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公开(公告)号：KR1020180045559A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：KR1020160140036
申请日：2016-10-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0277 , A61H2201/1215 , A61H2201/1635 , A61H2201/165 , A61H2201/1659 , A61H2201/5061
Abstract: 본발명은, 베이스프레임, 베이스프레임에결합설치하며, 환자의상완을지지하는상완지지부, 베이스프레임에결합설치하는전완회전감속기, 전완회전감속기의축 단부에결합설치하며, 환자의전완부분을지지하는전완운동부, 베이스프레임에결합설치된상태로전완회전감속기와연결되어, 전완회전감속기로회전력을전달하면서전완운동부가회전되게하며, 환자의팔꿈치를접거나펼 수있게하는전완구동모터, 전완회전감속기에연결설치하며, 전완구동모터의작동에의해환자의팔꿈치를펼 때, 팔꿈치부위에부하되는토크를측정하는토크센서, 토크센서및 전완구동모터에연결되며, 전완운동부의회전각도및 토크센서로부터측정된토크의시간에따른경향에따라환자의경직도를측정및 판별하고, 전완구동모터의작동여부또는회전속도를조절되게하는재활제어부를포함하는팔꿈치재활로봇을제공한다.
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公开(公告)号：KR101901216B1
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：KR1020160140035
申请日：2016-10-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은, 베이스프레임, 베이스프레임에착탈가능하게설치하며, 인체의상완을지지하는상완지지부, 베이스프레임에결합설치하는전완회전감속기, 전완회전감속기의축 단부에착탈가능하게설치하는전완운동부, 베이스프레임에결합설치된상태로전완회전감속기와연결되어, 전완회전감속기로회전력을전달하면서전완운동부가회전되게하는전완구동모터, 전완운동부의일단에착탈가능하게설치하며, 인체의손을지지한상태로상기손을운동시키는손재활로봇부를포함하는모듈형상지재활로봇을제공한다. 이와같은모듈형상지재활로봇은, 상완지지부및 전완운동부의환자의상완및 전완부분을안착시킨상태에서전완구동모터와전완회전감속기를통해팔꿈치재활운동이이루어지는부분과환자의손을안착지지한상태에서손목및 손가락의재활운동이이루어지게하는손재활로봇부가상호대응되는도브테일을통해착탈가능하게결합된바, 환자의팔꿈치재활운동을위한장치부분과손목및 손가락의재활운동을위한장치부분을선택적으로분리사용할수 있게함으로써, 설치공간을효율적으로설정할수 있음과더불어유용성을증대시킬수 있게한다.
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公开(公告)号：KR20180045558A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：KR20160140035
申请日：2016-10-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H1/005 , A61H1/0285 , A61H2201/0107 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1635 , A61H2201/1659
Abstract: 본발명은, 베이스프레임, 베이스프레임에착탈가능하게설치하며, 인체의상완을지지하는상완지지부, 베이스프레임에결합설치하는전완회전감속기, 전완회전감속기의축 단부에착탈가능하게설치하는전완운동부, 베이스프레임에결합설치된상태로전완회전감속기와연결되어, 전완회전감속기로회전력을전달하면서전완운동부가회전되게하는전완구동모터, 전완운동부의일단에착탈가능하게설치하며, 인체의손을지지한상태로상기손을운동시키는손재활로봇부를포함하는모듈형상지재활로봇을제공한다. 이와같은모듈형상지재활로봇은, 상완지지부및 전완운동부의환자의상완및 전완부분을안착시킨상태에서전완구동모터와전완회전감속기를통해팔꿈치재활운동이이루어지는부분과환자의손을안착지지한상태에서손목및 손가락의재활운동이이루어지게하는손재활로봇부가상호대응되는도브테일을통해착탈가능하게결합된바, 환자의팔꿈치재활운동을위한장치부분과손목및 손가락의재활운동을위한장치부분을선택적으로분리사용할수 있게함으로써, 설치공간을효율적으로설정할수 있음과더불어유용성을증대시킬수 있게한다.
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公开(公告)号：KR101872721B1
公开(公告)日：2018-07-02
申请号：KR1020160140036
申请日：2016-10-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61H1/02
Abstract: 본발명은, 베이스프레임, 베이스프레임에결합설치하며, 환자의상완을지지하는상완지지부, 베이스프레임에결합설치하는전완회전감속기, 전완회전감속기의축 단부에결합설치하며, 환자의전완부분을지지하는전완운동부, 베이스프레임에결합설치된상태로전완회전감속기와연결되어, 전완회전감속기로회전력을전달하면서전완운동부가회전되게하며, 환자의팔꿈치를접거나펼 수있게하는전완구동모터, 전완회전감속기에연결설치하며, 전완구동모터의작동에의해환자의팔꿈치를펼 때, 팔꿈치부위에부하되는토크를측정하는토크센서, 토크센서및 전완구동모터에연결되며, 전완운동부의회전각도및 토크센서로부터측정된토크의시간에따른경향에따라환자의경직도를측정및 판별하고, 전완구동모터의작동여부또는회전속도를조절되게하는재활제어부를포함하는팔꿈치재활로봇을제공한다.
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