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公开(公告)号：KR101288683B1
公开(公告)日：2013-07-22
申请号：KR1020110062884
申请日：2011-06-28
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에 의하면, 상부에 갱폼(Gang form)이 고정되고, 건축구조물의 외벽을 따라 인양되는 한 쌍의 가이드레일; 일 측부가 건축구조물의 외벽에 고정되고, 가이드레일이 슬라이딩 가능하게 내삽되어, 갱폼이 수직도를 유지한 채 이동할 수 있도록 안내하는 복수 개의 레일박스; 및 갱폼의 정(正) 위치 안착 및 낙하 방지를 위하여 가이드레일이 상승할 때에는 구속하지 않으면서, 가이드레일이 정 위치에 도달했을 때에는 탄성복원력에 의해 가이드레일을 구속시키는 낙하방지 걸림수단을 구비하는 갱폼 인양용 가이드레일 장치가 제공된다.
이와 같은 본 발명의 갱폼 인양용 가이드레일 장치에 의하면, 갱폼을 인양 할 때에는 걸림쇠가 레일박스의 안쪽으로 들어가게 되어 가이드레일의 승강을 구속하지 않는다. 반면에, 갱폼의 인양이 완료되었을 때에는 탄성수단에 의해 걸림쇠가 원상태로 되돌아와 가이드레일의 안착홈에 걸리게 되어 별도의 안전핀 체결 없이도 가이드레일을 고정시킬 수 있기 때문에 작업시간의 단축 효과를 얻을 수 있다. 또한 갱폼의 인양이 완료되었을 때, 상기한 바와 같은 걸림쇠의 형상으로 인해 가이드레일이 레일박스에 구속되어 갱폼의 미끄러짐 및 낙하를 방지할 수 있고, 갱폼을 올바른 위치에 한 번에 인양 및 안착하는 것이 가능하며, 갱폼의 정확한 수직도 확보가 가능하여 갱폼 인양의 효율성과 안전성을 확보할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020130001946A
公开(公告)日：2013-01-07
申请号：KR1020110062883
申请日：2011-06-28
Applicant: 인하대학교 산학협력단
CPC classification number: E04G11/20 , E04G21/3204 , E04G2011/067
Abstract: PURPOSE: A guiderail system for lifting up a gang form is provided to efficiently lift up a gang form by fixing a guiderail without the fastening of an additional safety pin. CONSTITUTION: A guiderail system(100) for lifting up a gang form comprises a pair of guiderails(110), multiple rail boxes(120), and a fall prevention seating unit(130). A gang form is fixed to the tops of the guiderails and is lifted up along the external wall of a structure. The guiderails are inserted into the rail boxes to be slidable, and the rail boxes guide the vertical movement of the gang form. The fall prevention seating unit seats the guiderails on an accurate position and restricts the descent of the guiderails.
Abstract translation: 目的：提供一个帮派形式的指导系统可以通过固定一个导轨来有效提升一个组合形式，而不需要附加安全销的固定。 构成：用于提升组合形式的导轨系统（100）包括一对导轨（110），多个轨道箱（120）和防坠落座椅单元（130）。 一个组合形式固定在导轨的顶部，并沿着结构的外壁被提升。 导轨插入轨道箱可滑动，导轨箱引导组合形式的垂直运动。 防坠落座椅单元将导轨放置在准确的位置上，并限制指状物的下降。
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公开(公告)号：KR101216779B1
公开(公告)日：2012-12-28
申请号：KR1020110062887
申请日：2011-06-28
Applicant: 인하대학교 산학협력단
CPC classification number: E01C23/00 , E01C23/07 , E01C23/09 , E01C23/096 , E01C23/0973 , E01C23/098
Abstract: PURPOSE: A crack sealing device for a manipulator using a hydraulic cylinder is provided to prevent a manipulator from sagging using a hydraulic cylinder by installing the manipulator on a truss structure. CONSTITUTION: A crack sealing device(100) for a manipulator using a hydraulic cylinder comprises a main body part(110), an image acquisition part(120), a manipulator(130), a folding unit(140), and a terminal device. The main body part comprises a truss structure(112) and wheels(111). The image acquisition part is connected to the rear of the truss structure and acquires the images of a road in real-time. The manipulator is coupled to the truss structure to be unfolded horizontally to the ground or folded vertically to the ground. The folding unit is installed between the truss structure and the manipulator and folds and unfolds the manipulator. The terminal device is installed in the manipulator and spreads a sealant on cracks on the road.
Abstract translation: 目的：提供一种用于使用液压缸的操纵器的裂缝密封装置，以通过将操纵器安装在桁架结构上来防止操纵器使用液压缸下垂。 构成：用于使用液压缸的机械手的裂缝密封装置（100）包括主体部分（110），图像获取部分（120），操纵器（130），折叠单元（140）和终端装置 。 主体部分包括桁架结构（112）和轮（111）。 图像采集部分连接到桁架结构的后部并实时获取道路的图像。 操纵器联接到桁架结构以水平地展开到地面或垂直地折叠到地面。 折叠单元安装在桁架结构和操纵器之间，并折叠并展开操纵器。 终端设备安装在机械手中，并在道路上的裂缝上涂抹密封剂。
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公开(公告)号：KR1020130001948A
公开(公告)日：2013-01-07
申请号：KR1020110062885
申请日：2011-06-28
Applicant: 인하대학교 산학협력단
CPC classification number: E01C23/00 , E01C23/07 , E01C23/09 , E01C23/096 , E01C23/0973 , E01C23/098
Abstract: PURPOSE: A crack sealing device for a road surface is provided to enable the precise control of a manipulator and to flexibly treat construction conditions. CONSTITUTION: A crack sealing device(100) for a road surface comprises a main body unit(110), an image acquisition unit(120), a manipulator(130), a support wheel unit(140), a terminal device(150), and a sealant supply unit. The main body unit has first wheels(111). The image acquisition unit is connected to the rear of the main body unit and acquires the images of a road surface in real-time. The manipulator is coupled to the main body unit to be movable forward and backward. The support wheel unit is coupled to the end of the manipulator and supports the manipulator. The terminal device is installed in the manipulator to be movable in the extension direction of the manipulator and spreads sealant on cracks. The sealant supply unit comprises a sealant melter(160) and supplies melted sealant to the terminal device.
Abstract translation: 目的：提供一种用于路面的裂缝密封装置，以便能够精确地控制机械手并灵活地处理施工条件。 构成：用于路面的裂缝密封装置（100）包括主体单元（110），图像获取单元（120），操纵器（130），支撑轮单元（140），终端装置（150） 和密封剂供给单元。 主体单元具有第一轮（111）。 图像获取单元连接到主体单元的后部，并实时获取路面的图像。 操纵器联接到主体单元以可前后移动。 支撑轮单元联接到操纵器的端部并支撑操纵器。 终端装置安装在机械手中，以便在机械手的延伸方向上移动，并将密封剂散布在裂缝上。 密封剂供给单元包括密封胶（160），并向终端装置供给熔融的密封剂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130001945A
公开(公告)日：2013-01-07
申请号：KR1020110062882
申请日：2011-06-28
Applicant: 인하대학교 산학협력단
CPC classification number: E04G19/003 , E04G11/34 , E04G21/32
Abstract: PURPOSE: A system for separating and horizontally moving a gang form is provided to perform the separation work of a gang form without damage to a construction structure. CONSTITUTION: A system for separating and horizontally moving a gang form comprises a vertical frame(110), multiple first and second horizontal frames(120,130), a horizontal guide unit(140), a transfer unit, and a horizontal fixing unit. The vertical frame is coupled to the rear surface of a gang form(10) and supports the gang form. One ends of multiple first horizontal frames are connected to the vertical frame, and the other ends are extended to a gang form cage. One ends of multiple second horizontal frames are connected to the gang form cage, and the other ends are extended to the vertical frame. The horizontal guide unit guides the movement of the first horizontal frames so that the first horizontal frames can be moved along the second horizontal frames. The transfer unit horizontally moves the first horizontal frame along the second horizontal frame. The horizontal fixing unit fixes the horizontal positions of the first horizontal frames horizontally moved.
Abstract translation: 目的：提供一种用于分离和水平移动帮派形式的系统，用于执行帮派形式的分离工作，而不会损坏施工结构。 构成：用于分离和水平移动组合形式的系统包括垂直框架（110），多个第一和第二水平框架（120,130），水平引导单元（140），转移单元和水平定影单元。 垂直框架联接到组合形式（10）的后表面并且支撑帮会形式。 多个第一水平框架的一端连接到垂直框架，另一端延伸到组合框架。 多个第二水平框架的一端连接到组合框架，另一端延伸到垂直框架。 水平引导单元引导第一水平框架的移动，使得第一水平框架可以沿着第二水平框架移动。 传送单元沿着第二水平框架水平移动第一水平框架。 水平定影单元固定水平移动的第一水平框架的水平位置。
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公开(公告)号：KR101218494B1
公开(公告)日：2013-01-03
申请号：KR1020110062886
申请日：2011-06-28
Applicant: 인하대학교 산학협력단
CPC classification number: E01C23/00 , E01C23/07 , E01C23/09 , E01C23/096 , E01C23/0973 , E01C23/098
Abstract: PURPOSE: A crack sealing device for pavement is provided to extend the service life of pavement by effectively repairing cracks on the pavement through an automated crack sealing work. CONSTITUTION: A crack sealing device for pavement comprises a main body(110), an image acquisition unit(120), a manipulator(130), a terminal device(140), and a sealant supply unit. The main body comprises wheels(111). The image acquisition unit is connected to the rear of the main body and acquires the images of a pavement in real time. The manipulator is coupled to the main body to be drawn into and out of the rear of the main body. The terminal device is installed on the manipulator and spreads sealant on cracks in the pavement. The sealant supply unit supplies melted sealant to the terminal device.
Abstract translation: 目的：提供路面裂缝密封装置，通过自动裂缝密封工作有效修复路面上的裂缝，延长路面的使用寿命。 构成：用于路面的裂缝密封装置包括主体（110），图像获取单元（120），操纵器（130），端子装置（140）和密封剂供应单元。 主体包括轮（111）。 图像获取单元连接到主体的后部并实时获取路面的图像。 操纵器联接到主体以被吸入和离开主体的后部。 终端设备安装在机械手上，并在路面上的裂缝上散布密封剂。 密封剂供应单元向终端设备提供熔化的密封剂。
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公开(公告)号：KR101288654B1
公开(公告)日：2013-07-22
申请号：KR1020110062885
申请日：2011-06-28
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에 의하면, 제1바퀴를 포함하여 이동 가능한 본체부; 이러한 본체부로부터 후방으로 연결되어 도로면의 영상을 실시간으로 획득하는 영상획득부; 본체부의 후미에서 후방 또는 전방 쪽으로 이동 가능하면서, 이동방향에 직각인 방향으로도 확장 가능한 머니퓰레이터; 제2바퀴에 의해 이동 가능하게 설치되고, 머니퓰레이터의 단부에 결합하여 머니퓰레이터가 처지지 않도록 지지하는 지지바퀴부; 머니퓰레이터의 확장방향으로 이동 가능하도록 머니퓰레이터에 설치되어 크랙 부위에 실런트(Sealant)를 도포하는 말단장치; 및 이러한 말단장치에 용융된 실런트를 공급하는 실런트공급부를 구비하는 도로면 크랙실링 장치가 제공된다.
이와 같은 본 발명의 도로면 크랙실링 장치에 의하면, 머니퓰레이터의 정밀제어가 가능하고 작업영역을 확보할 수 있기 때문에 작업 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한 지지바퀴에 의해 머니퓰레이터의 처짐을 방지하고, 머니퓰레이터를 지지하는 바퀴를 확장시켜 실런트의 박리를 방지함으로써 실링 품질의 향상을 도모할 수 있다. 더욱이 현실적으로 숙련공이 부족한 상황에서도 인건비 절약 및 품질을 담보할 수 있고, 노무자의 안전성 문제를 해결할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101250709B1
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：KR1020110062883
申请日：2011-06-28
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에 의하면, 상부에 갱폼(Gangform)이 고정되고, 건축구조물의 외벽을 따라 인양되는 한 쌍의 가이드레일; 일 측부가 건축구조물의 외벽에 고정되고, 가이드레일이 슬라이딩 가능하게 내삽되어, 갱폼이 수직도를 유지한 채 이동할 수 있도록 안내하는 복수 개의 레일박스; 및 갱폼의 정(正) 위치 안착 및 낙하 방지를 위하여 암수 결합에 의해 가이드레일을 정 위치에 안착시키고, 가이드레일의 상승은 구속하지 않으면서 가이드레일의 하강을 구속하는 낙하방지 안착수단을 구비하는 갱폼 인양용 가이드레일 시스템이 제공된다.
이와 같은 본 발명의 갱폼 인양용 가이드레일 시스템에 의하면, 경간(徑間)의 중앙에 절단면이 있어 교량의 중간이 양쪽으로 올라가는 이엽식(二葉式) 도개교의 작동 원리를 이용한 것으로서 래치가 위로 열리면서 갱폼에 부착된 가이드레일이 인양되고, 가이드레일의 인양이 완료되면 가이드레일에 형성된 안착홀에 래치가 관통되어 가이드레일이 고정됨으로써 갱폼 인양의 안전을 도모하며, 별도의 안전핀 체결 없이 가이드레일이 고정되게 하여 갱폼 인양 작업의 생산성을 높여줄 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020130001947A
公开(公告)日：2013-01-07
申请号：KR1020110062884
申请日：2011-06-28
Applicant: 인하대학교 산학협력단
CPC classification number: E04G11/20 , E04G21/3204 , E04G2011/067
Abstract: PURPOSE: A guiderail system for lifting up a gang form is provided to safely lift up a gang form and to fix a pair of guiderails without the fastening of an additional safety pin. CONSTITUTION: A guiderail system(100) for lifting up a gang form comprises a pair of guiderails(110), multiple rail boxes(120), and a fall prevention hanging unit(130). A gang form is fixed to the top of the guiderails and is lifted up along the external wall of a building structure. One sides of multiple rail boxes are fixed to the external wall of the building structure. The guiderails are inserted into the rail boxes to be slidable so that the rail boxes can guide the vertical movement of the gang form. The fall prevention hanging unit restricts the guiderails when the guiderails arrive at an accurate position to prevent the gang form from falling down.
Abstract translation: 目的：提供帮派形式的导轨系统可以安全地提升组合形式，并固定一对导轨，而不需要附加安全销的固定。 构成：用于提升组合形式的导轨系统（100）包括一对导轨（110），多个轨道箱（120）和防坠落悬挂单元（130）。 一个帮派形式固定在指尖的顶部，沿着建筑结构的外墙被提升。 多个轨道箱的一侧固定在建筑结构的外壁上。 导轨插入导轨箱中以便滑动，使得导轨箱可以引导组合形式的垂直运动。 防坠落装置在指舵到达准确的位置时限制了擒抱，以防止歹徒坠落。
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