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公开(公告)号：WO2015099427A1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：PCT/KR2014/012761
申请日：2014-12-23
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: A61B34/10 , A61B6/03 , A61B10/0233 , A61B17/3403 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2034/107 , A61B2034/305 , A61B2090/0801 , A61N1/05 , A61N1/0534 , A61N1/372 , G06F19/00 , G06K9/6282 , G06T7/0014 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T15/06 , G06T17/005 , G06T19/20 , G06T2207/20112 , G06T2207/30061 , G06T2207/30101 , G06T2219/2021 , G16H20/40 , G16H40/63
Abstract: 본 개시는 삽입점(entry point)으로부터 대상(target)까지의 의료용 바늘의 삽입 경로의 생성 방법에서, 대상(target) 및 해부학적 구조물을 포함하는 의료 영상이 준비되는 단계; 그리고 삽입 경로에 의한 해부학적 구조물에 대한 침습량 및 삽입 경로의 거리 중 적어도 하나가 고려되어 삽입 경로가 추출되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 바늘의 삽입 경로의 생성 방법에 관한 것이다. 또한, 의료 디바이스의 삽입 경로의 생성 방법 및 바늘 삽입형 중재 시술 로봇에 관한 것이다.
Abstract translation: 本公开涉及一种用于从进入点到目标产生外科用针的插入轨迹的方法，更具体地，涉及一种用于从入口点到目标产生外科用针的插入轨迹的方法，其特征在于包括 步骤：准备包括目标和解剖结构的医学图像; 以及通过考虑由插入轨迹引起的解剖结构中的入侵量和/或插入轨迹的长度来提取插入轨迹。 此外，本公开涉及一种用于产生医疗装置和针插入型介入手术机器人的插入轨迹的方法。
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公开(公告)号：WO2015026050A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2014/004974
申请日：2014-06-04
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B6/032 , A61B6/50 , A61B6/5211 , A61B6/5258 , G06K9/3233 , G06K9/40 , G06K9/46 , G06K9/6267 , G06T5/20 , G06T7/62 , G06T2207/10081 , G06T2207/30061
Abstract: 본 개시는 의료 영상을 기초로 관심 영역들(regions of interest)이 생성되는 단계; 그리고 관심 영역들의 크기(size)에 따라 관심 영역들이 구분(classification)되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상의 정량화 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 公开了一种用于量化医学图像的方法，其特征在于包括以下步骤：基于医学图像产生感兴趣的区域; 并根据其大小对感兴趣的区域进行分类。
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公开(公告)号：KR101716105B1
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：KR1020150136876
申请日：2015-09-25
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
IPC: A61B19/00
Abstract: 본발명은인대재건시술시 뼈를굴착하여터널을형성하기에앞서, 최적의터널경로를생성하는방법및 장치에관한것으로, (a) 의료영상(예, MRI)을획득하는단계, (b) 의료영상리샘플및 전처리단계, (c) Atlas 기반뼈영역분할단계및 (d) 터널링최적경로산출단계를포함하는것을기술적특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在钻孔之前产生最佳隧道路径并在操作韧带重建时形成隧道的方法和装置。 用于生成最佳隧道路由的方法包括以下步骤：（a）获得医学图像（例如，MRI）; （b）重新取样和预处理内侧图像; （c）基于阿特拉斯分裂骨骼区域; 和（d）计算最佳隧道路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101521959B1
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：KR1020130098549
申请日：2013-08-20
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B6/032 , A61B6/50 , A61B6/5211 , A61B6/5258 , G06K9/3233 , G06K9/40 , G06K9/46 , G06K9/6267 , G06T5/20 , G06T7/62 , G06T2207/10081 , G06T2207/30061
Abstract: 본개시는컴퓨터에의해, 의료영상을기초로관심영역들(regions of interest)이획득되는단계; 컴퓨터에의해, 랭스스케일분석(Length Scale Analysis)에의해관심영역들의크기가필터링되어관심영역들의크기(size)에따라관심영역들이구분(classification)되는단계; 그리고컴퓨터에의해, 크기가필터링된관심영역들이의료영상위에서크기에따라구별되도록시각화되는단계;를포함하는것을특징으로하는의료영상의정량화방법에관한것이다.
Abstract translation: 本文公开了一种量化医学图像的方法。 定量医学图像的方法包括基于医学图像获取感兴趣的区域; 使用长度尺度分析过滤所获取的感兴趣区域的大小; 根据感兴趣区域的大小分类大小已被过滤的感兴趣区域; 并且可视化大小被滤波的感兴趣区域，使得根据感兴趣区域的大小，在医学图像中区分大小被滤波的感兴趣区域。
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5.发明公开
公开(公告)号：KR1020160036519A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：KR1020150136876
申请日：2015-09-25
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
IPC: A61B19/00
Abstract: 본발명은인대재건시술시 뼈를굴착하여터널을형성하기에앞서, 최적의터널경로를생성하는방법및 장치에관한것으로, (a) 의료영상(예, MRI)을획득하는단계, (b) 의료영상리샘플및 전처리단계, (c) Atlas 기반뼈영역분할단계및 (d) 터널링최적경로산출단계를포함하는것을기술적특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在钻孔之前产生最佳隧道路径并在操作韧带重建时形成隧道的方法和装置。 用于生成最佳隧道路由的方法包括以下步骤：（a）获得医学图像（例如，MRI）; （b）重新取样和预处理内侧图像; （c）基于阿特拉斯分裂骨骼区域; 和（d）计算最佳隧道路径。
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公开(公告)号：KR101540402B1
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：KR1020130161284
申请日：2013-12-23
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본개시는삽입점(entry point)으로부터대상(target)까지의의료용바늘의삽입경로의생성방법에서, 대상(target) 및해부학적구조물을포함하는의료영상이준비되는단계; 그리고가중치가부여된삽입경로와해부학적구조물간의거리를포함하는침습량, 및가중치가부여된삽입경로의거리가함께고려되어삽입경로가추출되는단계;를포함하는것을특징으로하는의료용바늘의삽입경로의생성방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020150021327A
公开(公告)日：2015-03-02
申请号：KR1020130098549
申请日：2013-08-20
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B6/032 , A61B6/50 , A61B6/5211 , A61B6/5258 , G06K9/3233 , G06K9/40 , G06K9/46 , G06K9/6267 , G06T5/20 , G06T7/62 , G06T2207/10081 , G06T2207/30061
Abstract: 본 개시는 의료 영상을 기초로 관심 영역들(regions of interest)이 생성되는 단계; 그리고 관심 영역들의 크기(size)에 따라 관심 영역들이 구분(classification)되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상의 정량화 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及医学图像的量化方法，包括以下步骤：基于医学图像产生兴趣区域; 根据利益区域的规模对利益区域进行分类。
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公开(公告)号：KR1020150073510A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：KR1020130161284
申请日：2013-12-23
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: A61B90/10 , A61B8/4245 , A61B8/4444 , A61B17/3403 , A61B34/10
Abstract: 본 개시는 삽입점(entry point)으로부터 대상(target)까지의 의료용 바늘의 삽입 경로의 생성 방법에서, 대상(target) 및 해부학적 구조물을 포함하는 의료 영상이 준비되는 단계; 그리고 삽입 경로에 의한 해부학적 구조물에 대한 침습량 및 삽입 경로의 거리 중 적어도 하나가 고려되어 삽입 경로가 추출되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 바늘의 삽입 경로의 생성 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于从进入点到目标产生外科用针的插入轨迹的方法，包括：准备包括目标和解剖结构的医学图像的步骤; 并且通过考虑插入轨迹和插入轨迹的距离的解剖结构的攻击量中的至少一个来提取插入路径的步骤。
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