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公开(公告)号：KR101917328B1
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：KR1020170055192
申请日：2017-04-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명로봇용자동툴 체인저는, 저면에가이드공(116a)이형성된함몰형상의부품고정홈(116) 및돌출부(118)가구비된하우징, 상기돌출부(118)에삽입,고정된서보모터(111), 상기서버모터(111)와결합되어직선운동을하며, 일측끝단면에제1고정핀(112a)이고정된로드(112), 상,하로관통되는제1관통공(113a) 및제2관통장공(113b)이구비되되; 제1관통공(113a)에는로드(112)에고정된제1고정핀(112a)이회전,가능하도록끼움결합되어있는로드브라켓(113), 일측면에는제2고정핀(114a)이고정되어있고, 타측면에는제3고정핀(114b)이고정되어있되; 상기제2고정핀(114a)은로드브라켓(113)에형성된제2관통장공(113b)에회전및 슬라이드가능하도록결합된링크(114), 양끝단면에관통공이형성되어있되; 일측끝단면에형성된관통공에는링크(114)에고정된제3고정핀(114b)이회전,가능하도록결합된후크브라켓(115), 상기후크브라켓(115)의타측끝단면에형성된관통공에회전,가능하도록관통되면서, 부품고정홈(116)의바닥면에고정된제4고정핀(115b),을포함하는기구부상판(110)과상기가이드공(116a)에착탈가능하도록끼워지며, 일측면에절결부(121a)가형성된원주형상의가이드핀(121), 내측중앙에전기신호접촉핀이형성된 PCB판(122)을포함하는기구부하판(120)으로이루어진것을요지로한다.
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公开(公告)号：KR1020180121036A
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：KR1020170055192
申请日：2017-04-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명로봇용자동툴 체인저는, 저면에가이드공(116a)이형성된함몰형상의부품고정홈(116) 및돌출부(118)가구비된하우징, 상기돌출부(118)에삽입,고정된서보모터(111), 상기서버모터(111)와결합되어직선운동을하며, 일측끝단면에제1고정핀(112a)이고정된로드(112), 상,하로관통되는제1관통공(113a) 및제2관통장공(113b)이구비되되; 제1관통공(113a)에는로드(112)에고정된제1고정핀(112a)이회전,가능하도록끼움결합되어있는로드브라켓(113), 일측면에는제2고정핀(114a)이고정되어있고, 타측면에는제3고정핀(114b)이고정되어있되; 상기제2고정핀(114a)은로드브라켓(113)에형성된제2관통장공(113b)에회전및 슬라이드가능하도록결합된링크(114), 양끝단면에관통공이형성되어있되; 일측끝단면에형성된관통공에는링크(114)에고정된제3고정핀(114b)이회전,가능하도록결합된후크브라켓(115), 상기후크브라켓(115)의타측끝단면에형성된관통공에회전,가능하도록관통되면서, 부품고정홈(116)의바닥면에고정된제4고정핀(115b),을포함하는기구부상판(110)과상기가이드공(116a)에착탈가능하도록끼워지며, 일측면에절결부(121a)가형성된원주형상의가이드핀(121), 내측중앙에전기신호접촉핀이형성된 PCB판(122)을포함하는기구부하판(120)으로이루어진것을요지로한다.
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