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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020180083114A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：KR1020170005143
申请日：2017-01-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은토크인가방식의운전자상태측정시스템에관한것으로서, 본발명에따른토크인가방식의운전자상태측정시스템은차량의스티어링휠에토크를인가하는토크인가부; 운전자에의하여상기스티어링휠의조작값을측정하는측정부; 상기조작측정부로부터측정되는값을이용하여운전자의상태를판단하는판단부;를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 비교적간단한구조를이용하여비교적정확한운전자의졸음판단이가능한토크인가방식의운전자상태측정시스템이제공된다.
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公开(公告)号：KR1020170109722A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：KR1020160033358
申请日：2016-03-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은자율주행차량의운전제어권전환방법에관한것으로서, 본발명에따른자율주행차량의운전제어권전환방법은자율주행모드와운전자주행모드사이에운전제어권이전환되는신호를수신하는단계, 설정된유격량의범위내에서스티어링을제어하는방법으로자율주행모드가주행을보조하는단계; 및운전자의상태에따라유격량을변화시키며운전제어권을완전히전환시키는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及的自主车辆之间进行切换驱动的根据本发明的自主车辆之间的切换控制方法包括：接收信号的自主模式和驾驶者的驾驶模式之间的切换操作控制，设置一个间隙的驱动控制方法 在车辆的行驶量的范围内辅助控制转向的方法中的行驶的自行驶模式; 并且根据驾驶员的状态改变清理量并完全切换操作控制权。
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公开(公告)号：KR101882129B1
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：KR1020170008649
申请日：2017-01-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/6286 , B60W10/18 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60Y2200/92
Abstract: 본발명은하이브리드자동차의변속제어방법에관한것으로서, 본발명에따른하이브리드자동차의변속제어방법은엔진, 모터, 변속기, 클러치, ISG(Integrated Starter and Generator)를구비하는하이브리드자동차의변속제어방법에있어서, 모터를단독으로구동하여주행하는 EV(Electric Vehicle) 모드에서엔진과모터를병합구동하여주행하는 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드로변환하는조건에해당하는지판단하는구동모드판단단계; 상기구동모드판단단계에서 HEV 모드변환조건을충족하는경우에상기변속기의업시프트조건인지판단하는업시프트판단단계; 상기업시프트판단단계에서업시프트조건을충족하는경우에는변속기를업시프트하고, 엔진이모터와클러치에의하여결합되도록엔진을구동시키는제어단계;를포함하며, 상기제어단계에서는상기 ISG를이용한엔진의구동시점을제어하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 구동모드변환과변속을효율적으로수행할수 있는하이브리드자동차의변속제어방법이제공된다.
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公开(公告)号：KR101912515B1
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：KR1020170005143
申请日：2017-01-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 토크 인가 방식의 운전자 상태 측정 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 토크 인가 방식의 운전자 상태 측정 시스템은 차량의 스티어링 휠에 토크를 인가하는 토크 인가부; 운전자에 의하여 상기 스티어링휠의 조작 값을 측정하는 측정부; 상기 조작 측정부로부터 측정되는 값을 이용하여 운전자의 상태를 판단하는 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 비교적 간단한 구조를 이용하여 비교적 정확한 운전자의 졸음 판단이 가능한 토크 인가 방식의 운전자 상태 측정 시스템이 제공된다.-
公开(公告)号：KR101480786B1
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：KR1020140005407
申请日：2014-01-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 주행 패턴을 이용한 차량의 충돌회피방법에 관한 것으로서, 운전자의 주행 습관을 학습하는 저장단계; 상기 저장단계로부터 운전자의 주행 패턴 정보를 생성하는 회피패턴 정보 생성단계; 상기 주행 패턴 정보를 이용하여 차량의 속도에 따른 상기 차량과 장애물 사이의 최소한의 안전거리인 최소안전거리 정보를 생성하는 회피 거리 정보 생성단계; 상기 차량과 상기 장애물의 거리가 상기 최소안전거리와 같거나 상기 최소안전거리보다 작은 경우, 상기 주행 패턴 정보에 따라 상기 차량이 상기 장애물을 회피하도록 상기 차량을 제어하는 제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 장애물과 충돌위험이 있는 경우에, 운전자가 본인이 운전하는 것과 같이 자연스럽게 장애물과의 충돌을 회피하도록 운전자의 주행 패턴을 이용하여 차량을 제어하는 주행 패턴을 이용한 차량의 충돌회피방법이 제공된다.Abstract translation: 本发明涉及一种使用驾驶模式信息来避免车辆碰撞的方法，其包括：学习驾驶员的驾驶习惯的存储步骤; 回避模式生成步骤，从存储步骤生成驾驶员的驾驶模式信息; 回避距离信息生成步骤，根据使用所述驾驶模式信息的车辆的速度，生成作为车辆与障碍物之间的最小安全距离的最小安全距离信息; 以及控制步骤，如果车辆与障碍物之间的距离小于或等于最小安全距离，则根据驾驶模式信息控制车辆以避免障碍物。 因此，当驾驶员驾驶车辆时，当存在与障碍物的碰撞的风险时，使用驾驶模式信息避免车辆碰撞的方法能够使车辆平滑地避免使用驾驶员的驾驶模式与障碍物的碰撞 人。
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