公开(公告)号：KR101480786B1

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：KR1020140005407

申请日：2014-01-16

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 황성호 ,  이용관 ,  곽기성 ,  박찬호

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W40/09 ,  B60W50/08

Abstract: 본 발명은 주행 패턴을 이용한 차량의 충돌회피방법에 관한 것으로서, 운전자의 주행 습관을 학습하는 저장단계; 상기 저장단계로부터 운전자의 주행 패턴 정보를 생성하는 회피패턴 정보 생성단계; 상기 주행 패턴 정보를 이용하여 차량의 속도에 따른 상기 차량과 장애물 사이의 최소한의 안전거리인 최소안전거리 정보를 생성하는 회피 거리 정보 생성단계; 상기 차량과 상기 장애물의 거리가 상기 최소안전거리와 같거나 상기 최소안전거리보다 작은 경우, 상기 주행 패턴 정보에 따라 상기 차량이 상기 장애물을 회피하도록 상기 차량을 제어하는 제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 장애물과 충돌위험이 있는 경우에, 운전자가 본인이 운전하는 것과 같이 자연스럽게 장애물과의 충돌을 회피하도록 운전자의 주행 패턴을 이용하여 차량을 제어하는 주행 패턴을 이용한 차량의 충돌회피방법이 제공된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用驾驶模式信息来避免车辆碰撞的方法，其包括：学习驾驶员的驾驶习惯的存储步骤; 回避模式生成步骤，从存储步骤生成驾驶员的驾驶模式信息; 回避距离信息生成步骤，根据使用所述驾驶模式信息的车辆的速度，生成作为车辆与障碍物之间的最小安全距离的最小安全距离信息; 以及控制步骤，如果车辆与障碍物之间的距离小于或等于最小安全距离，则根据驾驶模式信息控制车辆以避免障碍物。 因此，当驾驶员驾驶车辆时，当存在与障碍物的碰撞的风险时，使用驾驶模式信息避免车辆碰撞的方法能够使车辆平滑地避免使用驾驶员的驾驶模式与障碍物的碰撞 人。