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公开(公告)号：KR102231159B1
公开(公告)日：2021-03-22
申请号：KR1020190142982A
申请日：2019-11-08
Applicant: 세종대학교산학협력단
Abstract: 6개 이상의 단축 관성 센서를 포함하는 중첩 관성 측정 유닛(Redundant Inertial Measurement Unit: RIMU) 장치가 제공된다. 개시된 RIMU 장치의 단축 관성 센서는 각자의 방향 벡터 및 각자의 거리 벡터에 따라 배치되되, 각자의 방향 벡터 각각은 RIMU 장치의 케이스 프레임 좌표계에서의 배향을 나타내고, 각자의 거리 벡터 각각은 케이스 프레임 좌표계에서의 위치를 나타내며, 각자의 방향 벡터는 RIMU 장치의 항법 성능 지표가 최소값을 갖기 위한 조건 하에서 RIMU 장치의 FDI 성능 지표가 최대값을 갖도록 정해진 것이고, 각자의 거리 벡터는 전술된 바와 같은 각자의 방향 벡터를 기반으로 RIMU 장치의 레버 암 효과(lever arm effect) 관련 성능 지표를 최소화하도록 정해진 것이다.
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公开(公告)号：KR101963752B1
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：KR1020180133775
申请日：2018-11-02
Applicant: 세종대학교산학협력단
Inventor： 윤주범 , 최민준 , 루스타모브파이요즈벡
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公开(公告)号：KR102242064B1
公开(公告)日：2021-04-19
申请号：KR1020190142971
申请日：2019-11-08
Applicant: 세종대학교산학협력단
Abstract: 실내의영역상에있는대상체의측위를위한방법이제공되는데, 영역은복수의부영역을포함하고, 영역에는자기장지도가주어지며, 자기장지도는복수의부영역각각에서의자기장의복수의사전측정기반놈을획득하는데에서의사용을위해구성된다. 개시된측위방법은, 복수의자기장센서유닛을사용하여영역상의대상체의위치에서의복수의자기장놈을획득하는단계(복수의자기장센서유닛각각은상이한높이에서자기장을측정하도록배열되고, 복수의자기장놈 각각은복수의자기장센서유닛중 대응하는것에의해측정된자기장의놈임)와, 복수의자기장놈을자기장지도와매칭하여대상체의위치를복수의부영역중 특정한것으로추정하는단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR102231159B1
公开(公告)日：2021-03-22
申请号：KR1020190142982
申请日：2019-11-08
Applicant: 세종대학교산학협력단
Abstract: 6개이상의단축관성센서를포함하는중첩관성측정유닛(Redundant Inertial Measurement Unit: RIMU) 장치가제공된다. 개시된 RIMU 장치의단축관성센서는각자의방향벡터및 각자의거리벡터에따라배치되되, 각자의방향벡터각각은 RIMU 장치의케이스프레임좌표계에서의배향을나타내고, 각자의거리벡터각각은케이스프레임좌표계에서의위치를나타내며, 각자의방향벡터는 RIMU 장치의항법성능지표가최소값을갖기위한조건하에서 RIMU 장치의 FDI 성능지표가최대값을갖도록정해진것이고, 각자의거리벡터는전술된바와같은각자의방향벡터를기반으로 RIMU 장치의레버암 효과(lever arm effect) 관련성능지표를최소화하도록정해진것이다.
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