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公开(公告)号：KR101489832B1
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR1020130077459
申请日：2013-07-02
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: G01M99/00 , G01M17/007 , A61G5/00
Abstract: 본 발명은 전동휠체어의 평가 장치에 관한 것으로, 시험판에 위치한 전동휠체어에 대한 가상 주행 정보를 입력받는 입력부, 가상 주행 정보에 기초하여 전동휠체어의 구동모터로 부하를 가하기 위한 제어 신호를 생성하는 부하 모델링부, 제어 신호에 기초하여 회전함으로써 전동휠체어의 구동모터에 부하를 가하는 부하모터부 및 가해진 부하에 대응하여 회전하는 전동휠체어의 구동모터의 회전수와 구동 토크를 감지하는 회전 감지부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150004230A
公开(公告)日：2015-01-12
申请号：KR1020130077459
申请日：2013-07-02
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: G01M99/00 , G01M17/007 , A61G5/00
Abstract: 본 발명은 전동휠체어의 평가 장치에 관한 것으로, 시험판에 위치한 전동휠체어에 대한 가상 주행 정보를 입력받는 입력부, 가상 주행 정보에 기초하여 전동휠체어의 구동모터로 부하를 가하기 위한 제어 신호를 생성하는 부하 모델링부, 제어 신호에 기초하여 회전함으로써 전동휠체어의 구동모터에 부하를 가하는 부하모터부 및 가해진 부하에 대응하여 회전하는 전동휠체어의 구동모터의 회전수와 구동 토크를 감지하는 회전 감지부를 포함한다.
Abstract translation: 电动轮椅评估装置技术领域本发明涉及一种用于评估电动轮椅的装置，其特征在于包括：输入装置，其输入位于测试板上的电动轮椅的虚拟驾驶信息; 负载建模单元，其基于虚拟驾驶信息生成用于向电动轮椅的驱动电机施加负载的控制信号; 负载电动机单元，其通过利用控制信号旋转而对电动轮椅的驱动电动机施加负荷; 以及旋转感测单元，其感测响应于施加的负载而旋转的电动轮椅的驱动电机的RPM和驱动扭矩。
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公开(公告)号：KR101440054B1
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020130050229
申请日：2013-05-03
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: The present invention relates to a method for controlling an electric wheelchair, including: a step in which a control unit determines whether an assistant control mode of the electric wheelchair is turned on; a step for turning off a control function manipulated by a rider, when the assistant control mode is turned on; a step for detecting the slant of the progressing direction of the electric wheelchair using an inclination sensor; and a step for assisting the driving power of the electric wheelchair when the inclination exceeds zero degrees.
Abstract translation: 电动轮椅的控制方法技术领域本发明涉及一种电动轮椅的控制方法，包括：控制单元判断电动轮椅的辅助控制模式是否被接通的步骤; 当辅助控制模式被打开时，关闭由骑手操纵的控制功能的步骤; 使用倾斜传感器检测电动轮椅的前进方向的倾斜的步骤; 以及当倾斜度超过零度时辅助电动轮椅的驱动力的步骤。
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