公开(公告)号：KR102242064B1

公开(公告)日：2021-04-19

申请号：KR1020190142971

申请日：2019-11-08

Applicant: 세종대학교산학협력단

Inventor： 송진우 ,  김용훈 ,  김응주 ,  김승택 ,  최민준 ,  두황비엣

IPC: G01C21/08 ,  G01C17/28 ,  G01S5/02 ,  G01V3/02

Abstract: 실내의영역상에있는대상체의측위를위한방법이제공되는데, 영역은복수의부영역을포함하고, 영역에는자기장지도가주어지며, 자기장지도는복수의부영역각각에서의자기장의복수의사전측정기반놈을획득하는데에서의사용을위해구성된다. 개시된측위방법은, 복수의자기장센서유닛을사용하여영역상의대상체의위치에서의복수의자기장놈을획득하는단계(복수의자기장센서유닛각각은상이한높이에서자기장을측정하도록배열되고, 복수의자기장놈 각각은복수의자기장센서유닛중 대응하는것에의해측정된자기장의놈임)와, 복수의자기장놈을자기장지도와매칭하여대상체의위치를복수의부영역중 특정한것으로추정하는단계를포함한다.