公开(公告)号：WO2022102878A1

公开(公告)日：2022-05-19

申请号：PCT/KR2021/003539

申请日：2021-03-23

Applicant: 울산과학기술원 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 강상훈 ,  강현아 ,  민석준 ,  권순철

IPC: G09B23/32 ,  A61B5/22

Abstract: 본 발명에 의하면, 기계적 임피던스 조절이 가능한 인체 더미 장치로서, 지지 구조물; 및 상기 지지 구조물에 결합되어서 인체의 상지를 모사하는 상지 더미를 포함하며, 상기 상지 더미는, 인체의 위팔뼈를 모사하는 위팔뼈 모사체와, 인체의 아래팔뼈를 모사하는 아래팔뼈 모사체와, 인체의 어깨관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체를 상기 지지 구조물에 3자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 어깨관절 모사부와, 인체의 팔꿉관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체와 상기 아래팔뼈 모사체 사이를 1자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 팔꿉관절 모사부와, 인체의 상지를 구성하는 근육들을 모사하는 근육 모사 구조물을 구비하는, 인체 더미 장치가 제공된다.

公开(公告)号：KR101981231B1

公开(公告)日：2019-05-22

申请号：KR1020180031432

申请日：2018-03-19

Applicant: 울산과학기술원

Inventor： 강상훈 ,  김성신 ,  강현아

IPC: B25J9/00 ,  B25J18/00

公开(公告)号：KR102200644B1

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：KR1020190147865

申请日：2019-11-18

Applicant: 울산과학기술원 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 강상훈 ,  강현아 ,  손정우 ,  권순철

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  B25J5/02 ,  A61H1/02

Abstract: 본발명에의하면, 기계적임피던스를추정하기위하여엔드이펙터를 3차원공간상에서이동시키는임피던스추정로봇용 3차원운동구동장치로서, 기초구조부; 상기엔드이펙터를상기기초구조부에대해높이방향을따라서상하이동시키는상하구동모듈; 및상기상하구동모듈을상기높이방향과직각인수평면상에서평면이동시키는평면구동모듈을포함하며, 상기평면구동모듈은, 상기기초구조부에설치되어서상기상하구동모듈을지지하면서상기상하구동모듈의평면 2차원운동을가이드하는평면운동가이드기구부와, 상기기초구조부에설치되고회전력을발생시키고각각독립적으로제어되는제1 평면구동기및 제2 평면구동기와, 상기제1 평면구동기에서발생하는회전을상기상하구동모듈에전달하는제1 링크부와, 상기제2 평면구동기에서발생하는회전을상기상하구동모듈에전달하는제2 링크부를구비하는, 임피던스추정로봇용 3차원운동구동장치가제공된다.

公开(公告)号：KR102162440B1

公开(公告)日：2020-10-06

申请号：KR1020190045536

申请日：2019-04-18

Applicant: 울산과학기술원

Inventor： 강상훈 ,  강현아

IPC: G01M99/00 ,  A61B5/00 ,  A61B5/22

公开(公告)号：KR102018566B1

公开(公告)日：2019-09-05

申请号：KR1020170157303

申请日：2017-11-23

Applicant: 울산과학기술원 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 강상훈 ,  김성신 ,  강현아 ,  김호진

IPC: A61H1/02

公开(公告)号：KR102121017B1

公开(公告)日：2020-06-17

申请号：KR1020180144739

申请日：2018-11-21

Applicant: 울산과학기술원 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 강상훈 ,  강현아 ,  김호진

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  A61B5/053

公开(公告)号：KR102013854B1

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：KR1020170116505

申请日：2017-09-12

Applicant: 울산과학기술원

Inventor： 강상훈 ,  김성신 ,  강현아

IPC: A61B5/053 ,  A61B5/01 ,  A61B5/024 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/00