公开(公告)号：WO2017022934A1

公开(公告)日：2017-02-09

申请号：PCT/KR2016/004913

申请日：2016-05-11

Applicant: 자동차부품연구원

Inventor： 최형진 ,  최세범 ,  김선우 ,  고영진 ,  노기한 ,  김도현

IPC: B62D1/187 ,  B62D3/02 ,  F16H3/44 ,  F16H19/04

CPC classification number: B62D1/187 ,  B62D3/02 ,  F16H3/44 ,  F16H19/04

Abstract: 본 발명의 차량용 틸팅장치는 조향축에 연결되는 선기어와, 선기어에 치합되는 복수의 유성기어와, 복수의 유성기어가 회전 가능하게 고정되는 캐리어와, 복수의 유성기어에 치합되는 링기어와, 캐리어에 치합되고, 틸팅축에 연결되며, 캐리어와 맞물려 회전됨에 따라 틸팅축의 틸팅 각도를 조절하는 틸팅 기어부와, 선기어의 회전축과 조향기어장치에 연결되는 연결 로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 根据本发明的车辆倾斜装置包括：连接到转向轴的太阳齿轮; 与太阳齿轮啮合的多个行星齿轮; 多个行星齿轮可旋转地固定在其上的载体; 与所述多个行星齿轮啮合的齿圈; 倾斜齿轮单元，其与所述载体接合，连接到倾斜轴，并且在与所述载体接合的同时旋转，从而调节所述倾斜轴的倾斜角; 以及连接到太阳齿轮的旋转轴的连接杆和舵机装置。

公开(公告)号：KR1020140010630A

公开(公告)日：2014-01-27

申请号：KR1020120077130

申请日：2012-07-16

Applicant: 자동차부품연구원

Inventor： 최형진 ,  노기한

IPC: F16F9/34 ,  F16F9/344 ,  F03B13/00 ,  F03G7/00

Abstract: The present invention relates to a regenerative damper for a vehicle. The regenerative damper for a vehicle comprises: an outer cylinder (110); a piston rod (120) for reciprocating in the longitudinal direction of the outer cylinder; an inner cylinder (130) which is fixed to the front end of the piston rod (120) and is installed inside the outer cylinder (110); a piston and a valve which are fixed to one end to the piston rod (120) and reciprocate; a base valve (150) which is fixed to the bottom of the inner cylinder (130); an external oil path which connects from the outside of the inner cylinder (130) to the outside of the lower part of the inner cylinder (130) and through which oil circulates; and a power generation and conversion device (170) which is positioned at one side of the external oil path (160) and converts kinetic energy by oil circulation into electric energy. According to the present invention, vehicle vibrations are reduced using a damper by forming an external oil path connecting from the upper part to the lower part of the outside of an inner cylinder, installing a generation device in the external oil path, and converting kinetic energy generated by the movement of a cylinder rod in the damper, thereby providing comfortable riding for vehicle occupants and collecting electrical energy into which kinetic energy is converted.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的再生阻尼器。 用于车辆的再生式阻尼器包括：外筒（110）; 活塞杆（120），用于沿所述外筒的纵向往复运动; 内筒（130），其固定在活塞杆（120）的前端并安装在外筒（110）的内部; 活塞和阀，其一端固定到活塞杆（120）并往复运动; 固定在内筒（130）的底部的底阀（150）; 外部油路，其从所述内筒（130）的外部连接到所述内筒（130）的下部的外部，并且油通过所述外部油路循环; 以及位于外部油路（160）的一侧的发电和转换装置（170），并且通过油循环将动能转换成电能。 根据本发明，通过形成从内筒的外部的上部到下部连接的外部油路，使用阻尼器来减少车辆振动，将发电装置安装在外部油路中，并且将动能 通过气缸杆在阻尼器中的运动而产生，从而为车辆乘客提供舒适的乘坐并收集转动动能的电能。

公开(公告)号：KR101252515B1

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：KR1020110087156

申请日：2011-08-30

Applicant: 자동차부품연구원

Inventor： 최형진 ,  노기한 ,  김회용

IPC: G01M17/10 ,  G01M17/00

Abstract: 본 발명은 자동차용 현가시스템 제어로직 평가장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 능동현가시스템의 단품에 대한 평가를 차량 주행상황을 모사한 환경하에서 수행하고 이를 통하여 단품에 대한 평가뿐만 아니라 제어로직의 성능에 대한 평가도 할 수 있도록 구비된 자동차용 현가시스템 제어로직 평가장치에 관한 것이다.
본 발명은 주행상황을 모사하고 이를 바탕으로 차량 센서를 재현하는 신호발생부와; 상기 신호발생부의 신호에 따라 현가시스템을 제어하는 현가시스템 제어기와; 상기 신호발생부의 신호에 따라 노면가진 작동기를 제어하는 노면가진 제어기와; 상기 현가시스템의 상하부에 설치된 센서모듈에서 감지된 신호를 전달받아 상기 신호발생부에 전달하는 신호변환부;를 포함하는 현가시스템 제어로직 평가장치를 제공한다.

公开(公告)号：KR1020130024002A

公开(公告)日：2013-03-08

申请号：KR1020110087149

申请日：2011-08-30

Applicant: 자동차부품연구원

Inventor： 김회용 ,  최형진 ,  노기한

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/015 ,  B60G17/00 ,  F16F9/46

CPC classification number: B60G17/0157 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G2400/91 ,  F16F9/462 ,  F16H25/2247

Abstract: PURPOSE: An electrically-powered damper for a vehicle is provided to prevent the slowdown of the vehicle, and to reduce frictional force by line-contacting a rod and a cylinder. CONSTITUTION: An electrically-powered damper(100) for a vehicle comprises a rod(10), a cylinder(20), a lifting device(30), a driving motor(40) and a control unit. The rod is equipped to penetrate the upper end of the cylinder, and comprises a spiral guide groove on the outer periphery. The cylinder is equipped with a through-hole(22) to enable the rod to penetrate the upper end. The lifting device is installed in the upper end of the cylinder; is equipped with a roller which is line-contacted to the spiral guide groove; and lifts the cylinder by the rotation of the rod. The driving motor is connected to the upper end of the rod in order to rotate the rod. The control unit controls the rotating speed and angle of the driving motor by detecting the frequency of the vehicle.

Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的电动减震器，以防止车辆减速，并通过与杆和气缸的线接触来减小摩擦力。 构成：用于车辆的电动阻尼器（100）包括杆（10），气缸（20），提升装置（30），驱动电动机（40）和控制单元。 杆设置成穿过气缸的上端，并且在外周上包括螺旋形引导槽。 气缸配有通孔（22），以使杆能够穿透上端。 提升装置安装在气缸的上端; 配备有与螺旋引导槽线接触的辊; 并通过杆的旋转来提升气缸。 驱动电机连接到杆的上端以旋转杆。 控制单元通过检测车辆的频率来控制驱动电动机的转速和角度。

公开(公告)号：KR101614701B1

公开(公告)日：2016-04-25

申请号：KR1020150110407

申请日：2015-08-05

Applicant: 자동차부품연구원

Inventor： 최형진 ,  최세범 ,  김도현 ,  고영진 ,  노기한

IPC: B62D1/187 ,  B62D3/02 ,  F16H3/44 ,  F16H19/04

CPC classification number: B62D1/187 ,  B62D3/02 ,  F16H3/44 ,  F16H19/04

Abstract: 차량용틸팅장치에대한발명이개시된다. 본발명의차량용틸팅장치는: 조향축에연결되는선기어; 선기어에치합되는복수의유성기어; 복수의유성기어가회전가능하게고정되는캐리어; 복수의유성기어에치합되는링기어; 캐리어에치합되고, 틸팅축에연결되며, 캐리어와맞물려회전됨에따라틸팅축의틸팅각도를조절하는틸팅기어부; 및선기어의회전축과랙바에연결되는연결로드를포함하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 根据本发明，公开了一种车辆倾斜装置。 根据本发明，用于车辆的倾斜装置包括：连接到转向轴的太阳齿轮; 与太阳齿轮啮合的多个行星齿轮; 行星齿轮被旋转地固定到的载体; 与行星齿轮啮合的齿圈; 倾斜齿轮单元，其与所述载体接合，连接到倾斜轴，并且通过与所述载体接合而旋转，从而调节所述倾斜轴的倾斜角度; 以及连接到太阳齿轮的旋转轴和齿条的连接杆。

公开(公告)号：KR101489832B1

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：KR1020130077459

申请日：2013-07-02

Applicant: 자동차부품연구원

Inventor： 최형진 ,  노기한 ,  강대준 ,  김회용 ,  김도현

IPC: G01M99/00 ,  G01M17/007 ,  A61G5/00

Abstract: 본 발명은 전동휠체어의 평가 장치에 관한 것으로, 시험판에 위치한 전동휠체어에 대한 가상 주행 정보를 입력받는 입력부, 가상 주행 정보에 기초하여 전동휠체어의 구동모터로 부하를 가하기 위한 제어 신호를 생성하는 부하 모델링부, 제어 신호에 기초하여 회전함으로써 전동휠체어의 구동모터에 부하를 가하는 부하모터부 및 가해진 부하에 대응하여 회전하는 전동휠체어의 구동모터의 회전수와 구동 토크를 감지하는 회전 감지부를 포함한다.

公开(公告)号：KR101252516B1

公开(公告)日：2013-04-09

申请号：KR1020110025454

申请日：2011-03-22

Applicant: 자동차부품연구원

Inventor： 최형진 ,  노기한

IPC: G01M17/06 ,  B62D5/07 ,  B62D6/00

Abstract: 본 발명은 동식 조향장치 및 전동식 유압 조향장치와 같은 지능형 조향장치의 제어로직 및 단위 부품의 성능을 시험하기 위한 전동식 유압 조향장치의 성능 시험 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 전동식 유압 조향장치의 성능 시험 시스템은 전동식 유압 조향 장치의 성능 시험을 위한 신호를 발생시키고, 성능 시험 신호의 발생 일정을 관리하는 시험신호발생부, 상기 시험신호발생부와 연결되어, 전동식 유압 조향 장치의 성능 시험의 동작을 제어하는 성능시험제어부, 상기 성능시험제어부와 연결되어, 상기 전동식 유압 조향 장치의 단위 부품을 모듈화하여, 상기 시험신호발생부에서 발생한 성능 시험 신호로 상기 단위 부품을 구동하는 조향모듈부 및 상기 성능시험제어부와 연결되어, 상기 조향모듈부의 단위 부품의 동작을 감지하는 단품평가센서부를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.

Abstract translation: 目的：提供电动液压动力转向装置的性能测试系统，以消除电压或电流信号的噪声，并对其进行放大，从而可以实时提供转向模块性能测试最佳的电信号。 构成：电动液压动力转向装置的性能测试系统包括测试信号发生单元（10），性能测试控制单元（20），转向模块单元（40）和产品评估传感器（60）。 测试信号产生单元产生用于电动液压动力转向装置的性能测试的信号，并且管理性能测试信号的产生调度。 性能测试控制单元连接到测试信号发生器，从而控制电动液压动力转向装置的性能测试的操作。 转向模块单元连接到性能测试控制单元，从而模块化电动液力动力转向装置的单元部件。 转向模块单元用测试信号产生单元产生的性能测试信号来驱动单元部件。 产品评估传感器连接到性能测试控制单元，从而感测转向模块单元的单元部件的操作。 （附图标记）（10）测试信号生成单元; （20）性能测试控制单元; （30）信号转换单元; （40）转向模块单元; （50）转向操作控制单元; （60）产品评估传感器; （70）性能测试评估单位; （80）性能评估存储单元

公开(公告)号：KR1020130024009A

公开(公告)日：2013-03-08

申请号：KR1020110087159

申请日：2011-08-30

Applicant: 자동차부품연구원

Inventor： 최형진 ,  노기한 ,  김회용

IPC: G01M17/04 ,  F16F15/02

Abstract: PURPOSE: A real-time damper control logic evaluating device is provided to input various parameters to a scheduler, thereby enabling to tune control logic to the parameters. CONSTITUTION: A real-time damper control logic evaluating device comprises a plurality of dampers(22), damper vibration actuators(32), sensor modules(42), a signal generator(10), a damper vibration controller(30), and a damper controller(20). The damper vibration actuators are installed in the lower part of the dampers, thereby simulating the vibration of the damper. The sensor modules are installed to the dampers. The signal generator simulates a driving situation and reproduces a vehicle sensor based on the same. The damper vibration controller calculate signals transmitted from the sensor modules and relative displacement signals of the dampers of the signal generator, thereby controlling the operation of the damper vibration actuators. The damper controller calculates the signals transmitted from the sensor modules and the signals reproducing the vehicle sensor, thereby controlling a damping force of the dampers. [Reference numerals] (10) Signal generator; (20) Damper controller; (22) Damper; (30) Damper vibration controller; (32) Damper vibration actuator; (40) Signal converter; (42) Sensor module; (AA) Physical restriction

Abstract translation: 目的：提供一种实时阻尼控制逻辑评估装置，用于向调度器输入各种参数，从而使控制逻辑能够调整参数。 实施例：实时阻尼器控制逻辑评估装置包括多个阻尼器（22），阻尼器振动致动器（32），传感器模块（42），信号发生器（10），阻尼器振动控制器（30）和 风门控制器（20）。 阻尼器振动致动器安装在阻尼器的下部，从而模拟阻尼器的振动。 传感器模块安装在阻尼器上。 信号发生器模拟驾驶状况，并基于此传播车辆传感器。 阻尼器振动控制器计算从传感器模块发送的信号和信号发生器的阻尼器的相对位移信号，从而控制阻尼器振动致动器的操作。 阻尼器控制器计算从传感器模块发送的信号和再现车辆传感器的信号，从而控制阻尼器的阻尼力。 （附图标记）（10）信号发生器; （20）阻尼器控制器; （22）阻尼器; （30）阻尼器振动控制器; （32）减震器振动执行器; （40）信号转换器; （42）传感器模块; （AA）物理限制

公开(公告)号：KR1020120107745A

公开(公告)日：2012-10-04

申请号：KR1020110025454

申请日：2011-03-22

Applicant: 자동차부품연구원

Inventor： 최형진 ,  노기한

IPC: G01M17/06 ,  B62D5/07 ,  B62D6/00

Abstract: PURPOSE: A performance testing system of an electro hydraulic power steering device is provided to remove noise of voltage or current signals and amplify the same so that electrical signals optimal for a performance test of a steering module can be supplied on a real time basis. CONSTITUTION: A performance testing system of an electro hydraulic power steering device comprises a test signal generating unit(10), a performance test control unit(20), a steering module unit(40), and a product evaluation sensor(60). The test signal generating unit generates signals for a performance test of an electro hydraulic power steering device and manages the generation schedule of the signals of the performance test. The performance test control unit is connected to the test signal generator, thereby controlling the operation of the performance test of the electro hydraulic power steering device. The steering module unit is connected to the performance test controlling unit, thereby modularizing unit parts of the electro hydraulic power steering device. The steering module unit drives the unit parts with the performance testing signals generated by the test signal generating unit. The product evaluation sensor is connected to the performance test controlling unit, thereby sensing the operation of the unit parts of the steering module unit. [Reference numerals] (10) Test signal generating unit; (20) Performance test control unit; (30) Signal converting unit; (40) Steering module unit; (50) Steering operation control unit; (60) Product evaluation sensor; (70) Performance test evaluation unit; (80) Performance evaluation storing unit

Abstract translation: 目的：提供电动液压动力转向装置的性能测试系统，以消除电压或电流信号的噪声，并对其进行放大，从而可以实时提供转向模块性能测试最佳的电信号。 构成：电动液压动力转向装置的性能测试系统包括测试信号发生单元（10），性能测试控制单元（20），转向模块单元（40）和产品评估传感器（60）。 测试信号产生单元产生用于电动液压动力转向装置的性能测试的信号，并且管理性能测试信号的产生调度。 性能测试控制单元连接到测试信号发生器，从而控制电动液压动力转向装置的性能测试的操作。 转向模块单元连接到性能测试控制单元，从而模块化电动液力动力转向装置的单元部件。 转向模块单元用测试信号产生单元产生的性能测试信号来驱动单元部件。 产品评估传感器连接到性能测试控制单元，从而感测转向模块单元的单元部件的操作。 （附图标记）（10）测试信号生成单元; （20）性能测试控制单元; （30）信号转换单元; （40）转向模块单元; （50）转向操作控制单元; （60）产品评价传感器; （70）性能测试评估单位; （80）性能评估存储单元

公开(公告)号：KR1020090046565A

公开(公告)日：2009-05-11

申请号：KR1020070112789

申请日：2007-11-06

Applicant: 자동차부품연구원

Inventor： 고영진 ,  최형진 ,  노기한

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/12 ,  B60W40/09

Abstract: 능동형 차체자세 제어장치가 개시된다. 운전자 정보 데이터베이스는 운전자 정보를 저장하고, 차고 측정부는 화물 또는 탑승인원에 따라 변화하는 차고를 측정하며, 공기압 측정부는 타이어의 공기압 수치를 측정한다. 제어부는 현재 차량 상태를 기초로 상기 저장된 운전자 정보로부터 차체자세를 제어하기 위한 값인 인적 인자를 산출하고 차고 측정부와 공기압 측정부를 통해 측정된 차량의 차고(車高) 수치 및 타이어의 공기압 수치를 이용하여 화물 또는 탑승인원에 따라 변화하는 물적 인자를 산출하며, 산출된 인적 인자 및 물적 인자에 따라 차량의 각 바퀴에 제동력을 변경하며, 변경된 제동력을 통한 각 바퀴의 독립적 제동으로 보상모멘트를 발생시켜 차체자세를 제어한다. 본 발명에 따른 능동형 차체자세 제어장치에 의하면, 운전자의 운전성향 및 운전습관, 그리고 차량의 현재 상태에 따른 차량의 불안정한 자세를 안정한 자세로 보정하여, 개별 운전자 및 현재 상태에 맞추어 보다 차체자세를 부드러우면서도 안전하게 유지할 수 있다.
운전자 정보, 운전성향, 운전습관, 차체자세, 제동력, 차량, 보상모멘트