Abstract:
본 발명의 실시예에 따른 가상 센서 네트워크 시스템은, 차량에 장착된 센서로부터 수집되는 센서 데이터를 시간 동기화하여 저장하고, 저장된 센서 데이터를 시간 동기화하여 제공하는 가상 센서 노드; 및 상기 가상 센서 노드에 대한 제어를 수행하며, 센서 데이터를 이용하여 지능형 자동차에 사용되는 알고리즘을 수행하는 마스터 노드를 포함하며, 상기 마스터 노드는 상기 알고리즘 수행시에 상기 차량에 장착된 센서로부터의 실제 센서 데이터 입력없이 상기 가상 센서 노드에 저장되어 있는 센서 데이터를 가상 센서 데이터로써 시간 동기화하여 제공받는 것을 특징으로 한다. 따라서, 시간 동기화 알고리즘을 적용한 가상 센서 네트워크 시스템 구성을 통해 실제 센서가 가진 센서 데이터의 시간 편차까지 재현 가능하여 알고리즘 개발 과정에서 신뢰성 있는 검증이 가능해진다.
Abstract:
A virtual sensor network system according to an embodiment of the present invention includes a virtual sensor node that stores sensor data which is collected from a vehicle-mounted sensor through time synchronization, and provides the stored sensor data through time synchronization; and a master node that performs control on the virtual sensor node, and performs an algorithm which is used in an intelligent vehicle by using the sensor data. The master node is supplied with the sensor data stored in the virtual sensor node through time synchronization as virtual sensor data, without actual sensor data input from the vehicle-mounted sensor, when the algorithm is performed. Accordingly, even time deflection of the actual sensor data of the sensor can be reproduced by the configuration of the virtual sensor network system to which a time synchronization algorithm is applied, and thus reliable verification becomes possible during an algorithm development process.
Abstract:
PURPOSE: Multiple slave gateway device supporting slaves having various protocols and profiles and industrial automation system are provided for a master to access slaves although slaves belonging to networks using different protocols use different motion profiles. CONSTITUTION: A slave identifier conversion unit (22) converts an extracted original slave identifier into a local identifier within a second network. A motion profile conversion unit (23) converts an original motion profile of an original data frame into a reformatted motion profiler according to a second motion profile. A message reassembly unit (24) converts original header and original footer into reformatted header and reformatted footer, respectively. The message reassembly unit generates a reformatted message based on the local identifier, reformatted motion profile, reformatted header and reformatted footer. [Reference numerals] (20) Multiple slave gateway; (21) Protocol parser; (22) Slave indicator conversion unit; (221) Local indicator table; (23) Motion profile conversion unit; (231) Object dictionary table; (24) Message reorganizing unit; (25) First interface; (26) Second interface