公开(公告)号：KR101069783B1

公开(公告)日：2011-10-04

申请号：KR1020080130626

申请日：2008-12-19

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김영덕 ,  이동하 ,  안진웅 ,  강정호

IPC: B25J19/02 ,  B25J13/08

Abstract: 이러한피난유도로봇장치를이용하면, 재난현장의상태, 특히화재현장에서인명에게가장영향이큰 산소/일산화탄소/이산화탄소등의기체농도정보를외부의구조대원이신속하게파악할수 있고, 피난유도신호(발광및/또는음성)를출력하면서안전지역으로이동함으로써피구조자를안전한지역으로안내하여인명구조를효율적으로수행할수 있는효과가있다.

公开(公告)号：KR1020100071788A

公开(公告)日：2010-06-29

申请号：KR1020080130626

申请日：2008-12-19

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김영덕 ,  이동하 ,  안진웅 ,  강정호

IPC: B25J19/02 ,  B25J13/08

Abstract: PURPOSE: A refuge guidance robot apparatus is provided to enable efficient lifesaving by enabling rescuers to rapidly grasp information on gas concentration of a fire site. CONSTITUTION: A refuge guidance robot apparatus comprises a main body, a sensor module(110), a movable module(120), a camera module(130), a wireless communication module(140), a movement direction detecting sensor(150), a lighting module(160), and a control module(170). The sensor module comprises one or more sensors(113,114) for sensing environmental information. The camera module takes a photograph of the structure region surrounding the image. The wireless communication module transmits and receives data, image, and voice signal to an external device of a remote site. The movement direction detecting sensor senses the traveling direction of the robot.

Abstract translation: 目的：提供避难引导机器人装置，通过使救援人员能够快速掌握有关火灾现场的气体浓度的信息，实现高效的救生。 构成：避难引导机器人装置包括主体，传感器模块（110），可移动模块（120），相机模块（130），无线通信模块（140），移动方向检测传感器（150） 照明模块（160）和控制模块（170）。 传感器模块包括用于感测环境信息的一个或多个传感器（113,114）。 相机模块拍摄图像周围的结构区域的照片。 无线通信模块向远程站点的外部设备发送和接收数据，图像和语音信号。 运动方向检测传感器感测机器人的行进方向。