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公开(公告)号:WO2017022934A1
公开(公告)日:2017-02-09
申请号:PCT/KR2016/004913
申请日:2016-05-11
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본 발명의 차량용 틸팅장치는 조향축에 연결되는 선기어와, 선기어에 치합되는 복수의 유성기어와, 복수의 유성기어가 회전 가능하게 고정되는 캐리어와, 복수의 유성기어에 치합되는 링기어와, 캐리어에 치합되고, 틸팅축에 연결되며, 캐리어와 맞물려 회전됨에 따라 틸팅축의 틸팅 각도를 조절하는 틸팅 기어부와, 선기어의 회전축과 조향기어장치에 연결되는 연결 로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 根据本发明的车辆倾斜装置包括:连接到转向轴的太阳齿轮; 与太阳齿轮啮合的多个行星齿轮; 多个行星齿轮可旋转地固定在其上的载体; 与所述多个行星齿轮啮合的齿圈; 倾斜齿轮单元,其与所述载体接合,连接到倾斜轴,并且在与所述载体接合的同时旋转,从而调节所述倾斜轴的倾斜角; 以及连接到太阳齿轮的旋转轴的连接杆和舵机装置。
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公开(公告)号:KR101614701B1
公开(公告)日:2016-04-25
申请号:KR1020150110407
申请日:2015-08-05
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 차량용틸팅장치에대한발명이개시된다. 본발명의차량용틸팅장치는: 조향축에연결되는선기어; 선기어에치합되는복수의유성기어; 복수의유성기어가회전가능하게고정되는캐리어; 복수의유성기어에치합되는링기어; 캐리어에치합되고, 틸팅축에연결되며, 캐리어와맞물려회전됨에따라틸팅축의틸팅각도를조절하는틸팅기어부; 및선기어의회전축과랙바에연결되는연결로드를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明,公开了一种车辆倾斜装置。 根据本发明,用于车辆的倾斜装置包括:连接到转向轴的太阳齿轮; 与太阳齿轮啮合的多个行星齿轮; 行星齿轮被旋转地固定到的载体; 与行星齿轮啮合的齿圈; 倾斜齿轮单元,其与所述载体接合,连接到倾斜轴,并且通过与所述载体接合而旋转,从而调节所述倾斜轴的倾斜角度; 以及连接到太阳齿轮的旋转轴和齿条的连接杆。
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公开(公告)号:KR101489832B1
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:KR1020130077459
申请日:2013-07-02
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: G01M99/00 , G01M17/007 , A61G5/00
Abstract: 본 발명은 전동휠체어의 평가 장치에 관한 것으로, 시험판에 위치한 전동휠체어에 대한 가상 주행 정보를 입력받는 입력부, 가상 주행 정보에 기초하여 전동휠체어의 구동모터로 부하를 가하기 위한 제어 신호를 생성하는 부하 모델링부, 제어 신호에 기초하여 회전함으로써 전동휠체어의 구동모터에 부하를 가하는 부하모터부 및 가해진 부하에 대응하여 회전하는 전동휠체어의 구동모터의 회전수와 구동 토크를 감지하는 회전 감지부를 포함한다.
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公开(公告)号:KR1020150004230A
公开(公告)日:2015-01-12
申请号:KR1020130077459
申请日:2013-07-02
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: G01M99/00 , G01M17/007 , A61G5/00
Abstract: 본 발명은 전동휠체어의 평가 장치에 관한 것으로, 시험판에 위치한 전동휠체어에 대한 가상 주행 정보를 입력받는 입력부, 가상 주행 정보에 기초하여 전동휠체어의 구동모터로 부하를 가하기 위한 제어 신호를 생성하는 부하 모델링부, 제어 신호에 기초하여 회전함으로써 전동휠체어의 구동모터에 부하를 가하는 부하모터부 및 가해진 부하에 대응하여 회전하는 전동휠체어의 구동모터의 회전수와 구동 토크를 감지하는 회전 감지부를 포함한다.
Abstract translation: 电动轮椅评估装置技术领域本发明涉及一种用于评估电动轮椅的装置,其特征在于包括:输入装置,其输入位于测试板上的电动轮椅的虚拟驾驶信息; 负载建模单元,其基于虚拟驾驶信息生成用于向电动轮椅的驱动电机施加负载的控制信号; 负载电动机单元,其通过利用控制信号旋转而对电动轮椅的驱动电动机施加负荷; 以及旋转感测单元,其感测响应于施加的负载而旋转的电动轮椅的驱动电机的RPM和驱动扭矩。
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公开(公告)号:KR101440054B1
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:KR1020130050229
申请日:2013-05-03
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: The present invention relates to a method for controlling an electric wheelchair, including: a step in which a control unit determines whether an assistant control mode of the electric wheelchair is turned on; a step for turning off a control function manipulated by a rider, when the assistant control mode is turned on; a step for detecting the slant of the progressing direction of the electric wheelchair using an inclination sensor; and a step for assisting the driving power of the electric wheelchair when the inclination exceeds zero degrees.
Abstract translation: 电动轮椅的控制方法技术领域本发明涉及一种电动轮椅的控制方法,包括:控制单元判断电动轮椅的辅助控制模式是否被接通的步骤; 当辅助控制模式被打开时,关闭由骑手操纵的控制功能的步骤; 使用倾斜传感器检测电动轮椅的前进方向的倾斜的步骤; 以及当倾斜度超过零度时辅助电动轮椅的驱动力的步骤。
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