公开(公告)号：WO2014175707A1

公开(公告)日：2014-10-30

申请号：PCT/KR2014/003694

申请日：2014-04-25

Applicant: 세종대학교산학협력단

Inventor： 임도형 ,  이범기 ,  안승근 ,  송이용

IPC: A61G5/00 ,  A61H3/00 ,  A61G5/14

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61G5/14 ,  A61H1/0255 ,  A61H2201/1269 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165

Abstract: 본 발명은 가변좌석유닛, 보행보조유닛, 및 이들을 포함하는 휠체어에 관한 것으로, 대표적으로 휠체어는 프레임; 상기 프레임에 이동 가능하도록 구비되는 이동유닛; 상기 프레임에 구비되어 기립된 상태에서 틸팅된 상태로 가변 가능하게 구비되고, 틸팅된 상태에서 사용자의 신체가 안착되는 좌석을 형성하는 가변좌석유닛; 및 상기 가변좌석유닛에 연결되고, 상기 가변좌석유닛이 기립된 상태에서 사용자가 탑승하여 보행 훈련을 수행할 수 있도록 구비되는 보행보조유닛;을 포함하여 구성된다.

Abstract translation: 本发明涉及可变的座椅单元，辅助行走单元和包括该座椅单元的轮椅。 代表性地，轮椅包括：框架; 设置在所述框架中以移动的移动单元; 设置在所述框架中的可变座位单元，其从立起状态变为倾斜状态，并且具有座椅，所述座椅在所述倾斜状态下位于所述座椅上; 以及辅助行走单元，其设置成使得用户可以在可变座位单元处于直立状态的状态下骑在轮椅上进行步行训练。

公开(公告)号：KR101573415B1

公开(公告)日：2015-12-01

申请号：KR1020140080883

申请日：2014-06-30

Applicant: 세종대학교산학협력단

Inventor： 임도형 ,  김성원 ,  정호현 ,  송이용 ,  김태훈 ,  윤종인

IPC: A63B22/02 ,  A63B21/008 ,  A61B5/11

CPC classification number: A63B22/02 ,  A61B5/11 ,  A63B21/008

Abstract: 본발명은상면이개방되고, 내부에사용자가보행할수 있는내부공간을형성하는수조및 상기수조의하부에설치되는트레드밀을포함하는운동유닛, 상기사용자의신체에이격되어부착되는복수개의마킹부를포함하는마킹유닛, 상기수조내부로빛을조사하여상기마킹부의이미지를촬영하는촬영유닛및 상기촬영유닛에서촬영된상기이미지를보정하여복수개의상기마킹부각각의위치를파악하며, 상기마킹부의위치변화를분석하여사용자의운동모션을측정하는분석유닛을포함하는운동모션측정이가능한수중트레드밀이개시된다.

Abstract translation: 本发明公开了一种能够测量运动运动的水中的跑步机，包括：运动单元，其具有敞开的上表面，并且包括具有用户可以行走的内部空间的水箱和安装在下部的跑步机 水箱; 多个标记单元，其附接到与使用者身体间隔开; 记录单元，其通过在水箱中照射光来记录标记单元的图像; 以及分析单元，其通过修改记录在记录单元中的图像来理解标记单元的每个位置，并且通过分析标记单元的改变的位置来测量用户的运动运动。

公开(公告)号：KR101416068B1

公开(公告)日：2014-07-08

申请号：KR1020130046018

申请日：2013-04-25

Applicant: 세종대학교산학협력단

Inventor： 임도형 ,  이범기 ,  송이용

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  A63B23/04

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61H1/0262 ,  A63B23/04

Abstract: The present invention relates to a walking assist device comprising: a base unit including a support unit which fixes the upper body of a user and of which at least a part slides so as to selectively support the hips of the user; a walk training device which is coupled with the base unit and formed in order to enable the legs of the user to be settled thereon so as to operate correspondingly to the movement of the legs of the user; and an ascending and descending unit which is coupled with the base unit so as to support the base unit at a particular height from the ground and selectively ascends or descends the base unit so as to adjust the height of the upper body of the user.

Abstract translation: 行走辅助装置技术领域本发明涉及一种行走辅助装置，包括：基座单元，其包括支撑单元，该支撑单元固定用户的上身，并且其中至少一部分滑动以便选择性地支撑使用者的臀部; 步行训练装置，其与所述基座单元联接并形成，以便使得所述使用者的腿能够在其上沉降，以便相应于所述使用者的腿部的移动而进行操作; 以及与基座单元联接以便将基座支撑在离地面特定高度的上升和下降单元，并选择性地升高或降低基座单元，以便调节使用者上身的高度。