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公开(公告)号：KR100888861B1
公开(公告)日：2009-03-17
申请号：KR1020070106545
申请日：2007-10-23
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한양대학교 산학협력단
IPC: B25J5/00
Abstract: A wall climbing robot using thrust force is provided to move on the indented and grooved plane by reducing the entering of outdoor air by a sealing unit. A wall climbing robot using thrust force comprises a drive part(300), installed to the edge front part of a main body(500), moving a climbing robot along the surface; a ventilation port, a suction pad(100) having a plurality of sealing parts protruded toward the surface in order to form a suction space by contacting with a surface; a vacuuming part(200) generating thrust force toward the surface on the suction pad by expelling air inside the suction space; a ball contacting with the surface and rolling, and a leveling part(400) having an elastic body compressing a ball against the surface.
Abstract translation: 提供使用推力的爬梯机器，通过减少密封单元进入室外空气而在凹槽和凹槽平面上移动。 使用推力的爬墙机器人包括安装在主体（500）的边缘前部的驱动部件（300），沿着表面移动爬山机器人; 通气口，具有向表面突出的多个密封部件的吸盘（100），以便通过与表面接触形成吸引空间; 抽吸部件（200），其通过排出吸入空间内的空气而产生朝向吸盘上的表面的推力; 与表面接触并滚动的球，以及具有弹性体压制表面的平整部分（400）。
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公开(公告)号：KR100885234B1
公开(公告)日：2009-02-24
申请号：KR1020060134825
申请日：2006-12-27
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: H04N19/89
Abstract: 공간적 에러은닉 장치 및 방법이 개시된다. 제1경계정합부는 에러가 발생한 손실블록의 상부와 하부에 인접하는 인접블록 각각에 대해 손실블록과의 경계로부터 L개의 픽셀열로 구성된 제1탐색블록을 설정하고, 인접블록 중에서 손실블록의 수직방향에 위치하는 상하부인접블록 각각에 대해 제1탐색블록의 경계로부터 제1기준블록을 설정한 후 제1기준블록과 동일한 크기의 탐색윈도우를 제1탐색블록 상에서 이동시키면서 제1탐색블록으로부터 제1기준블록과 가장 유사한 제1경계블록을 검출한다. 제1보간부는 검출된 제1경계블록을 기초로 생성한 복원패치를 손실블록의 상하부경계로부터 순차적으로 삽입하여 사전에 설정된 개수의 픽셀열로 이루어지는 손실블록의 상부경계영역과 하부경계영역을 복원한다. 제2경계정합부는 경계영역 각각에 대해 사전에 설정된 개수의 픽셀열로 구성된 제2탐색블록을 설정하고, 경계영역 각각에 대해 제2기준블록을 설정한 후 제2기준블록과 동일한 크기의 탐색윈도우를 대향하는 경계영역에 위치한 제2탐색블록 상에서 이동시키면서 제2탐색블록으로부터 제2기준블록과 가장 유사한 제2경계블록을 검출하여 에지방향을 파악한다. 제2보간부는 파악된 에지방향에 따라 상하부경계영역의 단부에 위치한 픽셀들을 포함하는 픽셀열에 대해 가중 보간을 수행하여 얻어진 복원블록에 의해 손실블록의 미복원영역을 복원한다.
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公开(公告)号：KR1020080060561A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：KR1020060134825
申请日：2006-12-27
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: H04N19/89
CPC classification number: H04N19/895 , H04N19/105 , H04N19/14 , H04N19/176 , H04N19/59 , H04N19/593
Abstract: A spatial error concealment apparatus and a method thereof are provided to obtain high restoration picture quality and reduce complexity of a device. The first boundary mating unit(110) sets the first search block with respect to adjacent blocks adjacent to upper and lower portions of a damaged block and the first reference block, and detects the first boundary block most similar to the first reference block from the first search block. The first interpolation unit(120) restores upper and lower boundary regions of the damaged block. The second boundary matching unit(140) sets the second search block and the second reference block, and detects the second boundary block most similar to the second reference block from the second search block to recognize an edge direction. The second interpolation unit(130) restores a non-restoration region of the damaged block.
Abstract translation: 提供了一种空间误差隐藏装置及其方法，以获得高恢复图像质量并降低装置的复杂度。 第一边界匹配单元（110）相对于与损坏块和第一参考块的上部和下部相邻的相邻块设置第一搜索块，并且从第一边界匹配单元检测与第一参考块最相似的第一边界块 搜索块。 第一插补单元（120）恢复损坏块的上边界区域和下边界区域。 第二边界匹配单元（140）设置第二搜索块和第二参考块，并且从第二搜索块检测与第二参考块最相似的第二边界块以识别边缘方向。 第二内插单元（130）恢复损坏块的非恢复区域。
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公开(公告)号：KR101700511B1
公开(公告)日：2017-01-31
申请号：KR1020150078441
申请日：2015-06-03
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G01L5/10 , G01R19/165 , E04C5/08
Abstract: 본발명은프리스트레스트콘크리트(Pre-stressed concrete) 긴장재의긴장력추정장치및 추정방법에관한것으로서, 본발명에따른프리스트레스트콘크리트긴장재의긴장력추정장치는프리스트레스트콘크리트의긴장재일단에연결되어전류를발생시키는전류신호발생부, 긴장재의타단에연결되어긴장재에일단과타단사이에가해지는전압을측정하는전압신호측정부및 전류및 전압을이용하여긴장재의일단과타단사이의긴장력을추정하는긴장력추정부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101357650B1
公开(公告)日：2014-02-03
申请号：KR1020110035606
申请日：2011-04-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 롤러 이동 접이식 의자에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 롤러 이동 접이식 의자는 사용자의 하중을 지지하는 좌판과, 상기 좌판에 회동 가능하도록 마련되는 제1프레임과, 상기 좌판과 상기 제1프레임에 회동 가능하도록 마련되는 제2프레임을 포함하는 접이식 의자에 있어서, 상기 제1프레임의 지면과 접하는 부분에 형성되어 하중을 지지하는 제1지지부; 상기 제2프레임의 지면과 접하는 부분에 형성되어 하중을 지지하는 제2지지부; 상기 제1지지부와 제2지지부 중 어느 하나에 장착되며, 지면과 접촉하여 미끄럼을 방지하는 마찰패드; 상기 제1지지부와 제2지지부 중 다른 하나의 소정 부분에 마련되며, 지면으로부터 이격되는 제1이격부; 상기 제1이격부에 회전 가능하도록 결합되는 롤러;를 포함하며,상기 제1프레임과 상기 제2프레임이 서로 이격되는 전개상태에서 상기 롤러는 지면으로부터 이격되며, 상기 제1프레임과 상기 제2프레임이 서로 근접하는 접철상태에서 상기 롤러 또는 상기 마찰패드 중 어느 하나가 선택적으로 지면과 접촉하여 이동 또는 거치되는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 다수의 의자를 편리하고 쉽게 설치, 철거 및 거치 할 수 있으며, 롤러 및 마찰패드의 내구성이 향상된 롤러 이동 접이식 의자가 제공된다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101332521B1
公开(公告)日：2013-11-22
申请号：KR1020120013006
申请日：2012-02-08
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: E01D2/00 , E01C11/22 , E01D21/00 , E01D22/00 , E01D19/10 , E04C3/02 , E04C3/04 , E04C5/065 , E01D101/24
Abstract: 본 발명은 연석 조립체를 구비하는 모듈형 거더에 관한 것이며, 본 발명의 연석 조립체를 구비하는 모듈형 거더는 프리캐스트 콘크리트로 제작되며, 상호 결합되는 복수개의 거더; 상기 거더 상에 상호 이격되게 설치되는 복수개의 강관; 프리캐스트 콘크리트로 제작되며, 상기 강관이 삽입되도록 삽입공이 형성되어 상기 거더 상에 설치되는 복수개의 연석 조립체;를 포함하며, 상기 연석 조립체는 상기 강관을 중심으로 상호 마주보며 결합하여 삽입공을 형성하는 한 쌍의 연석몸체로 구성되는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 의하면, 조립형 연석 조립체를 이용하여 용이하게 시공할 수 있는 조립체를 구비하는 모듈형 거더가 제공된다.-
公开(公告)号：KR1020130091598A
公开(公告)日：2013-08-19
申请号：KR1020120013006
申请日：2012-02-08
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: E01D2/00 , E01C11/22 , E01D21/00 , E01D22/00 , E01D19/10 , E04C3/02 , E04C3/04 , E04C5/065 , E01D101/24
CPC classification number: E01D2/00 , E01C11/221 , E01D19/10 , E01D21/00 , E01D22/00 , E01D2101/24 , E04C3/02 , E04C3/04 , E04C5/0653
Abstract: PURPOSE: A modular girder having a kerb assembly and a construction method thereof are provided to separate only the damaged assembly, thereby easily replacing and repairing the damaged assembly. CONSTITUTION: A modular girder (100) having a kerb assembly includes a girder (110), a steel pipe (120), and the kerb assembly (130). The multiple girders are mutually coupled, and are formed with precast concrete. The multiple steel pipes on the girder are mutually separated. The kerb assembly on the girder is formed with the precast concrete, and has insertion holes into which the steel pipes are inserted. The steel pipe partially protrudes from the upper side of the kerb assembly, and a post member is mounted on the protruding part of the steel part. A guard fence is connected between the neighboring post members.
Abstract translation: 目的：提供具有路缘组件及其构造方法的模块化梁，以仅分离损坏的组件，从而容易地更换和修理损坏的组件。 构成：具有路缘石组件的模块化梁（100）包括梁（110），钢管（120）和路缘石组件（130）。 多桁架相互联接，并形成预制混凝土。 大梁上的多根钢管相互分离。 大梁上的路缘石组件由预制混凝土制成，并具有插入钢管的插孔。 钢管部分地从路缘石组件的上侧突出，并且柱构件安装在钢部件的突出部分上。 邻近的岗位成员之间连接有一个护栏。
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公开(公告)号：KR101223268B1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：KR1020100055001
申请日：2010-06-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: E01D22/00 , E01D2/00 , B66F3/24 , E01D101/28
Abstract: 본 발명은 교량의 보에 강선재를 프리스트레싱 방식으로 매립하여 보수 및 보강하는 방법을 제공한다. 그 보수 및 보강 방법은 보수 또는 보강할 보(G)의 본체(10)를 확인한 후 그 본체(10)의 해당 보수 또는 보강영역(E)을 표시하는 단계(S100); 보(G)의 본체(10)에 표시된 보수 또는 보강영역(E)을 따라 수용홈(20)을 형성하는 단계(S110); 보(G)의 본체(10)에 프리스트레싱 장치(50)를 설치하는 단계(S120); 강선재(30)를 본체(10)의 수용홈(20)에 배치한 후 그 강선재(30)의 양단을 프리스트레싱 장치(50)에 연결하는 단계(S130); 프리스트레싱 장치(50)의 유압잭(56)을 작동시켜 강선재(30)에 인장력을 가하여 프리스트레싱을 가하는 단계(S140); 본체(10)의 수용홈(20)에 수용된 강선재(30)에 예정된 프리스트레스트가 인가되면 본체(10)의 수용홈(20)에 보호부재(40)를 압입하는 단계(S150); 및 보호부재(40)가 완전히 경화되면 프리스트레싱 장치(50)를 모두 제거한 후, 강선재(30)의 양단을 마무리하여 보수 및 보강을 완료하는 단계(S160)로 이루어진다.
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公开(公告)号：KR101208088B1
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：KR1020100039073
申请日：2010-04-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: E01D2/00 , E01D21/00 , E01D101/28
Abstract: 본발명은프리스트레싱교량에외부로프리스트레싱보강재또는프리스트레싱강선재가외부로노출되는것을방지하여외관성을향상시키고, 보강재또는강선재를보호할수 있으며, 기장작업을원활하게할 수있는프리스트레싱교량용보강재매립보와그 제조방법을제공한다. 그프리스트레싱교량용강선재매립보는콘크리트또는콘크리트와철근으로이루어진본체; 그본체의일측면에길이방향으로형성되는수용홈; 그수용홈에프리스트레싱이가해져매립된강선재; 및강선재가프리스트레싱력을유지하고강선재를외부로부터차폐하도록수용홈에충전되어경화된보호부재로구성된다.
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公开(公告)号：KR101166260B1
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：KR1020100004477
申请日：2010-01-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 메인슈트로부터 보조슈트를 슬라이드 방식으로 용이하면서도 안전하게 인출할 수 있도록 하는 레미콘 차량용 슈트에 관한 것이다.
그리고 본 발명의 레미콘 차양용 슈트는, 레미콘 차량의 메인슈트의 단부로부터 연장되는 보조슈트 포함하는 레미콘 차량용 슈트에 있어서, 상기 보조슈트 메인슈트의 외측에 구비되어 슬라이딩 수단을 통해 메인슈트로부터 인출 연장되게 구비되는 것을 특징으로 한다.
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