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公开(公告)号：KR101252515B1
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：KR1020110087156
申请日：2011-08-30
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본 발명은 자동차용 현가시스템 제어로직 평가장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 능동현가시스템의 단품에 대한 평가를 차량 주행상황을 모사한 환경하에서 수행하고 이를 통하여 단품에 대한 평가뿐만 아니라 제어로직의 성능에 대한 평가도 할 수 있도록 구비된 자동차용 현가시스템 제어로직 평가장치에 관한 것이다.
본 발명은 주행상황을 모사하고 이를 바탕으로 차량 센서를 재현하는 신호발생부와; 상기 신호발생부의 신호에 따라 현가시스템을 제어하는 현가시스템 제어기와; 상기 신호발생부의 신호에 따라 노면가진 작동기를 제어하는 노면가진 제어기와; 상기 현가시스템의 상하부에 설치된 센서모듈에서 감지된 신호를 전달받아 상기 신호발생부에 전달하는 신호변환부;를 포함하는 현가시스템 제어로직 평가장치를 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020130024002A
公开(公告)日：2013-03-08
申请号：KR1020110087149
申请日：2011-08-30
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B60G17/016 , B60G17/015 , B60G17/00 , F16F9/46
CPC classification number: B60G17/0157 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G2400/91 , F16F9/462 , F16H25/2247
Abstract: PURPOSE: An electrically-powered damper for a vehicle is provided to prevent the slowdown of the vehicle, and to reduce frictional force by line-contacting a rod and a cylinder. CONSTITUTION: An electrically-powered damper(100) for a vehicle comprises a rod(10), a cylinder(20), a lifting device(30), a driving motor(40) and a control unit. The rod is equipped to penetrate the upper end of the cylinder, and comprises a spiral guide groove on the outer periphery. The cylinder is equipped with a through-hole(22) to enable the rod to penetrate the upper end. The lifting device is installed in the upper end of the cylinder; is equipped with a roller which is line-contacted to the spiral guide groove; and lifts the cylinder by the rotation of the rod. The driving motor is connected to the upper end of the rod in order to rotate the rod. The control unit controls the rotating speed and angle of the driving motor by detecting the frequency of the vehicle.
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的电动减震器，以防止车辆减速，并通过与杆和气缸的线接触来减小摩擦力。 构成：用于车辆的电动阻尼器（100）包括杆（10），气缸（20），提升装置（30），驱动电动机（40）和控制单元。 杆设置成穿过气缸的上端，并且在外周上包括螺旋形引导槽。 气缸配有通孔（22），以使杆能够穿透上端。 提升装置安装在气缸的上端; 配备有与螺旋引导槽线接触的辊; 并通过杆的旋转来提升气缸。 驱动电机连接到杆的上端以旋转杆。 控制单元通过检测车辆的频率来控制驱动电动机的转速和角度。
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公开(公告)号：KR1020150004230A
公开(公告)日：2015-01-12
申请号：KR1020130077459
申请日：2013-07-02
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: G01M99/00 , G01M17/007 , A61G5/00
Abstract: 본 발명은 전동휠체어의 평가 장치에 관한 것으로, 시험판에 위치한 전동휠체어에 대한 가상 주행 정보를 입력받는 입력부, 가상 주행 정보에 기초하여 전동휠체어의 구동모터로 부하를 가하기 위한 제어 신호를 생성하는 부하 모델링부, 제어 신호에 기초하여 회전함으로써 전동휠체어의 구동모터에 부하를 가하는 부하모터부 및 가해진 부하에 대응하여 회전하는 전동휠체어의 구동모터의 회전수와 구동 토크를 감지하는 회전 감지부를 포함한다.
Abstract translation: 电动轮椅评估装置技术领域本发明涉及一种用于评估电动轮椅的装置，其特征在于包括：输入装置，其输入位于测试板上的电动轮椅的虚拟驾驶信息; 负载建模单元，其基于虚拟驾驶信息生成用于向电动轮椅的驱动电机施加负载的控制信号; 负载电动机单元，其通过利用控制信号旋转而对电动轮椅的驱动电动机施加负荷; 以及旋转感测单元，其感测响应于施加的负载而旋转的电动轮椅的驱动电机的RPM和驱动扭矩。
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公开(公告)号：KR101440054B1
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020130050229
申请日：2013-05-03
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: The present invention relates to a method for controlling an electric wheelchair, including: a step in which a control unit determines whether an assistant control mode of the electric wheelchair is turned on; a step for turning off a control function manipulated by a rider, when the assistant control mode is turned on; a step for detecting the slant of the progressing direction of the electric wheelchair using an inclination sensor; and a step for assisting the driving power of the electric wheelchair when the inclination exceeds zero degrees.
Abstract translation: 电动轮椅的控制方法技术领域本发明涉及一种电动轮椅的控制方法，包括：控制单元判断电动轮椅的辅助控制模式是否被接通的步骤; 当辅助控制模式被打开时，关闭由骑手操纵的控制功能的步骤; 使用倾斜传感器检测电动轮椅的前进方向的倾斜的步骤; 以及当倾斜度超过零度时辅助电动轮椅的驱动力的步骤。
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公开(公告)号：KR101287924B1
公开(公告)日：2013-07-23
申请号：KR1020110063682
申请日：2011-06-29
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본 발명은 결함 계측 시스템에 관한 것으로, 접촉방식과 광학방식의 융합기술을 이용한 결함 계측 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 결함 계측 시스템에 있어서, 연결 기구를 통해 압입자를 대상 시편에 가진하는 액츄에이터 수단과, 연결 기구와 압입 고정지그 사이에 장착되어 압입 하중을 계측하는 압입계측(로드셀) 수단과, 압입 깊이를 계측하기 위한 변위계측(변위센서) 수단과, 압입 하중 및 변위를 제어하는 콘트롤러 수단과, 압입 하중, 변위 특성 및 경도 특성을 기 계측한 양품 특성과 계측데이터를 데이터베이스화하는 계측 데이터베이스와, 표면 결함을 영상으로 계측하는 수단과, 계측 데이터베이스에 기설정된 양품 특성데이터와 계측데이터를 비교하여 결함 여부를 판단하는 비교판단 수단과, 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101489832B1
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR1020130077459
申请日：2013-07-02
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: G01M99/00 , G01M17/007 , A61G5/00
Abstract: 본 발명은 전동휠체어의 평가 장치에 관한 것으로, 시험판에 위치한 전동휠체어에 대한 가상 주행 정보를 입력받는 입력부, 가상 주행 정보에 기초하여 전동휠체어의 구동모터로 부하를 가하기 위한 제어 신호를 생성하는 부하 모델링부, 제어 신호에 기초하여 회전함으로써 전동휠체어의 구동모터에 부하를 가하는 부하모터부 및 가해진 부하에 대응하여 회전하는 전동휠체어의 구동모터의 회전수와 구동 토크를 감지하는 회전 감지부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130024009A
公开(公告)日：2013-03-08
申请号：KR1020110087159
申请日：2011-08-30
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: PURPOSE: A real-time damper control logic evaluating device is provided to input various parameters to a scheduler, thereby enabling to tune control logic to the parameters. CONSTITUTION: A real-time damper control logic evaluating device comprises a plurality of dampers(22), damper vibration actuators(32), sensor modules(42), a signal generator(10), a damper vibration controller(30), and a damper controller(20). The damper vibration actuators are installed in the lower part of the dampers, thereby simulating the vibration of the damper. The sensor modules are installed to the dampers. The signal generator simulates a driving situation and reproduces a vehicle sensor based on the same. The damper vibration controller calculate signals transmitted from the sensor modules and relative displacement signals of the dampers of the signal generator, thereby controlling the operation of the damper vibration actuators. The damper controller calculates the signals transmitted from the sensor modules and the signals reproducing the vehicle sensor, thereby controlling a damping force of the dampers. [Reference numerals] (10) Signal generator; (20) Damper controller; (22) Damper; (30) Damper vibration controller; (32) Damper vibration actuator; (40) Signal converter; (42) Sensor module; (AA) Physical restriction
Abstract translation: 目的：提供一种实时阻尼控制逻辑评估装置，用于向调度器输入各种参数，从而使控制逻辑能够调整参数。 实施例：实时阻尼器控制逻辑评估装置包括多个阻尼器（22），阻尼器振动致动器（32），传感器模块（42），信号发生器（10），阻尼器振动控制器（30）和 风门控制器（20）。 阻尼器振动致动器安装在阻尼器的下部，从而模拟阻尼器的振动。 传感器模块安装在阻尼器上。 信号发生器模拟驾驶状况，并基于此传播车辆传感器。 阻尼器振动控制器计算从传感器模块发送的信号和信号发生器的阻尼器的相对位移信号，从而控制阻尼器振动致动器的操作。 阻尼器控制器计算从传感器模块发送的信号和再现车辆传感器的信号，从而控制阻尼器的阻尼力。 （附图标记）（10）信号发生器; （20）阻尼器控制器; （22）阻尼器; （30）阻尼器振动控制器; （32）减震器振动执行器; （40）信号转换器; （42）传感器模块; （AA）物理限制
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公开(公告)号：KR101252514B1
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：KR1020110087159
申请日：2011-08-30
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본 발명은 실시간 댐퍼 제어로직 평가장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 댐핑장치의 단품에 대한 평가를 차량 주행상황을 모사한 환경하에서 수행하고 이를 통하여 단품에 대한 평가뿐만 아니라 제어로직의 성능에 대한 평가도 할 수 있도록 구비된 실시간 댐퍼 제어로직 평가장치에 관한 것이다.
본 발명은 주행상황을 모사하고 이를 바탕으로 차량 센서를 재현하는 신호발생부와; 상기 신호발생부의 신호에 따라 댐퍼를 제어하는 댐퍼제어기와; 상기 신호발생부의 신호에 따라 댐퍼가진 작동기를 제어하는 댐퍼가진 제어기와; 상기 댐퍼에 설치된 센서모듈에서 감지된 신호를 전달받아 상기 신호발생부에 전달하는 신호변환부;를 포함하는 실시간 댐퍼 제어로직 평가장치를 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020130024006A
公开(公告)日：2013-03-08
申请号：KR1020110087156
申请日：2011-08-30
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: PURPOSE: A control logic evaluating device of a vehicle suspension system is provided to perform a control logic evaluation including a controller under an environment simulating a vehicle driving situation, thereby evaluating a damper device itself and verifying control logic mounted in the controller. CONSTITUTION: A control logic evaluating device of a vehicle suspension system(22) comprises a signal generator(10), a suspension system controller(20), a road vibration controller(30), and a signal converter(40). The signal generator simulates a driving situation and reproduces a vehicle sensor based on the same. The suspension system controller controls the vehicle suspension system according to signals of the signal generator. The road vibration controller controls a road vibrator(32) according to the signals of the signal generator. The signal converter receives the signal sensed by sensor modules(42) installed in the upper and lower parts of the suspension system, thereby transmitting the same to the signal generator. The signal generator analyzes a vehicle driving condition according to a scheduler on a real time basis, thereby reproducing vehicle sensor signals or generating the vehicle sensor signals based on a value measured by the scheduler in advance. [Reference numerals] (10) Signal generator; (20) Suspension system controller; (30) Road vibration controller; (40) Signal converter
Abstract translation: 目的：提供一种车辆悬架系统的控制逻辑评估装置，用于在模拟车辆驾驶状况的环境下执行包括控制器的控制逻辑评估，从而评估阻尼装置本身并验证安装在控制器中的控制逻辑。 构成：车辆悬挂系统（22）的控制逻辑评估装置包括信号发生器（10），悬架系统控制器（20），道路振动控制器（30）和信号转换器（40）。 信号发生器模拟驾驶状况，并基于此传播车辆传感器。 悬挂系统控制器根据信号发生器的信号控制车辆悬挂系统。 道路振动控制器根据信号发生器的信号控制道路振动器（32）。 信号转换器接收由安装在悬挂系统的上部和下部的传感器模块（42）感测的信号，从而将其传送到信号发生器。 信号发生器根据调度器实时地分析车辆驾驶状况，从而基于由调度器测量的值预先再现车辆传感器信号或生成车辆传感器信号。 （附图标记）（10）信号发生器; （20）悬架系统控制器; （30）道路振动控制器; （40）信号转换器
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公开(公告)号：KR1020130002622A
公开(公告)日：2013-01-08
申请号：KR1020110063682
申请日：2011-06-29
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: G01N3/42 , G01B21/32 , G01N2203/0078 , G06T7/0002
Abstract: PURPOSE: A defect measuring system and a method thereof are provided to mix an indentation technology of a contact type and an optical technology of a non-contact type, thereby measure defects more preciously by using advantages of the two technologies. CONSTITUTION: A defect measuring system comprises an actuator device(110), an indentation measurement device(120), a displacement measurement device(130), a controller device(140), a measurement database(150), a comparison determining device(160), and a control device(170). The actuator device performs the excitation of an indenter on an object sample through a connecting device. The indentation measurement device is mounted in between the connecting device and an indentation fixing jig, thereby measuring an indentation load. The displacement measurement device measures indentation depth. The controller device controls the indentation load and displacement. The measurement database builds a database with respect to properties measured in advance and measurement data. The comparison determining device compares property data and the measurement data, thereby determining the existence of defects. The control device controls an actuator unit, a load cell unit, a displacement sensor unit, a controller unit, a measurement database unit, and a comparison judgment unit. [Reference numerals] (110) Actuator device; (111) Actuator unit; (112) Driving unit; (120) Indentation measurement device; (130) Displacement measurement device; (140) Controller device; (150) Measurement database; (160) Comparison determining device; (170) Control device; (180) Image device
Abstract translation: 目的：提供了一种缺陷测量系统及其方法，用于混合接触型压痕技术和非接触式光学技术，从而通过利用两种技术的优点，更加珍贵地测量缺陷。 构成：缺陷测量系统包括致动器装置（110），压痕测量装置（120），位移测量装置（130），控制装置（140），测量数据库（150），比较确定装置 ）和控制装置（170）。 致动器装置通过连接装置执行对象样品上的压头的激发。 压痕测量装置安装在连接装置和压痕固定夹具之间，从而测量压痕负载。 位移测量装置测量压痕深度。 控制器设备控制压痕负载和位移。 测量数据库建立与预先测量的属性和测量数据相关的数据库。 比较确定装置比较特性数据和测量数据，从而确定缺陷的存在。 控制装置控制致动器单元，称重传感器单元，位移传感器单元，控制器单元，测量数据库单元和比较判断单元。 （附图标记）（110）致动器装置; （111）执行器单元; （112）驾驶单位; （120）压痕测量装置; （130）位移测量装置; （140）控制器设备; （150）测量数据库; （160）比较判定装置; （170）控制装置; （180）图像设备
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