Abstract:
본 발명은 작업물 (W) 의 도금 처리를 위한 수직 시스템에 관한 것으로, 상기 수직 시스템은, 적어도 2 개의 처리 모듈 (100), 및 적어도 하나의 작업물 (W) 을 처리 모듈 (100) 로 이송하여 이 작업물 (W) 을 처리 모듈 (100) 의 유지 장치 (130) 로 전달하기 위한 적어도 하나의 운반 장치를 포함한다. 처리 모듈 (100) 에는 작업물 (W) 을 위한 유지 장치 (130) 가 제공된다. 운반 장치는 적어도 하나의 각각의 체결 장치 (20, 30) 에 의해 작업물 (W) 을 유지시키는 적어도 하나의 파지 장치 (10) 를 포함한다. 각각의 체결 장치 (20, 30) 는 작업물 (W) 의 일 측부와 각각 연관되는 제 1 클램핑 장치 (25, 35) 및 제 2 클램핑 장치 (26) 를 포함한다. 작업물 (W) 의 제 1 측부와 연관되는 적어도 하나의 제 1 클램핑 장치 (25, 35) 는, 작업물 (W) 의 제 1 측부의 위치가 제 1 클램핑 장치 (25, 35) 에 의해 규정될 수 있도록 구성 및 배치된다. 작업물 (W) 의 제 2 측부와 연관되는 적어도 하나의 제 2 클램핑 장치 (26) 는 클램핑력이 상기 클램핑 장치에 의해 작업물 (W) 에 가해질 수 있도록 구성 및 배치된다. 제 1 클램핑 장치 (25, 35) 및 제 2 클램핑 장치 (26) 의 양자는 이동가능하다. 본 발명에 따르면, 파지 장치 (10) 는, a) 제 1 클램핑 장치 (25, 35) 가 접촉 위치를 점유하고, 따라서 작업물 (W) 의 제 1 측부의 위치가 규정되도록 제 1 클램핑 장치 (25, 35) 를 이동시키는 단계, 및 b) 제 2 클램핑 장치 (26) 가 클램핑 위치를 점유하고, 따라서 작업물 (W) 은 적어도 하나의 제 1 클램핑 장치 (25, 35) 와 함께 클램핑되도록 제 2 클램핑 장치 (26) 를 이동시키는 단계에 의해 구동된다. 이렇게 함에 있어서, 제 1 클램핑 장치 (25, 35) 는, 제 2 클램핑 장치 (26) 가 클램핑 위치를 점유하기 전에 접촉 위치를 점유한다.
Abstract:
To ensure a uniform flow over the surface of a product W, an apparatus is provided for the wet chemical treatment of the product W that is disposed in the apparatus 100. This apparatus comprises at least one flow member 150 that includes respectively at least one paddle-like flow element 155, wherein at least one flow member 155 is disposed situated opposite the surface of the product W and is moveable substantially parallel to the surface of the product W.
Abstract:
The present invention relates to a vertical system for the plating treatment of a work piece (W), the said system including at least two treatment modules (100) and at least one transport device for conveying at least one work piece (W) to a treatment module (100) and for transferring the work piece (W) to retaining devices (130) in the treatment module (100). The retaining devices (130) for the work piece (W) are provided in the treatment modules (100). The transport device includes at least one gripping device (10) retaining the work piece (W) each with at least one fastening device (20, 30). Each fastening device (20, 30) includes first clamping devices (25, 35) that are each associated with one side of the work piece (W) and second clamping devices (26). At least one first clamping device (25, 35) associated with a first side of the work piece (W) is designed and disposed such that the position of the first side of the work piece (W) can be defined by the first clamping device (25, 35). At least one second clamping device (26) associated with a second side of the work piece (W) is designed and disposed such that a clamping force can be exerted onto the work piece (W) by the said clamping device. Both the first clamping device (25, 35) and the second clamping device (26) are moveable. According to the invention, the gripping device (10) is actuated as follows: a) moving the first clamping device (25, 35) such that the first clamping device (25, 35) takes over a contact position and thereby the position of the first side of the work piece (W) is defined, and b) moving the second clamping device (26) such that the second clamping device (26) takes over a clamping position and the work piece (W) is thereby clamped together with the at least one first clamping device (25, 35). In doing so the first clamping device (25, 35) takes over the contact position before the second clamping device (26) takes the clamping position.