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公开(公告)号：WO2015099427A1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：PCT/KR2014/012761
申请日：2014-12-23
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: A61B34/10 , A61B6/03 , A61B10/0233 , A61B17/3403 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2034/107 , A61B2034/305 , A61B2090/0801 , A61N1/05 , A61N1/0534 , A61N1/372 , G06F19/00 , G06K9/6282 , G06T7/0014 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T15/06 , G06T17/005 , G06T19/20 , G06T2207/20112 , G06T2207/30061 , G06T2207/30101 , G06T2219/2021 , G16H20/40 , G16H40/63
Abstract: 본 개시는 삽입점(entry point)으로부터 대상(target)까지의 의료용 바늘의 삽입 경로의 생성 방법에서, 대상(target) 및 해부학적 구조물을 포함하는 의료 영상이 준비되는 단계; 그리고 삽입 경로에 의한 해부학적 구조물에 대한 침습량 및 삽입 경로의 거리 중 적어도 하나가 고려되어 삽입 경로가 추출되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 바늘의 삽입 경로의 생성 방법에 관한 것이다. 또한, 의료 디바이스의 삽입 경로의 생성 방법 및 바늘 삽입형 중재 시술 로봇에 관한 것이다.
Abstract translation: 本公开涉及一种用于从进入点到目标产生外科用针的插入轨迹的方法，更具体地，涉及一种用于从入口点到目标产生外科用针的插入轨迹的方法，其特征在于包括 步骤：准备包括目标和解剖结构的医学图像; 以及通过考虑由插入轨迹引起的解剖结构中的入侵量和/或插入轨迹的长度来提取插入轨迹。 此外，本公开涉及一种用于产生医疗装置和针插入型介入手术机器人的插入轨迹的方法。
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公开(公告)号：WO2014168350A1
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：PCT/KR2014/002244
申请日：2014-03-17
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B6/032 , A61B6/504 , A61B6/5217 , G06K9/4604 , G06K9/4638 , G06K9/469 , G06K9/52 , G06K9/6267 , G06K9/6857 , G06K2009/4666 , G06K2209/051 , G06T2200/04 , G06T2207/30061 , G06T2207/30101
Abstract: 본 개시는 폐동맥과 폐정맥을 구분하는 방법에 있어서, 폐동맥과 폐정맥을 포함하는 폐 혈관에 해당하는 점들에 대한 폐 혈관 집합을 형성하는 단계;로서, 폐 혈관 집합의 점들 각각이 인텐시티 가중치와 국부 형상 가중치를 포함하는 가중치 정보를 가지고 있는, 폐 혈관 집합을 형성하는 단계; 상기 가중치 정보를 이용하여 폐 혈관 집합의 점들로부터 트리를 형성하는 단계; 그리고, 트리를 복수의 복수의 영역으로 분리하여 폐혈관과 폐정맥을 구분하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐동맥과 폐정맥을 구분하는 방법에 관한 것이며, 또한 장기(organ)의 의료 영상을 기초로 복셀들의 3차원 집합으로서 혈관이 추출되는 단계; 장기의 관심 영역에 포함되는 혈관의 복셀들이 찾아지는 단계; 그리고 찾아진 복셀들을 사용하여 직경을 포함한 혈관의 길이 정보가 정량화되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관의 정량화 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明公开了一种区分肺动脉和肺静脉的方法，包括以下步骤：形成与包括肺动脉和肺静脉的肺血管相对应的点的肺血管，其中肺血管 设置有包括强度权重和局部形状权重的权重信息; 通过使用权重信息从肺血管集合的点形成树; 并通过将树分离成多个区域来区分肺动脉和肺静脉。 另外，本发明涉及一种定量血管的方法，包括以下步骤：根据器官的医学图像将血管提取为三维体素组; 找到器官感兴趣区域中所含血管的体素; 并通过使用找到的体素来量化包括直径在内的血管的长度信息。
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公开(公告)号：KR101556725B1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：KR1020130161288
申请日：2013-12-23
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본개시는삽입점(entry point)으로부터타겟(target)까지의의료디바이스의삽입경로의생성방법에서, 타겟및 침습불허영역을포함하는시술대상의영상이준비되는단계; 삽입경로를포함하는초기삽입영역이지정되는단계;로서, 타겟에가까워질수록단면적이감소하는 3차원기둥형상을가지는초기삽입영역이지정되는단계; 초기삽입영역과침습불허영역과의교차여부가판단되는단계; 그리고교차를피하도록초기삽입영역이축소되어안전삽입영역이생성되는단계;를포함하는것을특징으로하는의료디바이스의삽입경로의생성방법에관한것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101514795B1
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：KR1020130097769
申请日：2013-08-19
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본 개시는 장기(organ)의 의료 영상을 기초로 복셀들의 3차원 집합으로서 혈관이 추출되는 단계; 혈관의 형태적 특징에 따른 레벨 또는, 장기 내의 위치에 따른 혈관의 거리 레벨(level)이 결정되고, 관심 영역으로 선택된 레벨에서 혈관의 복셀들이 찾아지는 단계; 그리고 찾아진 복셀들을 사용하여 직경을 포함한 혈관의 길이 정보가 정량화되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관의 정량화 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本公开涉及一种基于器官医学图像作为三维像素三维集合来提取血管的方法和装置; 根据所述器官内的位置根据所述血管的形态特征或所述血管的距离水平确定水平，并且在选择为所述关注区域的水平上找到所述血管的体素; 并且使用检测到的体素量化包括直径的血管的长度信息。
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公开(公告)号：KR1020150020830A
公开(公告)日：2015-02-27
申请号：KR1020130097769
申请日：2013-08-19
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B6/032 , A61B6/504 , A61B6/5217 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T2200/04 , G06T2207/30061 , G06T2207/30101
Abstract: 본 개시는 장기(organ)의 의료 영상을 기초로 복셀들의 3차원 집합으로서 혈관이 추출되는 단계; 장기의 관심 영역에 포함되는 혈관의 복셀들이 찾아지는 단계; 그리고 찾아진 복셀들을 사용하여 직경을 포함한 혈관의 길이 정보가 정량화되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관의 정량화 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本公开涉及一种用于定量血管的方法，包括以下步骤：基于器官的医学图像利用3D组体素提取血管; 找到包含在器官兴趣区域内的血管的体素; 并且使用找到的体素来量化包括直径的血管的长度信息。
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公开(公告)号：KR101427315B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020130065178
申请日：2013-06-07
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단 , 중앙대학교 산학협력단
CPC classification number: A61F2/34 , A61B6/03 , A61F2/30942 , G06T7/60
Abstract: Disclosed is a method for discerning the position of an acetabular cup, wherein the method comprises the steps of: finding a transverse acetabular notch (TAN) and an anterior acetabular notch (AAN) on a medical image containing information about the acetabulum; calculating an acetabular abduction value based on the TAN and an acetabular anteversion value based on the AAN; and defining an inferior point using a cup abduction value and the acetabular abduction value, defining an anterior point using a cup anteversion value and the acetabular anteversion value, defining the counterpoint of the TAN as a superior point, and defining the counterpoint of the AAN as a posterior point, as standard points for discerning the position of the acetabular cup in the acetabulum.
Abstract translation: 公开了一种用于辨别髋臼杯位置的方法，其中该方法包括以下步骤：在包含关于髋臼的信息的医学图像上找到横向髋臼缺口（TAN）和前髋臼缺口（AAN）; 基于TAN计算髋臼外展值和基于AAN的髋臼前倾值; 并使用杯外展值和髋臼外展值定义下位，使用杯前倾值和髋臼前倾值限定前点，定义TAN作为上位的对应点，并将AAN的对应点定义为 一个后点，作为识别髋臼杯在髋臼位置的标准点。
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公开(公告)号：KR1020150073513A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：KR1020130161288
申请日：2013-12-23
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본개시는삽입점(entry point)으로부터타겟(target)까지의의료디바이스의삽입경로의생성방법에서, 타겟및 침습불허영역을포함하는시술대상의영상이준비되는단계; 삽입경로를포함하는초기삽입영역이지정되는단계;로서, 타겟에가까워질수록단면적이감소하는 3차원기둥형상을가지는초기삽입영역이지정되는단계; 초기삽입영역과침습불허영역과의교차여부가판단되는단계; 그리고교차를피하도록초기삽입영역이축소되어안전삽입영역이생성되는단계;를포함하는것을특징으로하는의료디바이스의삽입경로의생성방법에관한것이다.
Abstract translation: 本公开涉及一种用于生成医疗装置的插入轨迹的方法，涉及用于从入口点到目标产生医疗装置的插入轨迹的方法，其包括以下步骤：准备对象的图像 包括目标和非允许的入侵区域的外科手术; 选择包括插入轨迹的初始插入区域; 选择具有缩小的截面积的具有3D列形状的初始插入区域，所述初始插入区域靠近所述目标; 确定是否与初始插入区域和不允许的入侵区域重叠; 并且产生安全插入区域，其中初始插入区域减小以避免重叠。
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公开(公告)号：KR101442728B1
公开(公告)日：2014-09-22
申请号：KR1020130039075
申请日：2013-04-10
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B6/032 , A61B6/504 , G06K9/4604 , G06K9/52 , G06T7/13 , G06T2207/30061 , G06T2207/30101
Abstract: The present disclosure relates to a method of classifying pulmonary arteries and veins which includes a step of forming a pulmonary vessel set with regard to points corresponding to pulmonary vessels including pulmonary arteries and veins, a step of forming a pulmonary vessel set which has weighed value information including an intensity weighed value and a local shape weighed value; a step of forming a tree from the points of the pulmonary vessel set by using the weighed value; and a step of classifying pulmonary arteries and veins by dividing the tree into reigns.
Abstract translation: 本发明涉及一种分类肺动脉和静脉的方法，包括相对于包括肺动脉和静脉的肺血管的点形成肺血管集的步骤，形成称重值信息的肺血管集合的步骤 包括强度称重值和局部形状称重值; 通过使用称重值从肺容器组的点形成树的步骤; 以及通过将树分为统治来分类肺动脉和静脉的步骤。
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