-
公开(公告)号：KR20210029760A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020210030389A
申请日：2021-03-08
Applicant: 주식회사 코어라인소프트 , 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B6/5217 , A61B6/032 , A61B6/50
Abstract: 본 개시는 로브기준으로 폐혈관을 정량화 하는 방법에 있어서, 추출부가 의료영상을 기초로 혈관을 추출하는 단계; 분석부가 로브 표면을 기준으로 폐혈관의 복셀을 찾는 단계; 그리고, 계산부가 추출된 폐혈관을 정량화하는 단계;를 포함하는 로브기준으로 폐혈관을 정량화 하는 방법에 관한 것이다.
-
公开(公告)号：WO2014175608A1
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：PCT/KR2014/003431
申请日：2014-04-18
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 서울대학교병원
CPC classification number: A61B6/5217 , A61B5/08 , A61B5/113 , A61B6/02 , A61B6/12 , A61B6/466 , A61B6/50 , A61B6/5264 , A61B6/5288 , G06T7/0016 , G06T7/246 , G06T2207/10072 , G06T2207/30061
Abstract: 본 개시는 수술전 호흡 레벨과 수술장 호흡 레벨을 비교하는 방법(METHOD OF COMPARING PREOPERATIVE RESPIRATORY LEVEL WITH INTRAOPERATIVE RESPIRATORY LEVEL)에 관한 것으로, 환부(Surgical Target)를 포함하는 3차원 이미지를 획득하는 단계; 3차원 이미지에서 적어도 하나의 기준 경로를 설정하는 단계; 3차원 이미지로부터 적어도 하나의 기준 경로에 대응하는 수술전 이미지 템플릿(Preoperative Image Template)을 생성하는 단계; 적어도 하나의 기준 경로에 맞추어 수술장 이미지 템플릿(Intraoperative Image Template)을 생성하는 단계; 그리고, 수술전 이미지 템플릿과 수술장 이미지 템플릿을 이용하여, 3차원 이미지를 획득하는 단계에서의 호흡 레벨과 수술장에서의 호흡 레벨을 비교하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술전 호흡 레벨과 수술장 호흡 레벨을 비교하는 방법 등에 관한 것이다.
Abstract translation: 本公开涉及一种用于将术前呼吸水平与术中呼吸水平进行比较的方法。 该方法包括以下步骤：获得包括外科目标的三维图像; 从三维图像设置至少一个参考路径; 从所述三维图像生成对应于所述至少一个参考路径的术前图像模板; 产生术中图像模板以符合所述至少一个参考路径; 以及使用术前图像模板和术中呼吸水平将获得三维图像的步骤中的呼吸水平与术中呼吸水平进行比较。
-
公开(公告)号：WO2016171489A1
公开(公告)日：2016-10-27
申请号：PCT/KR2016/004156
申请日：2016-04-21
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교산학협력단
Abstract: 본 개시는, 시스와 이너스타일렛을 포함하는 코엑시얼 바늘 및 적어도 하나의 생검 바늘을 수용하고 있는 생검 바늘 카트리지와 코엑시얼 바늘 및 적어도 하나의 생검 바늘을 이동시키는 이동부를 포함하는 생검 바늘 엔드이펙터 제어방법에 있어서, 이동부에 의해 코엑시얼 바늘이 환부에 삽입되는 단계; 이동부에 의해 코엑시얼 바늘의 이너스타일렛이 회수되는 단계; 생검 바늘 카트리지가 회전하여 코엑시얼 바늘이 생검 바늘로 교체되는 단계; 이동부에 의해 생검 바늘이 코엑시얼 바늘의 시스를 통해 환부로 삽입되는 단계; 생검 바늘이 환부의 조직을 채취하는 단계; 그리고, 이동부에 의해 생검 바늘이 회수되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 엔드이펙터 제어방법 및 생검 바늘 엔드이펙터에 관한 것이다.
Abstract translation: 本公开内容涉及一种控制活检针末端执行器的方法，所述活检针末端执行器包括包括护套和内部探针的同轴针，存储至少一个活检针的活检针筒和用于移动所述同轴针的移动部件， 至少一个活检针，涉及一种控制活检针末端执行器和活检针末端执行器的方法。 该方法的特征在于包括以下步骤：通过移动部件将同轴针插入受影响的区域; 通过移动部件取出同轴针的内探针; 旋转活检针筒，用活检针代替同轴针; 通过移动部分将活检针穿过同轴针的护套插入受影响的区域; 从受影响的区域用活检针提取组织; 并通过移动部分取出活检针。
-
公开(公告)号：WO2015026050A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2014/004974
申请日：2014-06-04
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B6/032 , A61B6/50 , A61B6/5211 , A61B6/5258 , G06K9/3233 , G06K9/40 , G06K9/46 , G06K9/6267 , G06T5/20 , G06T7/62 , G06T2207/10081 , G06T2207/30061
Abstract: 본 개시는 의료 영상을 기초로 관심 영역들(regions of interest)이 생성되는 단계; 그리고 관심 영역들의 크기(size)에 따라 관심 영역들이 구분(classification)되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상의 정량화 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 公开了一种用于量化医学图像的方法，其特征在于包括以下步骤：基于医学图像产生感兴趣的区域; 并根据其大小对感兴趣的区域进行分类。
-
公开(公告)号：WO2019143228A1
公开(公告)日：2019-07-25
申请号：PCT/KR2019/000921
申请日：2019-01-22
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B6/032 , G06T7/11 , G06T2207/10076 , G06T2207/30061 , G16H30/20 , G16H50/30 , G16H50/50
Abstract: 폐질환 예측장치에서 수행되는 폐질환 예측방법이 제공된다. 상기 예측방법은 폐질환 예측장치의 획득부가 제1환자로부터 위치 별로 촬영된 2차원 컴퓨터단층촬영 영상을 기반으로 3차원 컴퓨터단층촬영 영상을 획득하는 단계; 폐질환 예측장치의 제어부가 프랙탈 분석을 위해 상기 3차원 컴퓨터단층촬영 영상을 영역 별로 분할하는 단계; 상기 제어부가 상기 3차원 컴퓨터단층촬영 영상의 영역 별로 상기 분할된 3차원 컴퓨터단층촬영 영상의 프랙탈 복잡도를 지시하는 프랙탈 차원값을 계산하는 단계; 상기 제어부가 상기 영역 별 프랙탈 차원값에 추가정보 포함하여 고차원 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 고차원 데이터의 복잡도를 기초로 상기 제1환자의 현재상태 정보를 생성하는 단계를 포함한다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2018101499A1
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：PCT/KR2016/013894
申请日：2016-11-29
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본 발명은 호흡 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른호흡 모니터링 방법에 있어서, 센서 장치로부터 센싱 정보를 입력받아, 측정 대상자의 신체에 부착된 마커를 탐지하고, 상기 마커의 실시간 위치를 획득하는 단계, 상기 마커의 실시간 위치를 이용하여 호흡 모션 방향 축을 연산하고, 상기 호흡 모션 방향 축에 상기 마커의 실시간 위치를 투영하여 상기 마커의 실시간 위치에 대응하는 복수의 프로젝션 포인트를 추출하는 단계, 상기 복수의 프로젝션 포인트 중에서 양측 종단점을 추출하고, 상기 양측 종단점의 중간지점을 추출하며, 상기 복수의 프로젝션 포인트, 상기 양측 종단점 및 상기 중간지점 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 측정 대상자의 호흡깊이를 연산하는 단계, 그리고 상기 호흡깊이를 이용하여 상기 측정 대상자의 호흡 모니터링 결과를 생성하여 출력하는 단계를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 저가의 멀티 센서를 이용할 수 있어 비용이 저렴하고, 비침습적(non-invasive)이며 휴대성이 높다. 또한 패시브 마커와 색상이 있는 플레이트를 포함하는 마커를 이용하여 호흡 모션의 트래킹이 정확히 이루어지며, 다양한 호흡 모션 측정 상황의 분류가 가능하고, 환자의 갑작스런 움직임이 있더라도 이후 호흡 모션을 자동으로 재측정이 가능하게 된다.
-
公开(公告)号：WO2017043924A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/KR2016/010188
申请日：2016-09-09
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본 개시는 의료영상을 사용하는 중재시술 시스템(GUIDING METHOD OF INTERVENTIONAL PROCEDURE USING MEDICAL IMAGES AND SYSTEM FOR INTERVENTIONAL PROCEDURE FOR THE SAME)에 있어서, 의료영상 획득이 가능한 이미징 장치, 삽입경로를 저장하며, 의료영상을 받아들여 화면에 표시하는 제어부, 그리고, 제어부의 명령에 따라 의료도구를 환자의 체내에 삽입하는 의료 로봇을 포함하며, 제어부는 삽입경로 위치로 의료 로봇을 구동하는 제 1모드와 의료영상에 의한 환자의 호흡레벨 확인 후 의료 로봇을 구동하는 제 2모드를 가지는 의료영상을 사용하는 중재시술 시스템에 관한 것이다.
Abstract translation: 本公开涉及一种使用医学图像的介入程序的系统，包括：能够获取医学图像的成像装置; 控制单元，其存储插入路径，并且接收医学图像并在屏幕上显示医学图像; 以及医疗机器人，其根据来自所述控制单元的命令将医疗工具插入到患者体内，其中所述控制单元具有将所述医疗机器人驱动到所述插入路径的位置的第一模式，以及第二模式 在通过医学图像确认患者的呼吸水平之后驾驶医疗机器人。
-
公开(公告)号：WO2015099427A1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：PCT/KR2014/012761
申请日：2014-12-23
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: A61B34/10 , A61B6/03 , A61B10/0233 , A61B17/3403 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2034/107 , A61B2034/305 , A61B2090/0801 , A61N1/05 , A61N1/0534 , A61N1/372 , G06F19/00 , G06K9/6282 , G06T7/0014 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T15/06 , G06T17/005 , G06T19/20 , G06T2207/20112 , G06T2207/30061 , G06T2207/30101 , G06T2219/2021 , G16H20/40 , G16H40/63
Abstract: 본 개시는 삽입점(entry point)으로부터 대상(target)까지의 의료용 바늘의 삽입 경로의 생성 방법에서, 대상(target) 및 해부학적 구조물을 포함하는 의료 영상이 준비되는 단계; 그리고 삽입 경로에 의한 해부학적 구조물에 대한 침습량 및 삽입 경로의 거리 중 적어도 하나가 고려되어 삽입 경로가 추출되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 바늘의 삽입 경로의 생성 방법에 관한 것이다. 또한, 의료 디바이스의 삽입 경로의 생성 방법 및 바늘 삽입형 중재 시술 로봇에 관한 것이다.
Abstract translation: 本公开涉及一种用于从进入点到目标产生外科用针的插入轨迹的方法，更具体地，涉及一种用于从入口点到目标产生外科用针的插入轨迹的方法，其特征在于包括 步骤：准备包括目标和解剖结构的医学图像; 以及通过考虑由插入轨迹引起的解剖结构中的入侵量和/或插入轨迹的长度来提取插入轨迹。 此外，本公开涉及一种用于产生医疗装置和针插入型介入手术机器人的插入轨迹的方法。
-
公开(公告)号：WO2014168350A1
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：PCT/KR2014/002244
申请日：2014-03-17
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B6/032 , A61B6/504 , A61B6/5217 , G06K9/4604 , G06K9/4638 , G06K9/469 , G06K9/52 , G06K9/6267 , G06K9/6857 , G06K2009/4666 , G06K2209/051 , G06T2200/04 , G06T2207/30061 , G06T2207/30101
Abstract: 본 개시는 폐동맥과 폐정맥을 구분하는 방법에 있어서, 폐동맥과 폐정맥을 포함하는 폐 혈관에 해당하는 점들에 대한 폐 혈관 집합을 형성하는 단계;로서, 폐 혈관 집합의 점들 각각이 인텐시티 가중치와 국부 형상 가중치를 포함하는 가중치 정보를 가지고 있는, 폐 혈관 집합을 형성하는 단계; 상기 가중치 정보를 이용하여 폐 혈관 집합의 점들로부터 트리를 형성하는 단계; 그리고, 트리를 복수의 복수의 영역으로 분리하여 폐혈관과 폐정맥을 구분하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐동맥과 폐정맥을 구분하는 방법에 관한 것이며, 또한 장기(organ)의 의료 영상을 기초로 복셀들의 3차원 집합으로서 혈관이 추출되는 단계; 장기의 관심 영역에 포함되는 혈관의 복셀들이 찾아지는 단계; 그리고 찾아진 복셀들을 사용하여 직경을 포함한 혈관의 길이 정보가 정량화되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관의 정량화 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明公开了一种区分肺动脉和肺静脉的方法，包括以下步骤：形成与包括肺动脉和肺静脉的肺血管相对应的点的肺血管，其中肺血管 设置有包括强度权重和局部形状权重的权重信息; 通过使用权重信息从肺血管集合的点形成树; 并通过将树分离成多个区域来区分肺动脉和肺静脉。 另外，本发明涉及一种定量血管的方法，包括以下步骤：根据器官的医学图像将血管提取为三维体素组; 找到器官感兴趣区域中所含血管的体素; 并通过使用找到的体素来量化包括直径在内的血管的长度信息。
-
公开(公告)号：WO2021015490A2
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：PCT/KR2020/009398
申请日：2020-07-16
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지의 특이 영역 분석 방법은, 입력되는 이미지와 관련된 적어도 하나의 정상 이미지를 생성하도록 학습된 제1 기계학습 모델에 비정상 이미지를 입력하여, 상기 비정상 이미지와 관련된 복수의 정상 이미지를 생성하는 단계와, 각각의 상기 복수의 정상 이미지와 상기 비정상 이미지와의 차이를 나타내는 특이 영역을 포함하는 최초 어텐션맵(attention map)을 생성하는 단계와, 오류를 제거하도록 학습된 제2 기계학습 모델을 이용하여 상기 최초 어텐션맵 중 오류인 최초 어텐션맵을 제거함에 기초하여, 최종 어텐션맵을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
70
records
(took 0.027 seconds)
