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    로봇용 자동 툴 체인저
    1.
    发明授权
    로봇용 자동 툴 체인저 有权

    公开(公告)号：KR101917328B1

    公开(公告)日：2018-11-13

    申请号：KR1020170055192

    申请日：2017-04-28

    Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

    Inventor： 안진웅 ,  이성훈 ,  이상문 ,  김현중 ,  이익호 ,  이인태 ,  권오현 ,  원승연

    IPC: B25J15/04 ,  B25J19/00

    Abstract: 본발명로봇용자동툴 체인저는, 저면에가이드공(116a)이형성된함몰형상의부품고정홈(116) 및돌출부(118)가구비된하우징, 상기돌출부(118)에삽입,고정된서보모터(111), 상기서버모터(111)와결합되어직선운동을하며, 일측끝단면에제1고정핀(112a)이고정된로드(112), 상,하로관통되는제1관통공(113a) 및제2관통장공(113b)이구비되되; 제1관통공(113a)에는로드(112)에고정된제1고정핀(112a)이회전,가능하도록끼움결합되어있는로드브라켓(113), 일측면에는제2고정핀(114a)이고정되어있고, 타측면에는제3고정핀(114b)이고정되어있되; 상기제2고정핀(114a)은로드브라켓(113)에형성된제2관통장공(113b)에회전및 슬라이드가능하도록결합된링크(114), 양끝단면에관통공이형성되어있되; 일측끝단면에형성된관통공에는링크(114)에고정된제3고정핀(114b)이회전,가능하도록결합된후크브라켓(115), 상기후크브라켓(115)의타측끝단면에형성된관통공에회전,가능하도록관통되면서, 부품고정홈(116)의바닥면에고정된제4고정핀(115b),을포함하는기구부상판(110)과상기가이드공(116a)에착탈가능하도록끼워지며, 일측면에절결부(121a)가형성된원주형상의가이드핀(121), 내측중앙에전기신호접촉핀이형성된 PCB판(122)을포함하는기구부하판(120)으로이루어진것을요지로한다.

    교환 바이어스 필드 설정방법
    2.
    发明授权
    교환 바이어스 필드 설정방법 有权

    公开(公告)号：KR102176109B1

    公开(公告)日：2020-11-10

    申请号：KR20180161363

    申请日：2018-12-13

    Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

    Inventor： 홍정일 ,  김현중

    IPC: G11B5/33 ,  H01L43/08

    Abstract: 본발명에따른교환바이어스필드설정방법은서로접하여계면을이루는강자성체층과반강자성체층의자성적층체; 및상기자성적층체의상부또는하부에위치하는압전체층;을포함하는헤테로구조체에교류전기장및 외부자기장을인가하여교환바이어스필드를설정한다.

    로봇용 자동 툴 체인저
    4.
    发明公开
    로봇용 자동 툴 체인저 有权

    公开(公告)号：KR1020180121036A

    公开(公告)日：2018-11-07

    申请号：KR1020170055192

    申请日：2017-04-28

    Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

    Inventor： 안진웅 ,  이성훈 ,  이상문 ,  김현중 ,  이익호 ,  이인태 ,  권오현 ,  원승연

    IPC: B25J15/04 ,  B25J19/00

    Abstract: 본발명로봇용자동툴 체인저는, 저면에가이드공(116a)이형성된함몰형상의부품고정홈(116) 및돌출부(118)가구비된하우징, 상기돌출부(118)에삽입,고정된서보모터(111), 상기서버모터(111)와결합되어직선운동을하며, 일측끝단면에제1고정핀(112a)이고정된로드(112), 상,하로관통되는제1관통공(113a) 및제2관통장공(113b)이구비되되; 제1관통공(113a)에는로드(112)에고정된제1고정핀(112a)이회전,가능하도록끼움결합되어있는로드브라켓(113), 일측면에는제2고정핀(114a)이고정되어있고, 타측면에는제3고정핀(114b)이고정되어있되; 상기제2고정핀(114a)은로드브라켓(113)에형성된제2관통장공(113b)에회전및 슬라이드가능하도록결합된링크(114), 양끝단면에관통공이형성되어있되; 일측끝단면에형성된관통공에는링크(114)에고정된제3고정핀(114b)이회전,가능하도록결합된후크브라켓(115), 상기후크브라켓(115)의타측끝단면에형성된관통공에회전,가능하도록관통되면서, 부품고정홈(116)의바닥면에고정된제4고정핀(115b),을포함하는기구부상판(110)과상기가이드공(116a)에착탈가능하도록끼워지며, 일측면에절결부(121a)가형성된원주형상의가이드핀(121), 내측중앙에전기신호접촉핀이형성된 PCB판(122)을포함하는기구부하판(120)으로이루어진것을요지로한다.

    힘센서 모듈
    5.
    发明授权
    힘센서 모듈 有权

    公开(公告)号：KR101900048B1

    公开(公告)日：2018-09-18

    申请号：KR1020170108144

    申请日：2017-08-25

    Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

    Inventor： 안진웅 ,  김현중 ,  이상문

    IPC: G01L5/16 ,  G01L19/14

    CPC classification number: G01L5/16 ,  G01L19/14

    Abstract: 힘센서모듈은샤프트와, 샤프트의적어도하나의단부가외부로돌출되도록샤프트를지지하는케이스와, 샤프트의외측에결합되며샤프트에대해회전가능한외측링을구비한베어링과, 베어링의외측에위치하도록케이스에배치되어샤프트가이동함에따라베어링과접촉하여변형함으로써신호를발생하는복수개의제1 센서유닛을구비한다.

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