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公开(公告)号：WO2016047890A1
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：PCT/KR2015/005982
申请日：2015-06-15
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 보행 보조 방법 및 시스템, 이를 수행하기 위한 기록매체가 개시된다. 보행 보조 방법은 사용자 전방에 있는 물체의 각 점에 대한 깊이 정보를 포함하는 레이저 프로파일을 생성하고, 카메라를 이용하여 획득한 영상으로부터 에지를 추출하여 영상의 에지 정보를 포함하는 에지 프로파일을 생성하고, 생성한 레이저 프로파일과 에지 프로파일을 융합하여 멀티모달 프로파일을 생성하고, 생성한 멀티모달 프로파일을 이용하여 근거리에 있는 장애물을 검출 및 분류하고, 멀티모달 프로파일을 이용하여 사용자의 움직임을 예측하고, 검출 및 분류한 장애물에 대한 정보 및 사용자의 움직임에 대한 정보를 이용하여 사용자의 보행환경을 인식하고, 인식한 보행환경에 따라 사용자에게 보행 보조 안내 서비스를 제공한다.
Abstract translation: 公开了一种行走辅助方法和系统，以及用于执行该方法和系统的记录介质。 步行辅助方法包括：生成激光轮廓，该激光轮廓包括用户前面的物体的每个点的深度信息; 从使用相机获取的图像中提取边缘以便生成包括图像上的边缘信息的边缘轮廓; 通过合并生成的激光轮廓和生成的边缘轮廓来产生多模式轮廓; 使用生成的多模态轮廓来检测和分类位于短距离的障碍物; 使用多模态轮廓来预测用户的移动; 使用关于检测到的和分类的障碍物的信息以及关于用户的移动的信息来识别用户的行走环境; 以及根据所识别的步行环境向用户提供步行辅助向导服务。
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公开(公告)号：KR101862487B1
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：KR1020160162590
申请日：2016-12-01
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 본발명은전통주발효효모사카로마이콥시스피브리게라() SSU2601-09 균주(KCTC13034BP) 및이를이용한막걸리제조방법에관한것으로서, 상기균주는당화, 발효능및 독특한풍미를가지고있다. 특히, 상기균주는단일균주로당화및 발효를동시에할 수있으며제품개선을위한기초적인자료로활용될수 있으며, 주류산업에유용한정보를제공할것이다. 상기균주와같은우수한발효능과기능성을가진종균개발과, 전통주의표준화및 고급화공정에활용할수 있는기반기술개발은바이오산업에서의국제경쟁력제고에크게기여할것으로예상된다.
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3.发明公开전통주 발효 효모 사카로마이콥시스 피브리게라 SSU2601-09 균주 및 이를 이용한 막걸리 제조방법 有权SSU2601-09用于韩国传统酒精发酵的Saccharomycopsis fibuligera SSU2601-09菌株及使用该菌株制备麦芽酚的方法
公开(公告)号：KR1020180003396A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：KR1020160162590
申请日：2016-12-01
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 본발명은전통주발효효모사카로마이콥시스피브리게라() SSU2601-09 균주(KCTC13034BP) 및이를이용한막걸리제조방법에관한것으로서, 상기균주는당화, 발효능및 독특한풍미를가지고있다. 특히, 상기균주는단일균주로당화및 발효를동시에할 수있으며제품개선을위한기초적인자료로활용될수 있으며, 주류산업에유용한정보를제공할것이다. 상기균주와같은우수한발효능과기능성을가진종균개발과, 전통주의표준화및 고급화공정에활용할수 있는기반기술개발은바이오산업에서의국제경쟁력제고에크게기여할것으로예상된다.
Abstract translation: 本发明传统主义作为使用相同的发酵酵母酿酒如MY上SSU2601-09菌株（KCTC13034BP）和米酒制造方法科布当RY碎片厨房（），该菌株具有一个糖基化，以实现和风味。 特别地，所述菌株可以用单个菌株同时糖化和发酵，并且可以被用作用于产品的改进的基本数据，halgeotyida提供对主流工业有用的信息。 具有优良的抗旱效果和功能，如应变，并根据技术，可以充分利用先进的，规范的传统主义的过程种子发展有望促进国际竞争力eseoui生物技术产业。
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