公开(公告)号：KR1020150055202A

公开(公告)日：2015-05-21

申请号：KR1020130137026

申请日：2013-11-12

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 박영제 ,  한선혜 ,  최혁렬 ,  전재혁 ,  이현용 ,  이효주

IPC: B64C39/06 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/04 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/162 ,  B64D45/00

Abstract: 본발명은무인비행기에관한것으로서, 프레임과상기프레임의외측을마감하여코안다면(Coanda Surface)을형성하는케이스를포함하는본체부; 상기프레임의내측에탈부착되도록, 상기프레임의내측단부가삽입되는삽입홈이형성되는보조프레임; 상기프레임의상단에설치되며, 공기의흐름을발생시키도록회전하는회전부; 상기본체부에설치되며, 상기본체부의비행방향을조절하는조향부; 상기보조프레임에설치되며, 상기회전부와상기조향부를제어하는제어부;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 코안다효과(Coanda Effect)를이용하여효율적으로비행할수 있는무인비행기가제공된다.

Abstract translation: 提供无人驾驶飞行器以使用柯恩达效应并有效飞行。 无人飞行器包括：主框架单元，其包括框架和外壳，其完成框架的外部并形成柯恩达表面; 具有插入槽的辅助框架，框架的内部的一端插入其中; 安装在框架顶部的旋转单元旋转以产生空气流; 安装在主框架单元处的控制主框架单元的飞行方向的转向单元; 以及安装在辅助框架处的控制单元的控制单元。