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公开(公告)号：KR1020090032203A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：KR1020070097214
申请日：2007-09-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: A micro force sensor is provided to improve the sensing accuracy by forming a notch on the deformation measuring point of a metal plate so that the deformation is focused on the notch-formed portion. A micro force sensor comprises a fixed end(1), a plate(10) including a surface part(16) extended from the fixed end with one side fixed to the fixed end, one or more notches formed in the surface part, and a reinforcement surface formed on one side except for the notch-formed part, and a strain gage attached to the surface part where the notch is formed.
Abstract translation: 提供微力传感器以通过在金属板的变形测量点上形成凹口来改善感测精度，使得变形聚焦在凹口形成部分上。 微力传感器包括固定端（1），板（10），其包括从固定端延伸的表面部分（16），一侧固定到固定端，在表面部分中形成一个或多个凹口，以及 形成在除了缺口形成部分之外的一侧上的增强表面以及附着到形成有凹口的表面部分的应变计。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020110072094A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020090128893
申请日：2009-12-22
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A safety joint device for a robot is provided to prevent a compression spring from being deformed by allowing the end of a spring guide to be rotatable. CONSTITUTION: A safety joint device(100) for a robot comprises a fixing unit(110) and a rotating unit(120). The rotating unit is rotatably coupled to the fixing unit. A cam unit(124) is protruded from the center of the rotating unit. The fixing unit comprises followers(117) and an elastic units(114). The elastic units restrict the rotation motion of the rotating unit by applying elastic force to the followers. When a value more than critical torque is inputted to the rotating unit, the cam unit is separated from the followers.
Abstract translation: 目的：提供一种用于机器人的安全关节装置，以通过允许弹簧导向件的端部可旋转来防止压缩弹簧变形。 构成：用于机器人的安全关节装置（100）包括固定单元（110）和旋转单元（120）。 旋转单元可旋转地联接到定影单元。 凸轮单元（124）从旋转单元的中心突出。 固定单元包括从动件（117）和弹性单元（114）。 弹性单元通过向追随者施加弹力来限制旋转单元的旋转运动。 当超过临界扭矩的值被输入到旋转单元时，凸轮单元与从动件分离。
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公开(公告)号：KR101159421B1
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：KR1020090128893
申请日：2009-12-22
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A safety joint device for a robot is provided to prevent a compression spring from being deformed by allowing the end of a spring guide to be rotatable. CONSTITUTION: A safety joint device(100) for a robot comprises a fixing unit(110) and a rotating unit(120). The rotating unit is rotatably coupled to the fixing unit. A cam unit(124) is protruded from the center of the rotating unit. The fixing unit comprises followers(117) and an elastic units(114). The elastic units restrict the rotation motion of the rotating unit by applying elastic force to the followers. When a value more than critical torque is inputted to the rotating unit, the cam unit is separated from the followers.
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公开(公告)号：KR100965386B1
公开(公告)日：2010-06-22
申请号：KR1020070097214
申请日：2007-09-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 미세힘 측정센서는 고정단; 고정단에 일단이 고정되고 상기 고정단으로부터 일방향으로 연장되는 4개의 측정면을 구비하며, 인접한 각 측정면들은 상호 90도로 절곡형성되고, 상기 고정단의 반대방향에 위치한 단부에는 4개의 면들과 수직하게 단부면이 형성된 중공형상의 변형부; 4개의 측정면들의 각 가장자리에서 상기 고정단과 이격형성되는 둘 이상의 노치; 각 가장자리에서 고정단과 동일한 거리에 이격형성된 노치 사이의 측정면 상에 배치되는 스트레인게이지; 및 변형부보다 큰 강성을 가지며, 변형부의 단부면 중앙에 부착되는 접촉팁을 포함하며, 접촉팁의 일 지점에 힘이 작용되는 경우, 작용되는 힘의 크기 및 힘이 작용되는 지점의 위치가 아래 수학식에 의해 산출되는 것을 특징으로 한다.
힘측정, 미세힘, 변형율, 스트레인집중, 매니플레이터Abstract translation: 提供微力传感器以通过在金属板的变形测量点上形成凹口来改善感测精度，使得变形聚焦在凹口形成部分上。 微力传感器包括固定端（1），板（10），其包括从固定端延伸的表面部分（16），一侧固定到固定端，在表面部分中形成一个或多个凹口，以及 形成在除了缺口形成部分之外的一侧上的增强表面以及附着到形成有凹口的表面部分的应变计。
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