公开(公告)号：KR101894662B1

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：KR1020170047994

申请日：2017-04-13

Applicant: 성균관대학교산학협력단 ,  김훈모

Inventor： 김훈모 ,  김현우 ,  조성식 ,  최익수 ,  강우용

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C27/20 ,  B64D47/08 ,  B60L11/18 ,  B64C27/82

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  B64C39/024 ,  B60L11/1824 ,  B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C27/20 ,  B64C2027/8263 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/108 ,  B64D47/08

Abstract: 본발명은드론및 드론운용시스템에관한것으로서, 본발명에의한드론은중심축부; 상기중심축부의상단부에결합되어회전하는제1프로펠러; 상기제1프로펠러의상부에서상기제1프로펠러가회전하는방향과반대되는방향으로회전하는제2프로펠러; 상기중심축부에설치되며상기제1프로펠러및 상기제2프로펠러의회전축과직각을이루는축을기준으로각도가조절되는방향조절날개; 상기제2프로펠러의상부에서드론주변을촬영하는카메라; 상기제1프로펠러, 상기제2프로펠러, 상기방향조절날개및 상기카메라를제어하는제어부; 및상기제1프로펠러, 상기제2프로펠러, 상기방향조절날개, 상기제어부및 상기카메라에전원을공급하는배터리;를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이러한드론은실내비행에최적화되어시설물내 안전관리에사용할수 있는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR102099356B1

公开(公告)日：2020-04-09

申请号：KR1020170113744

申请日：2017-09-06

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 김훈모 ,  조성식 ,  강우용 ,  김현우 ,  최익수

IPC: H02K1/12 ,  H02K11/30 ,  G01R31/34 ,  H02P29/00