公开(公告)号：KR100479118B1

公开(公告)日：2005-03-28

申请号：KR1020020070283

申请日：2002-11-13

Applicant: 자동차부품연구원

Inventor： 임종순 ,  최규재 ,  김기훈 ,  노기한 ,  유영면 ,  허승진 ,  손성효

IPC: G01B7/34

Abstract: 본 발명은 차량에 장착되어 고속으로 실제 노면 거칠기를 측정할 수 있는 비접촉식 관성형 타입의 노면 거칠기 측정 시스템을 구성하기 위한 측정 신호 처리방법에 관한 것이다. 종래 노면 측정 방법과 신호처리 방법은 실제 노면 형상을 측정하기보다는 특정 목적을 위해 개발되어 정밀도 향상과 측정 방법에 많은 한계점을 가지고 있다. 따라서 본 발명은 비접촉식 센서와 가속도 센서를 이용하여 실제 노면 거칠기를 구하기 위한 신호처리 방법을 제시한다. 이를 통하여 각종 도로 노면 형상을 계측하고 차량 주행 해석의 노면 입력으로 활용함으로써 가상 해석 기반을 위한 보다 더 정확한 노면 자료를 확보할 수 있는 효과가 있고, 도로 분석 및 포장 유지 보수 분야에 직접적으로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.

公开(公告)号：KR1020040042126A

公开(公告)日：2004-05-20

申请号：KR1020020070283

申请日：2002-11-13

Applicant: 자동차부품연구원

Inventor： 임종순 ,  최규재 ,  김기훈 ,  노기한 ,  유영면 ,  허승진 ,  손성효

IPC: G01B7/34

Abstract: PURPOSE: A method for processing signals indicating road roughness is provided to analyze a road status and to calculate a road profile for a vehicle travel simulation by processing signals indicating road roughness. CONSTITUTION: A mean value of continuous vertical direction acceleration is calculated(S40). Then, the mean value is subtracted from each vertical direction acceleration value. The subtracted acceleration is filtered by means of high frequency(S41). Then, mirror compensation is carried out so as to correct a phase of acceleration(S42). After that, the acceleration is integrated(S43). Then, a linear gradient is removed from the integrated acceleration. Averaging, integrating and linear regression are sequentially applied to the integrated acceleration(S45,S46,S47). Then, an optimal filter application basis is selected by considering an error value of integrated algorithm.

Abstract translation: 目的：提供一种用于处理表示道路粗糙度的信号的方法，用于分析道路状况并通过处理表示道路粗糙度的信号来计算车辆行驶模拟的道路轮廓。 构成：计算连续垂直方向加速度的平均值（S40）。 然后，从每个垂直方向加速度值减去平均值。 减法加速度通过高频进行滤波（S41）。 然后，进行镜像补偿以校正加速度相位（S42）。 之后，加速度被积分（S43）。 然后，从积分加速度去除线性梯度。 平均，积分和线性回归顺序应用于积分加速度（S45，S46，S47）。 然后，通过考虑积分算法的误差值来选择最佳滤波器应用基础。

公开(公告)号：KR1020040042125A

公开(公告)日：2004-05-20

申请号：KR1020020070282

申请日：2002-11-13

Applicant: 자동차부품연구원

Inventor： 임종순 ,  최규재 ,  김기훈 ,  노기한 ,  유영면 ,  허승진 ,  손성효

IPC: G01B7/34

Abstract: PURPOSE: A non-contact inert type road roughness measurement system is provided to rapidly measure road roughness, to analyze a road status and to calculate a road profile for a vehicle travel simulation. CONSTITUTION: A non-contact inert type road roughness measurement system includes an optical distance measurement sensor(7), an acceleration sensor(8) and an optical speed sensor(9), which are installed in a vehicle(5). The acceleration sensor(8) is aligned just on the optical distance measurement sensor(7). A road profile is calculated by means of predetermined computer system based on measurement signals obtained by the optical distance measurement sensor(7), the acceleration sensor(8) and the optical speed sensor(9). The optical speed sensor(9) is attached in the middle a supporter(10).

Abstract translation: 目的：提供一种非接触式惰性路面粗糙度测量系统，用于快速测量道路粗糙度，分析道路状况并计算车辆行驶模拟的道路剖面。 构成：非接触惰性型道路粗糙度测量系统包括安装在车辆（5）中的光学距离测量传感器（7），加速度传感器（8）和光学速度传感器（9）。 加速度传感器（8）刚好位于光学距离测量传感器（7）上。 基于由光学距离测量传感器（7），加速度传感器（8）和光学速度传感器（9）获得的测量信号，通过预定的计算机系统来计算道路剖面。 光学速度传感器（9）安装在支架（10）的中间。