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公开(公告)号：KR101929228B1
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：KR1020170001359
申请日：2017-01-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61H1/02
Abstract: 본 발명은 손 운동과 연동하여 원위부의 재활을 유도하는 장치에 있어서: 지지대(10); 상기 지지대(10)에 손목회전부(20)와 손목굽힘부(30)를 개재하여 연결되고, 손으로 파지 가능한 글로브(45)를 구비하는 파지부(40); 및 상기 글로브(45)를 통한 손의 3축 모션을 유발하고 감지하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 휴대와 보관이 용이하도록 경박단소한 구조로 형성되고 손으로 파지한 상태에서 팔의 근력 강화를 위한 일련의 모션을 맞춤형으로 유도하여 재활훈련의 성과를 향상하는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020180080543A
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：KR1020170001359
申请日：2017-01-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61H1/02
Abstract: 본발명은손 운동과연동하여원위부의재활을유도하는장치에있어서: 지지대(10); 상기지지대(10)에손목회전부(20)와손목굽힘부(30)를개재하여연결되고, 손으로파지가능한글로브(45)를구비하는파지부(40); 및상기글로브(45)를통한손의 3축모션을유발하고감지하는제어수단;을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 휴대와보관이용이하도록경박단소한구조로형성되고손으로파지한상태에서팔의근력강화를위한일련의모션을맞춤형으로유도하여재활훈련의성과를향상하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101677044B1
公开(公告)日：2016-11-18
申请号：KR1020150051736
申请日：2015-04-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H01R43/26
Abstract: 본발명에따른조립공정용작업장치는메니퓰레이터에의해유연체를이동시켜커넥터에체결시키는공정용작업장치에관한것으로, 상기메니퓰레이터에설치되어상기커넥터측으로이동되는몸체상기몸체의내부에설치되는구동부상기몸체의하측에설치되고, 상기구동부에의해상하운동하여상기유연체를가압하여파지하는이동부및 일단이상기몸체의하측에설치되고, 타단은상기이동부의하측에위치하여그 상면에상기유연체가안착되도록받침판이구비되는고정부를포함한다. 이러한본 발명에따른조립공정용작업장치에의하면, 상하로이동하는이동부와고정되어있는고정부사이에유연체를파지하도록하여유연체를커넥터에안정적으로체결시킬수 있다. 또한미세조정부와고정조정부를구비하여유연체에자유도를부여함으로써정밀한위치제어를통해체결성공률을높이고, 힘센서모듈을구비하여유연체의손상을방지한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR3009455000000S
公开(公告)日：2018-02-26
申请号：KR3020170014553
申请日：2017-03-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
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公开(公告)号：KR1020160122312A
公开(公告)日：2016-10-24
申请号：KR1020150051736
申请日：2015-04-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H01R43/26
Abstract: 본발명에따른조립공정용작업장치는메니퓰레이터에의해유연체를이동시켜커넥터에체결시키는공정용작업장치에관한것으로, 상기메니퓰레이터에설치되어상기커넥터측으로이동되는몸체상기몸체의내부에설치되는구동부상기몸체의하측에설치되고, 상기구동부에의해상하운동하여상기유연체를가압하여파지하는이동부및 일단이상기몸체의하측에설치되고, 타단은상기이동부의하측에위치하여그 상면에상기유연체가안착되도록받침판이구비되는고정부를포함한다. 이러한본 발명에따른조립공정용작업장치에의하면, 상하로이동하는이동부와고정되어있는고정부사이에유연체를파지하도록하여유연체를커넥터에안정적으로체결시킬수 있다. 또한미세조정부와고정조정부를구비하여유연체에자유도를부여함으로써정밀한위치제어를통해체결성공률을높이고, 힘센서모듈을구비하여유연체의손상을방지한다.
Abstract translation: 一种用于组装过程的装置，其中在柔性物体中由操纵器移动以与连接器接合，包括：设置在操纵器中并朝向连接器移动的主体; 设置在身体内部的驱动部分; 移动部件设置在主体下方并由驱动部件上下移动以按压并夹持柔性物体; 以及固定部，其一端设置在所述主体下方，所述另一端位于所述移动部分的下方，以及顶表面，所述顶表面包括与所述柔性物体一起安装的支撑板。
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公开(公告)号：KR101917328B1
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：KR1020170055192
申请日：2017-04-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명로봇용자동툴 체인저는, 저면에가이드공(116a)이형성된함몰형상의부품고정홈(116) 및돌출부(118)가구비된하우징, 상기돌출부(118)에삽입,고정된서보모터(111), 상기서버모터(111)와결합되어직선운동을하며, 일측끝단면에제1고정핀(112a)이고정된로드(112), 상,하로관통되는제1관통공(113a) 및제2관통장공(113b)이구비되되; 제1관통공(113a)에는로드(112)에고정된제1고정핀(112a)이회전,가능하도록끼움결합되어있는로드브라켓(113), 일측면에는제2고정핀(114a)이고정되어있고, 타측면에는제3고정핀(114b)이고정되어있되; 상기제2고정핀(114a)은로드브라켓(113)에형성된제2관통장공(113b)에회전및 슬라이드가능하도록결합된링크(114), 양끝단면에관통공이형성되어있되; 일측끝단면에형성된관통공에는링크(114)에고정된제3고정핀(114b)이회전,가능하도록결합된후크브라켓(115), 상기후크브라켓(115)의타측끝단면에형성된관통공에회전,가능하도록관통되면서, 부품고정홈(116)의바닥면에고정된제4고정핀(115b),을포함하는기구부상판(110)과상기가이드공(116a)에착탈가능하도록끼워지며, 일측면에절결부(121a)가형성된원주형상의가이드핀(121), 내측중앙에전기신호접촉핀이형성된 PCB판(122)을포함하는기구부하판(120)으로이루어진것을요지로한다.
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公开(公告)号：KR1020180080544A
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：KR1020170001360
申请日：2017-01-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61H1/02
Abstract: 본발명은손 운동과연동하여상지부의재활을유도하는장치에있어서: 지지대(10); 상기지지대(10)에상지부의상하및 비틀림운동을유발하도록연결되는제1운동부; 상기제1운동부에상지부의굴신운동을유발하도록연결되는제2운동부; 상기제2운동부에손으로파지하기위한글로브(42)를개재하여연결되는제3운동부; 및상기제1운동부, 제2운동부, 제3운동부를설정된알고리즘으로제어하는제어수단;을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 휴대와보관이용이하도록경박단소한구조로형성되고손으로파지한상태에서팔의근력강화를위한일련의모션을맞춤형으로유도하여재활훈련의성과를향상하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020170112263A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160039087
申请日：2016-03-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은수동컴플라이언스구조물을가지는구난로봇용말단장치에관한것으로서, 구난로봇이부상자를구난할때 상해를방지하고효과적인구난이가능하도록하는구난로봇용말단장치를제공한다. 본발명에따르면, 수동컴플라이언스구조를사용함에따라부상자의구난작업을위해말단장치가신체와바닥면사이에삽입시에형상이변화하거나움직일수 있도록구현하여, 구난작업시에인체의 2차상해를방지하고외부장애물을극복할수 있으며효과적인구난작업을가능하게하며작업효율을높이는이점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于与被动顺应性结构的救援机器人的终端装置，提供了一种终端设备，用于救援机器人，机器人使救援防止损伤和抢救伤员有效的救援。 按照本发明，通过实现以使得受伤的最终形状的救援行动时插入到该主体，并且底部纱线可以转移或根据使用的被动顺应性结构的移动，从而防止对人体的继发性损伤在救援运转时 克服外部障碍，实现有效的救援工作，提高工作效率。
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