by right and left cameras installed in the vehicle. The pre-processor extracts edge information based on an output signal of the stereo vision unit. The unit for detecting the vehicle and calculating the distance between the vehicles detects a corner of the vehicle based on the edge information. The unit detects the vehicle and calculates the distance between the vehicles from image information through expanding a vehicle area, grouping, and testing availability. [Reference numerals] (101) Left camera; (102) Right camera; (103) Stereo vision module; (104) Rectified left image; (105) Depth image; (111) Multi-scale image module; (112) Histogram smoothing module; (113) Canny edge detecting module; (121) Vehicle corner detecting module; (122) Vehicle area expanding module; (123) Vehicle area grouping module; (124) Vehicle area effectiveness checking module; (125) Inter-vehicle distance calculating module
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测车辆并使用立体视觉计算车辆之间的距离的装置，以通过确定通过车辆检测技术提取的Canny Edge图像中的可用性，以从图像检测到的关于车辆提名区域的简单方法来识别车辆 在电脑上 构成：用于检测车辆并使用立体视觉来计算车辆之间的距离的装置包括立体视觉单元（100），预处理器（110）和用于检测车辆的单元（120） 车辆。 立体视觉单元检测左图像和从图像信号校正的距离图像。 图像信号由安装在车辆中的左右相机拍摄。 预处理器基于立体视觉单元的输出信号来提取边缘信息。 用于检测车辆并计算车辆之间的距离的单元基于边缘信息来检测车辆的拐角。 该单元通过扩大车辆区域，分组和测试可用性来检测车辆并从图像信息计算车辆之间的距离。 （附图标记）（101）左摄像机; （102）右摄像头; （103）立体视觉模块; （104）整齐左图; （105）深度图像; （111）多尺度图像模块; （112）直方图平滑模块; （113）Canny边缘检测模块; （121）车辆角检测模块; （122）车辆扩展模块; （123）车辆区域分组模块; （124）车辆区域效能检查模块; （125）车间距离计算模块
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公开(公告)号：KR101033098B1
公开(公告)日：2011-05-06
申请号：KR1020090010019
申请日：2009-02-09
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N5/262
CPC classification number: G06K9/00281 , G06K2009/4666
Abstract: 본 발명은 실시간 얼굴 검출 장치에 관한 것으로, 입력된 영상을 적어도 하나의 비율로 다운스케일링 하는 다운스케일링부, 적어도 하나의 다운스케일링된 영상 별로 다수의 윈도우를 생성하고, 상기 생성된 윈도우와 얼굴기준영상(Classifier)을 비교하여 상기 윈도우의 얼굴 영역 신뢰도를 획득하는 얼굴 영역 비교부 및 얼굴 영역 신뢰도가 기준값 이상인 윈도우의 영상 중 적어도 하나를 얼굴 영역으로 인식하는 얼굴 검출부를 포함하는 실시간 얼굴 검출 장치를 제공한다.
얼굴 검출(Face Detection), 실시간(Realtime), 신뢰도(Confidence)-
公开(公告)号：KR100998374B1
公开(公告)日：2010-12-03
申请号：KR1020080032241
申请日：2008-04-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 직선의 시작점과 종료점을 검출하기 위한 영상 처리 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 외부로부터 입력되는 외부 영상 데이터를 이용하여 윤곽선 영상을 생성 및 저장하고 상기 생성된 윤곽선 영상을 하프변환함으로써 직선매개변수를 검출하는 단계와, 상기 윤곽선 영상과 직선매개변수가 표현하는 무한 직선 영상을 매칭시킴으로써 직선의 시작점과 종료점을 검출하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법 및 그 장치를 제공함으로써 실제 물체의 크기와 모양의 특성들을 정확히 판단할 수 있으며, 이에 따라 실제 물체 인식 등을 효율적으로 할 수 있다.
하프 변환, 직선 검출 장치, 윤곽선 영상, 에지 영상-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100090829A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：KR1020090010019
申请日：2009-02-09
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N5/262
CPC classification number: G06K9/00281 , G06K2009/4666
Abstract: PURPOSE: A device for recognizing a face at real time is provided to access to a plurality pixels at the same time and performs a parallel processing, thereby the device is used generally in application fields using voice processing by higher performance. CONSTITUTION: A down-scaling unit(110) performs down-scaling of inputted image at least one rate. A facial image comparator(130) generates windows per one or more down-scaled images. The facial image comparator obtains facial area reliability of the window image through comparison between an image of the generated window and reference face image. The facial area comparator determines whether the window image is relevant to a facial area.
Abstract translation: 目的：提供用于实时识别脸部的装置，以同时访问多个像素并执行并行处理，从而通常在使用更高性能的语音处理的应用领域中使用该设备。 构成：缩小单元（110）执行至少一个速率的输入图像的缩小。 面部图像比较器（130）每一个或多个缩小图像生成窗口。 面部图像比较器通过比较生成的窗口的图像和参考面部图像来获得窗口图像的面部区域可靠性。 面部区域比较器确定窗口图像是否与面部区域相关。
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公开(公告)号：KR100975230B1
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：KR1020080029743
申请日：2008-03-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/40
Abstract: 본 발명은 영상의 직선을 검출하기 위한 영상 처리 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 외부로부터 입력되는 외부 영상 데이터를 이용하여 윤곽선 영상(edge image)을 생성하는 에지 생성 단계, 상기 생성된 윤곽선 영상의 픽셀 좌표 정보를 하프변환을 수행하는 하프 변환 단계 및 하프 변환된 결과를 이용하여 유효한 직선매개변수를 체크하여 윤곽선 영상의 직선을 검출하는 유효 매개변수 검출 단계를 포함하는 영상 처리 방법 및 그 장치를 제공함으로써 일반 영상의 직선 검출에 걸리는 속도를 대폭 줄일 수 있고, 동시에 직선 검출에 필요한 시스템 자원의 소모를 없앨 수도 있다.
하프 변환, 직선 검출 장치, 윤곽선 영상, 에지 영상(edge image)-
公开(公告)号：KR101371875B1
公开(公告)日：2014-03-07
申请号：KR1020110125372
申请日：2011-11-28
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 스테레오 비전 시스템을 통해 취득한 거리영상(Depth Image) 정보와 컴퓨터 기반의 차량검출 기술에 의해 추출된 캐니 에지(Canny Edge) 영상을 바탕으로, 유효성 판단을 통해 상기 영상정보에서 검출된 차량후보 영역에 대해서 차량을 인식해내고 이를 근거로 차량간 거리를 산출하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 스테레오 비전을 이용한 차량 검출 및 차간 거리 산출기술은 차량에 설치된 좌우 카메라에 의해 촬영된 영상신호로부터 교정된(Rectified) 좌측 영상과 거리 영상(Depth Image)을 검출해내고, 검출된 좌측 영상과 거리 영상을 근거로 에지 정보를 추출해낸 이후, 추출된 에지 정보를 근거로 차량 코너를 검출하고 차량 영역 확장과 그룹화 및 유효성 검사를 통해 영상정보로부터 차량 검출과 차간 거리를 산출해내도록 된 것을 특징으로 한다.
상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, 도로 및 조명변화와 같은 여러 예측 가능한 환경 변화에 대해서, 차량검출 및 차간 거리 추정이 효과적으로 수행될 수 있으며, 영상 면에 존재하는 차량의 수나 다양한 차량의 크기에 제약없이 차량 검출 및 거리 추정이 가능하게 된다.-
公开(公告)号：KR1020120113317A
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020110030955
申请日：2011-04-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06K9/20
CPC classification number: G06K9/00617 , G06K9/3241 , G06T3/40
Abstract: PURPOSE: A real time eye detecting device and a method thereof are provided to detect an eye area of downscaling images for an eye candidate area in real time by generating the images in parallel. CONSTITUTION: An eye candidate area obtaining unit(110) obtains an eye candidate area from an image including a face area. An eye candidate area resizing unit(120) generates downscaling images for the eye candidate area. An MCT(Modified Census Transform) unit(130) performs MCT computation for the image of the eye candidate area and the images generated by the eye candidate area resizing unit. A learning data comparing unit(140) generates a window of the images and matches reliability values about pixels composing the window. [Reference numerals] (100) Real time eye detecting device; (110) Eye candidate area obtaining unit; (120) Eye candidate area resizing unit; (130) MCT unit; (140) Learning data comparing unit; (150) Eye detecting unit; (160) Memory unit
Abstract translation: 目的：提供实时眼睛检测装置及其方法，通过并行生成图像来实时检测眼睛候选区域的缩小图像的眼睛区域。 构成：眼睛候补区域获取单元（110）从包括脸部区域的图像中获取眼睛候选区域。 眼睛候选区域调整单元（120）生成眼睛候选区域的缩小图像。 MCT（修改普查变换）单元（130）对眼睛候选区域的图像和眼睛候选区域调整单元生成的图像执行MCT计算。 学习数据比较单元（140）生成图像的窗口并且匹配关于构成窗口的像素的可靠性值。 （附图标记）（100）实时眼检测装置; （110）眼睛候选区域获取单元; （120）眼睛候补面积调整单位; （130）MCT单元; （140）学习数据比较单元; （150）眼睛检测单元; （160）存储单元
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公开(公告)号：KR101154110B1
公开(公告)日：2012-06-15
申请号：KR1020100064272
申请日：2010-07-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 차량 속도 측정 장치는 주행중인 차량에 대한 영상 이미지가 입력되는 비디오 카메라, 비디오 카메라에 입력된 영상 이미지를 전용 인터페이스가 된 내장 칩에서 영상처리를 통해, 동일 차량에 대한 서로 다른 시간대의 이미지를 생성하는 영상 처리부, 영상 처리부에서 처리되는 이미지를 저장하는 프레임 버퍼 메모리부, 영상 처리부에서 생성된 2개의 다른 시간대 차량 이미지를 이용하여 차량의 속도를 연산하는 속도 연산부 및 영상 처리부의 영상 이미지 생성, 프레임 버퍼 메모리부의 이미지 저장 및 속도 연산부의 차량의 속도 연산 과정을 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 영상 처리 방법을 이용한 차량 속도 측정 장치 및 방법은 카메라에 결합된 내장형 하드웨어로 구현하여, 부피가 작고 설치가 용이한 장점이 있다.
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