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公开(公告)号：KR101438606B1
公开(公告)日：2014-09-15
申请号：KR1020120149949
申请日：2012-12-20
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G07C5/008 , G06K19/04 , G06K19/0717 , G07C5/085 , H01Q1/125 , H04L67/12 , H04W4/046 , H04W4/38 , H04W84/18
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 가상 센서 네트워크 시스템은, 차량에 장착된 센서로부터 수집되는 센서 데이터를 시간 동기화하여 저장하고, 저장된 센서 데이터를 시간 동기화하여 제공하는 가상 센서 노드; 및 상기 가상 센서 노드에 대한 제어를 수행하며, 센서 데이터를 이용하여 지능형 자동차에 사용되는 알고리즘을 수행하는 마스터 노드를 포함하며, 상기 마스터 노드는 상기 알고리즘 수행시에 상기 차량에 장착된 센서로부터의 실제 센서 데이터 입력없이 상기 가상 센서 노드에 저장되어 있는 센서 데이터를 가상 센서 데이터로써 시간 동기화하여 제공받는 것을 특징으로 한다.
따라서, 시간 동기화 알고리즘을 적용한 가상 센서 네트워크 시스템 구성을 통해 실제 센서가 가진 센서 데이터의 시간 편차까지 재현 가능하여 알고리즘 개발 과정에서 신뢰성 있는 검증이 가능해진다.-
公开(公告)号：KR1020140080901A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120149949
申请日：2012-12-20
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G07C5/008 , G06K19/04 , G06K19/0717 , G07C5/085 , H01Q1/125 , H04L67/12 , H04W4/046 , H04W4/38 , H04W84/18
Abstract: A virtual sensor network system according to an embodiment of the present invention includes a virtual sensor node that stores sensor data which is collected from a vehicle-mounted sensor through time synchronization, and provides the stored sensor data through time synchronization; and a master node that performs control on the virtual sensor node, and performs an algorithm which is used in an intelligent vehicle by using the sensor data. The master node is supplied with the sensor data stored in the virtual sensor node through time synchronization as virtual sensor data, without actual sensor data input from the vehicle-mounted sensor, when the algorithm is performed. Accordingly, even time deflection of the actual sensor data of the sensor can be reproduced by the configuration of the virtual sensor network system to which a time synchronization algorithm is applied, and thus reliable verification becomes possible during an algorithm development process.
Abstract translation: 根据本发明实施例的虚拟传感器网络系统包括虚拟传感器节点，其存储通过时间同步从车载传感器收集的传感器数据，并通过时间同步提供所存储的传感器数据; 以及对虚拟传感器节点进行控制的主节点，并且通过使用传感器数据来执行在智能车辆中使用的算法。 当执行算法时，主节点通过时间同步作为虚拟传感器数据被提供有存储在虚拟传感器节点中的传感器数据，而没有从车载传感器输入的实际传感器数据。 因此，可以通过应用时间同步算法的虚拟传感器网络系统的配置来再现传感器的实际传感器数据的时间偏移，并且因此在算法开发过程中可靠的验证成为可能。
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公开(公告)号：KR101724731B1
公开(公告)日：2017-04-07
申请号：KR1020110082251
申请日：2011-08-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김진학
IPC: B60R1/00 , B60R16/023 , G01C3/02 , G01S13/93 , B60R1/12
Abstract: 본발명은거리계의시야조절장치에관한것으로, 거리계로부터출력되는신호를반사하는적어도하나의반사체, 및차량의상태또는차량의상태변화가예상되는신호를감지하여, 상기반사체를제어함으로써, 상기거리계로부터출력되는신호의방향을변경하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160071876A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：KR1020140179607
申请日：2014-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H04N19/103 , H04N19/50 , H04N19/176 , H04N19/187 , H04N19/119
CPC classification number: H04N19/103 , H04N19/119 , H04N19/176 , H04N19/187 , H04N19/50
Abstract: 본발명은차량의전방영상을수집하는원적외선센서및 상기영상을구성하는제1 프레임의부호화정보를기반으로화면의복잡성을판단할수 있는임계영역및 임계값을설정하고, 상기영상을구성하는제2 프레임을화면내 예측부호화시상기임계영역및 상기임계값을이용하여부호화단위로지정될대상블록의크기를결정하도록제어하는제어부를포함하는영상처리방법및 이를지원하는차량에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及图像处理方法和支持该图像处理方法的车辆。 车辆包括：远红外线辐射传感器，被配置为收集车辆的前方图像; 以及控制单元，被配置为基于构成图像的第一帧的编码信息来控制阈值区域和用于确定画面的复杂度的阈值，并且由编码单元确定要由编码单元指定的目标块的大小 当构成图像的第二帧被帧内预测编码时，使用阈值区域和阈值。 因此，车辆可以通过确定相对于帧内预测编码的预测模式来提高编码速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160035463A
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：KR1020140127103
申请日：2014-09-23
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/231 , G06K9/00369 , G06T7/10
Abstract: 본발명의실시예에따른고속객체추적시스템은영상데이터에서보행자후보군을추출하고상기보행자후보군중 보행자를검출하는객체검출부; 및상기영상데이터에서이전프레임에서검출된보행자와현재프레임에서검출된보행자를비교하여추적할추적보행자를선정하고상기추적보행자의움직임을추적하는객체추적부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，高速物体跟踪系统包括：物体检测部分，从图像数据中提取行人候选组，并从行人候选组中检测行人; 以及对象跟踪部，其将从当前帧检测到的行人与来自所述图像数据的从前一帧检测到的行人进行比较，以选择要跟踪的跟踪行人，并跟踪所述跟踪行人的移动。
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公开(公告)号：KR1020160013660A
公开(公告)日：2016-02-05
申请号：KR1020140095729
申请日：2014-07-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R21/34
Abstract: 본발명은일정영역의원적외선영상데이터를획득하는원적외선카메라, 원적외선영상데이터에서보행자후보군을검출하고, 보행자후보군에서비보행자에대한후보군을제거하며, 비보행자에대한후보군이제거된보행자후보군에서보행자검출을수행하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及用于识别行人的装置和方法。 该装置包括：远红外摄像机，其在预定区域中获得远红外图像数据; 以及控制模块，用于检测远红外图像数据中的行人候选组，去除行人候选组中的非行人候选组，并且在其中移除非行人候选组的行人候补组中执行行人检测。 此外，可以应用另一个实施例。
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公开(公告)号：KR101519199B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020130052409
申请日：2013-05-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/072 , B60W40/06 , B60W40/02
Abstract: 본 발명은 도로의 노면 상태 감지시스템 및 방법에 관한 것으로, 차량에 부착되어 노면 상태에 대한 측정신호를 생성하는 노면 측정센서, 노면 측정센서로부터 수신된 측정신호를 수치화하고, 수치화된 값에 의거하여 노면 상태에 대한 곡률패턴을 확인하며 확인된 곡률패턴과 기저장된 곡률패턴을 비교하여 노면 상태를 확인하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 路面状态检测系统和方法技术领域本发明涉及路面状态检测系统和方法，并且更具体地涉及用于检测路面状态的路面状态传感器， 以及控制单元，用于确认路面状况的曲率模式并将验证后的曲率模式与预先存储的曲率模式进行比较以确认路面状况。
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公开(公告)号：KR1020150045164A
公开(公告)日：2015-04-28
申请号：KR1020130124513
申请日：2013-10-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은외부로부터의입력에따라활성화되어차량의실시간주행정보를획득하는센서부, 센서부에서획득된주행정보로구성된학습데이터가존재하면학습데이터에의거하여주행조작의정도및 발생시점을예측하고, 주행조작정도및 예측시점에동승자의좌석영역에위치한멀미방지부를제어하기위한주행조작예측신호를생성하는제어부, 제어부에서생성된주행조작예측신호에의해동작되는멀미방지부를포함하여동승자의멀미를방지할수 있는장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及防止晕车的装置和方法。 该装置可以防止乘客的晕车，包括：根据外部输入激活的传感器，实时获取车辆的行驶信息; 当由传感器单元中获得的旅行信息组成的学习数据存在并且产生行驶操作期望信号以控制位于座位区域中的防晕单元时，基于学习数据，期望行驶操作和生成点的级别的控制单元 的乘客在行驶操纵和生成点的水平; 以及通过在控制单元中产生的行驶操作期望信号操作的防晕单元。
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公开(公告)号：KR101316306B1
公开(公告)日：2013-10-08
申请号：KR1020110131830
申请日：2011-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량 전방의 일정영역을 감시하는 제1센서, 차량 전측방의 일정영역을 감시하는 제2센서 및 차량 측방을 감시하는 제3센서; 및 차량의 차속을 감지되는 물체와의 거리에 따라 제어하며, 일정속도 미만에서는 제1,2센서만 작동시켜 물체를 감시하고, 일정속도 이상에서는 제1,2,3센서를 작동시키되 제3센서의 물체 감지시부터 제2센서의 측정데이터 수신을 통한 거리계산을 시작하는 제어부;를 포함하는 차량의 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 및 그 제어방법이 소개된다.
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