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公开(公告)号：WO2017222321A1
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：PCT/KR2017/006590
申请日：2017-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 약물 또는 세포의 전달, 마이크로 장기의 구성, 유체 흐름의 제어를 수행하는 마이크로로봇을 기반으로 한 생체 모사 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 마이크로로봇 기반 생체 모사 시스템은 생체 장기 모델을 구성하는 마이크로 장기 사이를 연결하는 네트워크와, 네트워크 내에서 이동하여 표적 지향성 약물 또는 세포 전달을 수행하는 마이크로로봇 및 마이크로로봇의 동작을 제어하는 자기장 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及执行药物或细胞递送，微器官组成和流体流动控制的基于微型机器人的仿生系统。 根据本发明的一个方面，微型机器人的基于生物模拟系统是网络的操作，和微机器人和微机器人到网络，其中靶向药物或药物递送，用于连接构成所述生物体器官模型微器官内移动 以及用于控制磁场的磁场控制单元。
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公开(公告)号：WO2018062943A1
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：PCT/KR2017/010963
申请日：2017-09-29
Applicant: 엘지전자 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 일 실시예는, 무선통신시스템에서 브로드캐스트 피드백 정보를 수신하는 단말이 메시지를 전송하는 방법에 있어서, 제1 자원 상에서 제1 메시지를 브로드캐스트하는 단계; 상기 브로드캐스트를 수신한 복수의 단말로부터 상기 제1 자원에 대한 자원 사용 여부에 관한 정보를 수신하는 단계; 상기 복수의 단말로부터 수신된 상기 제1 자원에 대한 자원 사용 여부로부터, 자원 재선택을 수행할지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 자원 재선택을 수행하기로 결정한 경우, 재선택된 자원을 사용하여 제2 메시지를 전송하는 단계를 포함하며, 상기 자원 사용 여부에 관한 정보는 상기 제1 자원을 사용하는 단말 수에 해당하는 상태 값인, 브로드캐스트 피드백 정보를 수신하는 단말의 메시지 전송 방법이다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例是一种用于终端在无线通信系统中发送广播反馈信息的方法，该方法包括：在第一资源上广播第一消息; 从已经接收广播的多个终端接收关于第一资源的资源使用的信息; 基于资源是否用于从多个终端接收到的第一资源来确定是否执行资源重选; 并且如果确定要执行资源重选，则使用重选资源发送第二消息，其中关于是否使用资源的信息包括与使用第一资源的终端的数量相对应的状态 Lt是终端接收广播反馈信息的消息发送方法。
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公开(公告)号：WO2017099498A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/KR2016/014390
申请日：2016-12-08
Applicant: 엘지전자 주식회사 , 서울대학교산학협력단
IPC: H04L12/721
Abstract: 본 발명은 무선 통신 시스템에서 노드에 의해 수행되는 상향링크 패킷(packet) 포워딩 방법에 있어서, 제1 코스트(cost)를 포함하고 있는 상기 상향링크 패킷을 수신하고, 상기 제1 코스트와 상기 노드의 코스트에 해당하는 제2 코스트를 비교하여 상기 상향링크 패킷을 포워딩할지 여부를 결정하고 및 상기 결정에 기반하여, 상기 상향링크 패킷을 포워딩하되, 상기 제2 코스트의 값이 상기 제1 코스트의 값보다 작을 경우, 상기 노드는 상기 상향링크 패킷을 포워딩하고, 상기 제2 코스트의 값이 상기 제1 코스트의 값보다 작지 않을 경우, 상기 노드는 상기 상향링크 패킷을 포워딩하지 않는 것을 특징으로 하는 방법을 제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种由无线通信系统中的节点执行的上行分组转发方法，该方法包括：接收包括第一成本的上行分组; 通过比较与节点的成本相对应的第一成本和第二成本并基于该确定来转发上行链路分组来确定是否转发上行链路分组， 如果第二成本的值小于第一成本的值，则节点转发上行链路分组，并且如果第二成本的值不小于第一成本的值，则节点不转发上行链路分组 在这种情况下，
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5.发明申请부틸 피리디늄(BUTYLPYRIDINIUM) 또는 이의 유도체를 포함하는 근력약화 관련 질환의 예방 또는 치료용 약학적 조성물 审中-公开用于预防或治疗包含丁二烯或其衍生物的微生物相关疾病的药物组合物
公开(公告)号：WO2015190643A1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：PCT/KR2014/006416
申请日：2014-07-16
Applicant: 한국생명공학연구원 , 서울대학교산학협력단
IPC: A61K31/4425 , A61K31/435 , A61P21/00
CPC classification number: A61K31/4425 , A61K31/435
Abstract: 본 발명은 부틸 피리디늄(Butylpyridinium), 이의 유도체, 또는 이의 약학적으로 허용 가능한 염을 포함하는 근원세포(myoblast)의 분화 촉진용 조성물, 근력 약화 관련 질환의 예방 또는 치료용 약학적 조성물, 근력 약화 관련 질환의 예방 또는 개선용 식품 조성물, 근력강화용 조성물 및 근력 강화용 사료 또는 사료 첨가제에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 부틸 피리디늄(Butylpyridinium), 이의 유도체, 또는 이의 약학적으로 허용 가능한 염을 이용한 근원세포의 분화 촉진 방법, 분화된 근원세포의 제조방법 및 근력 약화 관련 질환의 치료방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及用于促进成肌细胞分化的组合物，含有丁基吡啶的组合物，其衍生物或其药学上可接受的盐; 用于预防或治疗肌无力相关疾病的药物组合物; 用于预防或减轻肌无力相关疾病的食物组合物; 用于增强肌肉力量的组合物; 以及用于增强肌肉力量的饲料或饲料组合物。 此外，本发明涉及使用丁基吡啶鎓，其衍生物或其药学上可接受的盐促进成肌细胞分化的方法; 制造分化成肌细胞的方法; 以及治疗肌无力相关疾病的方法。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020180000095A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：KR1020160077813
申请日：2016-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01N35/08 , A61B1/041 , A61B34/30 , A61B2034/731 , B01L3/502715 , B01L3/502746 , B01L2200/10 , B01L2400/043 , B01L2400/08 , G01N35/0099
Abstract: 본발명은인간신체모사칩 내부에자기장을형성하는제어시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른인간신체모사칩 제어시스템은생체장기모델을구성하는마이크로장기를연결하는네트워크및 네트워크주변에배치되어전체또는국부영역에대하여외부자기장을인가하여, 네트워크내의마이크로로봇을구동하는자기장코일장치를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在人体模拟芯片内形成磁场的控制系统。 根据本发明一个方面的人体模拟芯片控制系统是一种用于通过将外部磁场施加到整个或局部区域来控制网络中的微器官的系统， 和一个磁场线圈装置。
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公开(公告)号：KR101805674B1
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020170018226
申请日：2017-02-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61B17/1739 , A61B17/1707 , A61B17/50 , A61B2017/00778 , A61L31/06 , A61M25/0127 , A61M25/0158
Abstract: 본발명은카테터부착형마이크로로봇에관한것으로, 보다상세하게는카테터일단의회전운동제어에의해드릴링기능을수행하는카테터부착형마이크로로봇에관한것이다. 본발명의일면에따른카테터부착형마이크로로봇은카테터의일단에탈부착되는일면및 볼베어링이안착되는타면을포함하는커넥터및 볼베어링을통해조립되고, 외부자기장에의해자기토크가발생되어드릴링기능을수행하는자성마이크로로봇을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种导管安装微型机器人，并且更具体地涉及一种导管安装微型机器人由导管端部的旋转运动控制来执行钻孔功能。 根据本发明的一个方面导管安装微型机器人通过连接器和包括另一表面是所述一个表面和球轴承是在就座的导管的一个端部可拆卸的球轴承组装时，是由外部磁场产生的磁转矩来执行钻孔功能 它其特征在于，它包括一个磁性微机器人。
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公开(公告)号：KR1020170099232A
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：KR1020160021351
申请日：2016-02-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은마이크로로봇을구동하기위한자기장제어장치에관한것으로서, 본발명의실시예에따른마이크로로봇을구동하기위한자기장제어장치는가상의육면체구조물을서로다른방향으로순차적으로권선된복수의코일로이루어진코일블록, 상기복수의코일각각에전류를공급하는전류공급부, 및상기전류공급부를통해상기코일블록의복수의코일각각에인가되는전류를제어하는제어부를포함하되, 상기코일블록은복수개이며, 상기복수의코일블록은작업공간(Working space) 내마이크로로봇의가상의(임의의) 초기위치를기준으로동일한반경에위치한다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的用于驱动微机器人的磁场控制装置包括多个沿不同方向连续缠绕的线圈 通过所形成的线圈块，电流供给部，用于分别将电流提供给所述多个线圈，以及所述电流供应装置，包括：用于控制施加到所述多个线圈的电流的控制单元，每个所述线圈组，和线圈块是多个的， 多个线圈组相对于工作空间中的微型机器人的虚拟（任意）初始位置位于相同的半径处。
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公开(公告)号：KR101845941B1
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：KR1020160017540
申请日：2016-02-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은볼 소켓조인트기반의카테터일체형마이크로로봇에관한것으로, 더욱상세하게는, 카테터또는가이드와이어의일단에배치되어자기장에의하여조향및 회전구동되게한 카테터일체형마이크로로봇에관한것이다. 본발명에따른볼 소켓조인트기반의카테터일체형마이크로로봇은카테터또는카테터의내강에삽입된가이드와이어의일단에배치되고, 자기장에의하여조향및 회전동작이구동되며, 그선단에볼 부재가배치되는회전부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及基于导管的集成微型机器人的球窝接头插座，更具体地，被设置在导管或导丝的一个端部是通过在单件式导管和微机器人磁场转向到被旋转驱动。 根据本发明的导管集成微型机器人的球窝接头的碱是导管，或设置在插入到导管的内腔的导丝的一个端部，通过磁场和yigudong转向和旋转，旋转部件是球构件在其前端被布置 它其特征在于它包括。
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