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公开(公告)号：KR1020160115281A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：KR1020150042618
申请日：2015-03-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 동아대학교 산학협력단 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은뇌의산소포화도랜덤확률 (blood oxygenation random probabilities, BORP)을이용한컨텐츠몰입및 선호도예측방법, 및예측용시스템에관한것이다. 본발명에서는, 컨텐츠에노출된사용자의뇌로부터산소포화도를측정하였으며, 이로부터산출한산소포화도랜덤확률이감소할수록, 컨텐츠에대한몰입및 선호도가증가함을확인하였는바, 컨텐츠선호도예측에있어서, 보다객관적인기준에따라접근하여컨텐츠에대한몰입및 선호도를예측할수 있을것으로기대된다.
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公开(公告)号：WO2019189970A1
公开(公告)日：2019-10-03
申请号：PCT/KR2018/003802
申请日：2018-03-30
Applicant: 주식회사 씨엠랩 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은, 조직에 접촉하여 광을 조사하도록 구성된 광원 모듈, 조직에 조사된 광을 검출하는 검출 모듈, 조직에 작용하는 압력을 측정하도록 구성되는 압력 측정 모듈 및 광의 검출시 압력이 작용함에 따라 발생되는 노이즈를 보정할 수 있도록 보정함수를 적용하여 검출 모듈로부터 수신된 신호를 처리하는 신호처리부를 포함하는 압력에 의한 노이즈 보정기능을 포함하는 혈류 측정 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 압력에 의한 노이즈 보정기능을 포함하는 혈류 측정 장치 및 방법은 검출된 데이터에서 압력의 변화에 따라 발생되는 노이즈의 영향을 제거할 수 있으므로 정확도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：WO2022050457A1
公开(公告)日：2022-03-10
申请号：PCT/KR2020/011951
申请日：2020-09-04
Applicant: 주식회사 클리엔 , 고려대학교 산학협력단
IPC: A61B5/00 , A61B5/026 , A61B5/1455
Abstract: 본 발명은, 머리의 근적외선 측정 영역에 분할되어 배치될 수 있도록 구성되는 복수의 근적외선 분광 모듈, 근적외선 분광 모듈이 탈착될 수 있는 모듈 탈착부가 구비되며, 피측정자의 머리에 착용할 수 있도록 내측에 머리수용공간이 형성된 프레임 및 프레임과 피측정자의 머리 사이에 구비되는 완충부를 포함하며, 근적외선 분광 모듈은 머리수용공간측으로 노출된 복수의 센서 모듈을 포함하며, 머리의 크기 및 형상에 따라 센서모듈의 단부가 3차원적인 위치가 조절될 수 있도록 구성되는 근적외선 분광기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 머리 적응형 근적외선 분광기는 머리 크기 및 형상에 대응하여 센서부의 위치가 수동적으로 조절될 수 있어 정확하고 안정적인 근적외선 분광센서의 배치를 수행할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：WO2016195464A2
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/KR2016/008210
申请日：2016-07-27
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 의료용 복합 이미징 시스템에 관한 것으로, 제1 광 경로 상에 배치되는 전자증배 CCD 카메라와; 제2 광 경로 상에 배치되어 가시광 영상을 촬영하는 가시광 카메라와; 생체로부터 방출되는 방사선을 광자로 변환하여 방출하는 방사선-광자 변환 모듈과; 생체로부터 반사되는 근적외선과 상기 방사선-광자 변환 모듈로부터 방출되는 광자 중 근적외선이 상기 제1 광 경로 향하게 하고 생체로부터 반사되는 가시광이 상기 제2 광 경로로 향하게 하는 제1 동작 모드와, 생체로부터 반사되는 근적외선과 상기 방사선-광자 변환 모듈로부터 방출되는 광자 중 광자가 상기 제1 광 경로로 향하게 하고 생체로부터 반사되는 가시광이 상기 제2 광 경로로 향하게 하는 제1 동작 모드 간을 이동 가능하게 설치되는 광 경로 전환 모듈과; 상기 광 경로 전환 모듈이 상기 제1 동작 모드에 위치한 상태에서 상기 전자증배 CCD 카메라와 상기 가시광 카메라에 의해 각각 근적외선 형광 영상과 제1 가시광 영상이 촬영되는 제1 촬영 모드와, 상기 광 경로 전환 모듈이 상기 제2 동작 모드에 위치한 상태에서 상기 전자증배 CCD 카메라와 상기 가시광 카메라의 의해 각각 방사선 영상과 제2 가시광 영상이 촬영되는 제2 촬영 모드로 동작하는 복합 영상화 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라 하나의 광학 시스템을 통해 근적외선 형광 영상, 방사선 영상 및 가시광 영상을 취득하여 이를 정합할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种复杂的医学成像系统，包括：设置在第一光路上的电子倍增CCD照相机; 可见光照相机，其设置在第二光路上并拍摄可见光图像; 辐射光子转换模块，用于将从活体发射的辐射转换成光子并发射; 光路切换模块被安装成在第一操作模式之间切换，在第一操作模式中，从活体反射的近红外线和从辐射光子转换模块发射的光子之间的光子被引导到第一光路并且可见 从生物体反射的光被引导到第二光路，第一操作模式，其中从活体反射的近红外线和从辐射光子转换模块发射的光子之间的近红外线被引导到 从生物体反射的第一光路和可见光被引导到第二光路; 以及复合成像控制单元，其以第一拍摄模式操作，其中在光路转换的状态下，分别由电子倍增CCD照相机和可见光照相机拍摄近红外荧光图像和第一可见光图像 模块被放置在第一操作模式中，以及第二拍摄模式，其中在光路转换模块是在光路转换模块是在哪个位置的状态下分别由电子倍增CCD照相机和可见光摄像机拍摄放射照相图像和第二可见光图像 置于第二操作模式。 因此，本发明可以通过一个光学系统获取和匹配近红外荧光图像，放射照相图像和可见光图像。
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公开(公告)号：WO2019146904A1
公开(公告)日：2019-08-01
申请号：PCT/KR2018/015371
申请日：2018-12-06
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 수술 지원 영상을 제공하는 헤드 마운트 시스템에 관한 것으로, 사용자의 머리에 착용 가능하는 헤드 마운트 본체와; 상기 헤드 마운트 본체에 설치되어 근적외선을 촬영하는 근적외선 카메라와; 상기 헤드 마운트 본체에 설치되어 근적외선 영상을 투사하는 근적외선 영상 투사부와; 상기 근적외선 카메라에 의해 촬영된 촬영 영상을 전달받아 상기 근적외선 영상을 생성하고, 상기 근적외선 영상을 상기 근적외선 영상 투사부에 전달하는 근적외선 영상 처리부와; 사용자의 머리에 상기 헤드 마운트 본체가 착용될 때 사용자의 눈 전방에 위치되도록 상기 헤드 마운트 본체에 설치되고, 사용자가 전방을 볼 수 있도록 가시광선은 투과시키고, 사용자의 전방으로부터 들어하는 근적외선을 상기 근적외선 카메라가 촬영 가능하도록 상기 근적외선 카메라로 반사시키며, 상기 근적외선 영상 투사부로부터 투사된 상기 근적외선 영상을 사용자의 눈으로 반사시키는 투명 광학계를 포함하는 것을 특징으로 하는 한다. 이에 따라, 집도의가 수술 부위를 근적외선 영상을 통해 보다 정확하게 확인할 수 있게 된다.
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Patent Agency Ranking6.发明申请
公开(公告)号：WO2016190607A1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：PCT/KR2016/005312
申请日：2016-05-19
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 수술 지원 영상을 제공하는 스마트 글라스 시스템 및 스마트 글라스를 이용한 수술 지원 영상 제공 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 스마트 글라스 시스템은 영상 처리 모듈과, 영상이 표시되는 투명 디스플레이부와, 가시광 카메라와, 상기 가시광 카메라에 의해 촬영된 가시광 영상을 무선 통신을 통해 상기 영상 처리 모듈로 전송하는 글라스 통신부를 갖는 스마트 글라스와, 근적외선 카메라와, 상기 근적외선 카메라 모듈에 의해 촬영된 근적외선 형광 영상을 상기 영상 처리 모듈로 전송하는 모듈 통신부를 갖는 근적외선 촬영 모듈을 포함하고; 상기 영상 처리 모듈은 상기 가시광 영상에 기초하여 상기 근적외선 형광 영상을 상기 가시광 영상의 촬영 방향 및 사이즈 중 적어도 하나로 실시간으로 변환하여 실시간 변환 형광 영상을 생성하고, 상기 실시간 변환 형광 영상을 상기 스마트 글라스로 전송하며; 상기 스마트 글라스의 상기 투명 디스플레이부에는 상기 글라스 통신부를 통해 수신되는 상기 실시간 변환 형광 영상이 표시되어, 상기 스마트 글라스를 착용한 집도의의 시야에 상기 실시간 변환 형광 영상이 오버랩되는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 감시림프절을 포함하여 암세포가 전이된 절제 부위를 집도의가 실시간으로 시각적으로 화면하면서 수술을 진행할 수 있고, 근적외선 형광 영상이 환자의 실제 수술 부위에 표시되는 것과 같은 효과를 제공하여 집도의가 환자의 수술 부위에만 자신의 시야를 집중하여 수술 부위를 확인하면서 수술을 진행할 수 있게 된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于提供手术辅助图像的智能眼镜系统和通过使用智能眼镜来提供手术辅助图像的方法。 根据本发明的智能眼镜系统包括：图像处理模块; 智能眼镜具有用于显示图像的透明显示单元，可见光线照相机和眼镜通信单元，用于通过无线通信将可视光线照相机拍摄的可见光图像发送到图像处理模块; 以及具有近红外线照相机的近红外线拍摄模块，以及用于将由近红外线摄像机模块拍摄的近红外线荧光图像发送到图像处理模块的模块通信单元，其中：所述图像处理模块生成真实的 通过借助于可见光图像的拍摄方向和尺寸之一基于可见光线图像实时转换近红外线荧光图像，并且发送实时转换的荧光图像， 荧光图像到智能眼镜; 并且智能眼镜的透明显示单元显示通过眼镜通信单元接收的实时转换的荧光图像，使得实时转换的荧光图像可以与佩戴智能眼镜的操作外科医生的视图重叠。 因此，操作外科医生可以进行手术，同时实时地检查癌细胞已经扩散的切除部位，包括前哨淋巴结，以及近红外线荧光图像的效果似乎被显示到 提供患者的实际外科手术部位，从而使得操作外科医生能够将操作外科医生自己的观点集中在患者的手术部位上，并且在检查手术部位的同时进行手术。
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公开(公告)号：WO2012105780A2
公开(公告)日：2012-08-09
申请号：PCT/KR2012/000698
申请日：2012-01-30
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 김법민 , 정현우 , 이상원
CPC classification number: A61B3/102 , A61B5/0066 , G01B9/02021 , G01B9/02027 , G01B9/02044 , G01B9/02091
Abstract: 본 발명은, 광 대역의 빛을 생성하는 광원부; 상기 광원부로부터 생성된 빛을 분배하여 진행시키는 메인 광분배기; 상기 광분배기로부터 분배된 빛을 각각 사용하여 피검체의 상이한 초점 영역에 대한 간섭 신호를 형성하는 제 1 간섭부 및 제 2 간섭부와, 상기 제 1 간섭부와 상기 제 2 간섭부에 공통적으로 연결되는 커먼 샘플암을 구비하는 간섭 유니트; 상기 제 1 간섭부 및 제 2 간섭부와 연결되고, 상기 제 1 간섭부 및 상기 제 2 간섭부로부터 전달되는 상기 간섭 신호를 선택하기 위한 광스위치; 상기 광스위치로부터 사전 설정 모드에 따라 선택되는 상기 간섭 신호를 전기적 신호로 변환하는 검출 유니트;를 구비하는 듀얼 포커싱 광 결맞음 영상 장치를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及双重聚焦光学相干成像系统。 双重聚焦光学相干成像系统包括：用于产生具有宽带宽的光的光源; 用于分配从光源产生的光以中继光的主光学分配器; 干涉单元，包括用于形成相对于彼此不同的物体的聚焦区域的干涉信号的第一和第二干涉部分，以便使用从光分配器分布的光和通用连接到第一和第二 干扰部分; 连接到第一和第二干扰部分的光学开关，以选择从第一和第二干涉部分发送的干扰信号; 以及检测单元，用于将根据预设模式的光开关选择的干扰信号转换为电信号。
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公开(公告)号：KR1020170047075A
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：KR1020150147500
申请日：2015-10-22
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은방사선영상을포함하는복합내시경시스템에관한것으로, 내부에적어도하나의채널이형성된내시경튜브와; 상기채널중 어느하나의전단부내부에설치되어입사되는방사선에반응하여방사선광 신호로변환하는섬광결정과; 상기섬광결정에의해변환된방사선광 신호를후단부외부로전달하는광 섬유와; 상기후단부외부에설치되어상기광 섬유를통해전달되는방사선광 신호를감지하여방사선영상을생성하는영상생성부를포함하는것을특징으로한다. 이에따라, 최소침습수술등에사용되는내시경에있어방사선영상과근적외선영상및/또는가시광영상을하나의내시경에서획득할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种包括放射线图像的复杂内窥镜系统，包括：内窥镜管，其中形成有至少一个通道; 闪烁晶体，设置在任何一个通道的前端内，并响应于入射辐射而转换为辐射光信号; 一种用于将由闪烁晶体转换的辐射光信号传输到后端外部的光纤; 以及安装在后端外部的图像生成单元，用于感测通过光纤传输的辐射光信号以生成辐射图像。 因此，在用于微创手术等的内窥镜中，能够从一个内窥镜获得放射线图像，近红外线图像和/或可见光图像。
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公开(公告)号：KR1020170020186A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020150143883
申请日：2015-10-15
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: A61B5/00
Abstract: 본발명은듀얼채널근적외선영상을촬영하는의료용복합영상시스템에관한것으로, 제1 광경로상에배치되는가시광카메라와, 상기제1 광경로와교차하는제2 광경로상에배치되는근적외선카메라와, 생체로부터반사되는가시광과근적외선을분리하여각각상기제1 광경로및 상기제2 광경로로향하게하는광 분할광학계를포함하며; 상기광 분할광학계는생체로부터반사되는가시광과근적외선을분리하여, 가시광을상기제1 광경로로향하게하고, 근적외선을상기제2 광경로로향하게하는제1 이색성광 분할기와, 상기제1 이색성광 분할기로부터출력된근적외선을파장에따라제1 파장근적외선과제2 파장근적외선으로분할하되, 상기제1 파장근적외선은반사시키고상기제2 파장근적외선은투과시키는제2 이색성광 분할기와, 상기제2 이색성광 분할기로부터반사된상기제1 파장근적외선을반사시켜상기근적외선카메라로향하게하는제1 반사미러와, 상기제2 이색성광 분할기를투과한상기제2 파장근적외선을반사시켜상기근적외선카메라와상기제1 반사미러사이의광 경로상으로향하게하는제2 반사미러와, 상기제1 반사미러에의해반사된상기제1 파장근적외선을투과시켜상기근적외선카메라로향하게하고, 상기제2 반사미러에의해반사된상기제2 파장근적외선을반사시켜상기근적외선카메라로향하게하는광 분할기를포함하며; 상기근적외선카메라에의해촬영되는상기제1 파장근적외선과상기제2 파장근적외선이상기근적외선카메라에공간적으로분할된영역에서촬영되도록상기제1 반사미러와상기제2 반사미러의반사각도가조절되어배치되는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020160117814A
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：KR1020150045393
申请日：2015-03-31
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은, 광대역의빛을생성하는광원부(100); 상기광원부로부터생성된빛을분배하여진행시키는하나이상의밸런싱광분배기를포함하는메인광분배기(120); 상기메인광분배기로부터분배된빛을각각사용하여피검체의초점영역에대한간섭신호를형성하기위한간섭부와, 상기간섭부에공통적으로연결되고상기간섭부의조사되는빛의피검체의초점영역에대한광 경로를형성하는커먼샘플암과, 상기간섭부로부터전달된신호가상기메인광분배기의적어도일부를거쳐형성분배되는간섭신호를교번스위칭출력하는밸런싱스위칭부를구비하는간섭유니트(200); 상기밸런싱스위칭부로부터출력되는상기간섭신호를전기적신호로변환하는검출유니트;를구비하는밸런싱디텍팅광 결맞음영상장치를제공한다
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