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1.发明授权제초제 메타미포프 잔류물의 효소면역학적 분석에 이용되는합텐-단백질 복합체 및 항체 失效제초제메타미포프잔류물효효효효역역역역역적분석되합텐합텐단백질단백질단백질단백질단백질단백질단백질단백질단백질항항항항
公开(公告)号：KR100876430B1
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：KR1020060041610
申请日：2006-05-09
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
Abstract: A conjugate of a hapten compound of metamifop and a protein is provided to be used as an antibody for rapidly and quantitatively detecting the metamifop. A conjugate is characterized in that a hapten compound of metamifop is bound to a protein by an amide bond. The hapten compound of the metamifop is represented by the formula(1), wherein each R1, R2, R3, and R4 is independently H, carboxyl, hydroxy, C1-10 alkyl, halogen, cyano, amino, thiol, aldehyde, nitro, C2-10 carboxyalkyl or C1-10 hydroxyalkyl; each R5 and R6 is independently H, carboxyl, hydroxy, C1-10 alkyl, halogen, cyano, amino, thiol, aldehyde, nitro, C1-10 carboxyalkyl, C1-10 hydroxyalkyl or a group represented by the structural formula(1-a); R7 is H, C2-10 carboxyalkyl or C1-10 alkyl; and each R8, R9, R10, R11 and R12 is independently H, carboxyl, hydroxy, C1-10 alkyl, halogen, amino, thiol, aldehyde, C2-10 carboxyalkyl or C1-10 hydroxyalkyl, provided that at least one of the R1 to R12 is at least one of carboxyl and amino. The protein is bovine serum albumine(BSA), human serum albumine(HSA), fibrinogen, ovalbumin, thyroglobulin or keyhole limpet hemocyanin(KLH). An antibody is produced by being reacted to the conjugate and is specifically bound to the metamifop. A method for producing the antibody comprises the steps of: (a) immunizing mammals with the conjugate; and (b) selecting the antibody specific to the metamifop from the mammals.
Abstract translation: 提供metamifop的半抗原化合物与蛋白质的缀合物以用作用于快速且定量检测metamifop的抗体。 偶联物的特征在于metamifop的半抗原化合物通过酰胺键与蛋白质结合。 式（1）表示吗啡喃半抗原化合物，其中每个R 1，R 2，R 3和R 4独立地为H，羧基，羟基，C 1-10烷基，卤素，氰基，氨基，巯基，醛，硝基， C2-10羧烷基或C1-10羟烷基; 每个R5和R6独立地为H，羧基，羟基，C1-10烷基，卤素，氰基，氨基，巯基，醛，硝基，C1-10羧烷基，C1-10羟烷基或由结构式 ）; R 7是H，C 2-10羧基烷基或C 1-10烷基; 并且每个R8，R9，R10，R11和R12独立地为H，羧基，羟基，C1-10烷基，卤素，氨基，巯基，醛，C2-10羧烷基或C1-10羟烷基，条件是至少一个R1 至R12是羧基和氨基中的至少一个。 该蛋白质是牛血清白蛋白（BSA），人血清白蛋白（HSA），纤维蛋白原，卵清蛋白，甲状腺球蛋白或匙孔血蓝蛋白（KLH）。 抗体通过与缀合物反应而产生，并特异性结合于metamifop。 生产抗体的方法包括以下步骤：（a）用缀合物免疫哺乳动物; 和（b）从哺乳动物中选择特异于metamifop的抗体。
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公开(公告)号：KR100527376B1
公开(公告)日：2005-11-10
申请号：KR1020030067981
申请日：2003-09-30
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: B23K37/02
Abstract: 본 발명은 용접 로봇에 관한 것으로서, 구체적으로는 2차원 평면상에서 용접 작업을 자유로이 수행할 수 있는 용접 로봇에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 선단에 용접 토치가 구비된 용접 매니퓰레이터와, 상기 용접 매니퓰레이터를 탑재하여 소정의 작업위치로 이동시키는 이송 장치를 포함하는 용접 로봇으로서, 상기 매니퓰레이터는, 후단이 상기 이송 장치 상부에 선회 가능하게 결합된 수평아암, 상기 수평아암의 선단에 수직방향으로 승강 가능하게 결합된 수직아암, 및 상기 수직아암이 직선 경로를 따라 이동될 수 있도록 상기 수평아암을 선회시키는 선회 구동부를 구비하며, 상기 용접 토치는 상기 수직아암의 하단에 설치되어 좌우로 선회하며 위빙 용접이 가능한 용접 로봇이 제공된다.
본 발명에 의하면, 이중 선체 구조 더블 바텀 블록의 U자형 용접 부위와 같은 2차원 형상의 용접 부위가 다수 분포하는 구조물의 제작 공정을 효율적으로 자동화 할 수 있게 된다.-
公开(公告)号：KR1020030063613A
公开(公告)日：2003-07-31
申请号：KR1020020003826
申请日：2002-01-23
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G01S5/02
Abstract: PURPOSE: A correction information generating, transmitting and receiving method for a satellite navigation accurate real-time kinematic(RTK) and an apparatus for the same are provided to increase the endurance for the data communication time delay of the RTK-GPS correction data as well as to minimize the additional RTK-GPS accuracy position error due to the data time delay. CONSTITUTION: A correction information generating, transmitting and receiving method for a satellite navigation accurate real-time kinematic(RTK) includes the steps of: a first step of extracting various GPS navigation data from GPS receivers(10,21); a second step of calculating the distance and satellite time error from the GPS reference station to various GPS satellite; a third step of estimating the GPS time error of the GPS receivers(10,21) of the GPS reference station by using the various GPS data; a fourth step of generating RTK-GPS correction information through the various GPS data; a fifth step of transmitting the RTK-GPS correction data; a sixth step of compensating the data communication time delay error; and a seventh step of reconstructing the GPS quasi distance measurement value and the carrier wave phase correction value of the GPS reference station from the RTK-GPS correction data.
Abstract translation: 目的：提供用于卫星导航精确实时运动学（RTK）的校正信息生成，发送和接收方法及其装置，以增加RTK-GPS校正数据的数据通信时间延迟的耐久性 以最小化由于数据时间延迟引起的附加RTK-GPS精度位置误差。 构成：用于卫星导航精确实时运动学（RTK）的校正信息生成，发送和接收方法包括以下步骤：从GPS接收机（10,21）提取各种GPS导航数据的第一步骤。 计算从GPS参考站到各种GPS卫星的距离和卫星时间误差的第二步骤; 第三步骤，通过使用各种GPS数据来估计GPS参考站的GPS接收机（10,21）的GPS时间误差; 通过各种GPS数据生成RTK-GPS校正信息的第四步骤; 发送RTK-GPS校正数据的第五步骤; 补偿数据通信时延误差的第六步; 以及从RTK-GPS校正数据重构GPS准距离测量值和GPS参考站的载波相位校正值的第七步骤。
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公开(公告)号：KR100879223B1
公开(公告)日：2009-01-15
申请号：KR1020070049951
申请日：2007-05-22
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
Abstract: 본 발명은 살충제 비스트리플루론(bistrifluron)을 포함하는 시료와 비스트리플루론의 합텐 화합물과 단백질이 아미드 결합에 의해 결합된 복합체로부터 생성된 항체 및 고체 지지체에 고정된 비스트리플루론의 합텐 화합물과 단백질이 아미드 결합에 의해 결합된 복합체를 접촉시키는 단계 및 상기 고체 지지체에 고정된 비스트리플루론에 대한 상기 항체의 결합을 검출하는 단계를 포함하는, 시료 중의 비스트리플루론을 검출하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 비스트리플루론의 특정 합텐 화합물과 단백질이 결합된 복합체에 대한 항체를 이용함으로써 살충제 비스트리플루론을 신속하고 정량적으로 검출할 수 있다.
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公开(公告)号：KR100879222B1
公开(公告)日：2009-01-15
申请号：KR1020060041609
申请日：2006-05-09
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
Abstract: 본 발명은 제초제 메타미포프(metamifop)를 포함하는 시료와 메타미포프의 합텐 화합물과 단백질이 아미드 결합에 의해 결합된 복합체로부터 생성된 항체 및 고체 지지체에 고정된 메타미포프의 합텐 화합물과 단백질이 아미드 결합에 의해 결합된 복합체를 접촉시키는 단계 및 메타미포프에 대한 상기 항체의 결합을 검출하는 단계를 포함하는, 시료 중의 메타미포프를 검출하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 메타미포프의 특정 합텐 화합물과 단백질이 결합된 복합체에 대한 항체를 이용함으로써 제초제 메타미포프를 신속하고 정량적으로 검출할 수 있다.
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Patent Agency Ranking6.发明授权살충제 비스트리플루론 잔류물의 효소면역학적 분석에이용되는 합텐-단백질 복합체 및 항체 失效살충제비스트리플루론잔류물물물효효소역역역역적분석에에합텐합텐합텐단백질단백질단백질단백질단백질단백질단백질항항항항항
公开(公告)号：KR100876435B1
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：KR1020070049950
申请日：2007-05-22
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: C07K19/00
Abstract: A hapten-protein complex and an antibody used to an enzyme-linked immunosorbent analysis of an insecticide bistrifluron residue are provided to detect quickly and quantitively the insecticide bistrifluron using the antibody to a composite in which a specific hapten compound of bistrifluron and a protein are combined. A composite is manufactured by combining a hapten compound of an insecticide bistrifluron and a protein using an amino bond. The hapten compound of an insecticide bistrifluron includes a carboxyl group or an amino radical and a compound of haptens I, II, III, IV or V. The protein is a bovine serum albumin(BSA), a human serum albumin(HSA), a fibrinogen, an ovalbumin, a thyroglobulin or a keyhole limpet haemocyanin(KLH).
Abstract translation: 提供用于杀虫剂双三氟甲磺隆残基的酶联免疫吸附分析的半抗原 - 蛋白质复合物和抗体，以快速和定量地检测杀虫剂双三氟隆，其中使用针对复合物的抗体，其中双三联隆和蛋白质的特定半抗原化合物组合 。 通过使用氨基键将杀虫剂双三氟隆的半抗原化合物与蛋白质组合来制造复合物。 杀虫剂双三氟隆的半抗原化合物包括羧基或氨基以及半抗原I，II，III，IV或V的化合物。蛋白质是牛血清白蛋白（BSA），人血清白蛋白（HSA）， 纤维蛋白原，卵清蛋白，甲状腺球蛋白或匙孔血蓝蛋白（KLH）。
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公开(公告)号：KR100848807B1
公开(公告)日：2008-07-28
申请号：KR1020060024168
申请日：2006-03-16
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
Abstract: 본 발명은 고성능 액체크로마토그래피(HPLC)를 이용하여 살균제 중 가스가마이신을 분석하는 방법에 관한 것이다.
종래에는 가스가마이신을 분석하는 방법으로서 박테리아를 이용한 생물검정법이 이용되었으나 장기간을 요하고, 재현성이 떨어지며, 대량의 시료를 분석할 수 없는 단점이 있었다.
본 발명은 불순물을 제거하는 전처리나, 보조분석기기를 사용하지 않고 간단한 추출 후 바로 시료를 고성능 액체크로마토그래피에 주입하여 가스가마이신을 분석함을 특징으로 하고 있어 간편하고 신속하게 대량의 시료에서 가스가마이신을 분석할 수 있도록 하는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR100600262B1
公开(公告)日：2006-07-13
申请号：KR1020040066669
申请日：2004-08-24
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 로봇에 의해 이동하면서, 서로 수직하게 접합되어야 할 한 쌍의 피접합물들을 용접하는 용접기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 용접기는, 로봇에 와이어(110)를 통하여 매달려 지지되며, 용접 작업시 전면 및 측면이 피접합물(2, 3, 4)들에 접촉되는 직육면체 형상을 가지는 몸체(10)와, 몸체(10)의 저면 후방에 하향으로 돌출하여 형성되는 지지프레임(20)과, 몸체(10)의 저면 전방에 좌우로 회전 가능하게 설치되는 용접토치(30)와, 용접토치(30)를 회전 구동하는 모터(70)를 포함한다. 몸체(10)의 전면 및 측면과, 지지프레임(20)의 저면에는, 피접합물(2, 3, 4)들과의 구름 접촉을 위하여 볼캐스터(41) 또는 롤러(42)가 설치된다. 이러한 용접기에 의하면, 용접 작업 중에 몸체(10) 및 지지프레임(20)이 피접합물들에 항상 접촉함으로써 용접토치(30)와 피접합물들의 접합부 사이의 간격을 일정하게 유지시킬 수 있어, 양호한 용접 품질을 얻을 수 있다.
선체, 용접, 로봇-
公开(公告)号：KR100577938B1
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：KR1020030067980
申请日：2003-09-30
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: B65G47/36
Abstract: 본 발명은 선박 건조 시에 사용되는 각종 작업 유닛을 이송하는 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 복수 개의 레일이 평행하게 설치된 소정의 작업 공간에 설치되어, 레일을 타고 이동하는 종방향의 이동과 함께, 레일간의 횡방향 이동이 가능한 작업 유닛의 이송 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 작업 공간 내에 평행하게 배열된 복수의 레일 사이를 종횡으로 이동하며 작업 유닛을 이송시키는 이송 장치로서, 상기 작업 유닛이 탑재되며, 상기 레일을 따라 종방향으로 이동하는 기대부, 상기 기대부의 양단부에 각각 신축 가능하게 설치되며, 한 쌍의 상기 레일과 각각 접촉하여 상기 기대부를 지지하는 한 쌍의 신축아암, 및 상기 기대부를 종방향으로 이동시키는 구동부를 포함하며, 상기 기대부는 상기 두 개의 신축아암의 신축운동에 의해 상기 레일들 사이를 가로질러 횡방향으로 이동되는 작업 유닛의 이송 장치가 제공된다.
본 발명에 따른 장치는, 내부에 여러 개의 레일들이 평행하게 놓인 소정의 공간에서도 작업 유닛을 원하는 작업 위치로 자유롭게 이동시킬 수 있고, 상기 레일의 단면의 형상에 구애받지 않고 사용될 수 있다.
이송 장치, 신축아암, 이중 선체Abstract translation: 本发明涉及一种装置，用于输送在造船中使用的各种操作单元，并且具体地被安装在给定的位置平行于所述安装多个轨道，与纵向移动的移动坐轨， 用于能够在导轨之间横向移动的工作单元的传输装置。
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公开(公告)号：KR1020060018339A
公开(公告)日：2006-03-02
申请号：KR1020040066669
申请日：2004-08-24
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 로봇에 의해 이동하면서, 서로 수직하게 접합되어야 할 한 쌍의 피접합물들을 용접하는 용접기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 용접기는, 로봇에 와이어(110)를 통하여 매달려 지지되며, 용접 작업시 전면 및 측면이 피접합물(2, 3, 4)들에 접촉되는 직육면체 형상을 가지는 몸체(10)와, 몸체(10)의 저면 후방에 하향으로 돌출하여 형성되는 지지프레임(20)과, 몸체(10)의 저면 전방에 좌우로 회동 가능하게 설치되는 용접토치(30)와, 용접토치(30)를 회전 구동하는 모터(70)를 포함한다. 몸체(10)의 전면 및 측면과, 지지프레임(20)의 저면에는, 피접합물(2, 3, 4)들과의 구름 접촉을 위하여 볼캐스터(41) 또는 롤러(42)가 설치된다. 이러한 용접기에 의하면, 용접 작업 중에 몸체(10) 및 지지프레임(20)이 피접합물들에 항상 접촉함으로써 용접토치(30)와 피접합물들의 접합부 사이의 간격을 일정하게 유지시킬 수 있어, 양호한 용접 품질을 얻을 수 있다.
선체, 용접, 로봇Abstract translation: 焊接机技术领域本发明涉及用机器人移动的同时焊接待接合的一对构件的焊接机。 和主体10，该焊机根据本发明，被支撑吊通过导线110向机器人，具有矩形形状的接触构件在焊接操作期间的前部和在侧被接合2，3和4， 从主体10的底部向下突出的支撑框架20;可旋转地安装在主体10的底表面的前部上的焊炬30; 和用于驾驶的电动机70。 在主体10的前表面和侧表面以及支撑框架20的底表面上设置有球形脚轮41或滚轮42，用于与待接合的构件2,3,4滚动接触。 根据焊接机，所述焊接体10和支撑框架20的位置可以总是保持在焊炬30和构件之间的恒定距离，以通过接触被连接的结的水域与对象要粘合的水域，良好的焊接 质量可以得到。
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