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公开(公告)号：KR1020130054815A
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110120428
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B25J3/04
Abstract: PURPOSE: A signal loss compensation device of a wireless motor controller and a method thereof are provided to effectively compensate for the loss of control data generated in a wireless environment. CONSTITUTION: When the packet loss of received motor information values is existed, a first wireless sensor node(300) compensates for the packet loss by receiving a motor information average filter algorithm. A second wireless sensor node(400) transmits a motor information value by receiving the motor information value from a motor. When the packet loss of received motor control command value is existed, a second wireless sensor node compensates the packet loss by receiving a control command average filter algorithm. A motor module(200) is operated according to the motor control command and provides the motor information value.
Abstract translation: 目的：提供无线电机控制器的信号损失补偿装置及其方法，以有效补偿无线环境中产生的控制数据的丢失。 构成：当存在接收到的电机信息值的分组丢失时，第一无线传感器节点（300）通过接收电机信息平均滤波算法来补偿分组丢失。 第二无线传感器节点（400）通过从电动机接收电动机信息值来发送电动机信息值。 当存在接收到的电机控制命令值的分组丢失时，第二无线传感器节点通过接收控制命令平均滤波算法来补偿分组丢失。 电动机模块（200）根据电动机控制指令进行动作，并提供电动机信息值。
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公开(公告)号：KR101343607B1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020110120428
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 무선 네트워크 제어 시스템에서 무선으로 모터를 제어할 때 무선 환경에서 발생 된 제어 데이터 손실을 효율적으로 보상할 수 있도록 한 무선 모터 제어기의 신호 손실 보상 장치 및 방법에 관한 것으로, 모터 동작 상태 및 모터 무선 제어 과정을 모니터링하고, 무선 모터 제어를 위한 제어 명령을 출력하는 무선 제어 모듈;상기 무선 제어 모듈로부터 모터 제어 명령어를 받아 전송하고, 수신된 모터 정보값의 패킷 손실이 있는 경우 모터 정보 평균 필터 알고리즘을 적용하여 패킷 손실을 보상하는 제 1 무선 센서 노드;모터로부터 모터 정보값을 받아 전송하고, 수신된 모터 제어 명령값의 패킷 손실이 있는 경우 제어 명령어 평균 필터 알고리즘을 적용하여 패킷 손실을 보상하는 제 2 무선 센서 노드;상기 모터 제어 명령어에 따라 구동되고 구동에 따른 모터 정보값을 제공하는 모터 모듈;을 포함하는 것이다.
Abstract translation: 目的：提供无线电机控制器的信号损失补偿装置及其方法，以有效补偿在无线环境中产生的控制数据的丢失。 构成：当存在接收到的电机信息值的分组丢失时，第一无线传感器节点（300）通过接收电机信息平均滤波算法来补偿分组丢失。 第二无线传感器节点（400）通过从电动机接收电动机信息值来发送电动机信息值。 当存在接收到的电机控制命令值的分组丢失时，第二无线传感器节点通过接收控制命令平均滤波算法来补偿分组丢失。 电动机模块（200）根据电动机控制指令进行动作，并提供电动机信息值。
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公开(公告)号：KR101247795B1
公开(公告)日：2013-03-26
申请号：KR1020110120434
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S5/02
Abstract: PURPOSE: An indoor robot position recognition system and a method using a near field reception sensitivity of a wireless LAN are provided to accurately recognize a position of a robot in indoor environment in real time. CONSTITUTION: A robot system supplies a motor encoder value and an inertia data value used for position recognition of a robot. A wireless network system supplies a map based on an AP(Access Point) which is used as a coordinate of a robot route. A position recognition server(300) recognizes a position of a robot using a motor encoder value and an inertial data value supplied from the robot system and performs error correction of a robot position based on reception intensity of a wireless LAN using a wireless LAN AP map supplied from the wireless network system. [Reference numerals] (10) Motor encoder; (11) Acceleration sensor; (12) Gyro sensor; (13) Data convergence unit; (14) Robot position recognition unit; (AA) Motor encoder counter; (BB) Inertial sensor module
Abstract translation: 目的：提供一种室内机器人位置识别系统和使用无线LAN的近场接收灵敏度的方法，以便在室内环境中实时准确地识别机器人的位置。 构成：机器人系统提供用于机器人位置识别的电机编码器值和惯性数据值。 无线网络系统基于用作机器人路线的坐标的AP（接入点）提供地图。 位置识别服务器（300）使用电动机编码器值和从机器人系统提供的惯性数据值来识别机器人的位置，并且使用无线LAN AP映射基于无线LAN的接收强度来执行机器人位置的错误校正 从无线网络系统提供。 （附图标记）（10）电机编码器; （11）加速度传感器; （12）陀螺传感器; （13）数据收敛单元; （14）机器人位置识别单元; （AA）电机编码器计数器; （BB）惯性传感器模块
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