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公开(公告)号：WO2015099426A1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：PCT/KR2014/012760
申请日：2014-12-23
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B5/055 , G06T7/11 , G06T7/143 , G06T2207/20076 , G06T2207/30016
Abstract: 본 개시는 뇌경색(cerebral infarction) 영역의 분할(segmentation) 방법에 있어서, 복수의 뇌영상을 사용하여 뇌영상의 템플릿 히스토그램이 생성하는 단계; 분할 대상이 되는 뇌영상의 히스토그램을 템플릿 히스토그램에 매칭하는 단계; 그리고 매칭된 히스토그램에서 템플릿 히스토그램을 기초로 선정된 쓰레쉬홀드(threshold) 값을 기준으로 뇌경색 영역을 분할하는 단계:를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌경색 영역의 분할 방법에 관한 것이다. 또한,이러한 분할된 뇌경색 영역에서 회복 가능한 영역을 추정하는 뇌경색 영역의 구분방법에 관한 것이다. 또한, 뇌졸중을 자동으로 분석하는 방법에 관한 것이다. 또한, 의료영상으로부터 대표영상을 추출하는 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于分割脑梗塞区域的方法，更具体地，涉及一种用于分割脑梗塞区域的方法，包括以下步骤：使用多个脑图像生成脑图像的模板直方图; 将待分割的脑图像的直方图与模板直方图相匹配; 以及基于基于模板直方图确定的阈值来在匹配的直方图中分割脑梗塞区域。 此外，本公开涉及用于区分脑梗塞区域以估计分割的脑梗死区域中的可恢复区域的方法。 此外，本公开涉及一种用于自动分析笔画的方法。 此外，本公开涉及一种从医学图像中提取代表性图像的方法。
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公开(公告)号：WO2017043924A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/KR2016/010188
申请日：2016-09-09
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본 개시는 의료영상을 사용하는 중재시술 시스템(GUIDING METHOD OF INTERVENTIONAL PROCEDURE USING MEDICAL IMAGES AND SYSTEM FOR INTERVENTIONAL PROCEDURE FOR THE SAME)에 있어서, 의료영상 획득이 가능한 이미징 장치, 삽입경로를 저장하며, 의료영상을 받아들여 화면에 표시하는 제어부, 그리고, 제어부의 명령에 따라 의료도구를 환자의 체내에 삽입하는 의료 로봇을 포함하며, 제어부는 삽입경로 위치로 의료 로봇을 구동하는 제 1모드와 의료영상에 의한 환자의 호흡레벨 확인 후 의료 로봇을 구동하는 제 2모드를 가지는 의료영상을 사용하는 중재시술 시스템에 관한 것이다.
Abstract translation: 本公开涉及一种使用医学图像的介入程序的系统，包括：能够获取医学图像的成像装置; 控制单元，其存储插入路径，并且接收医学图像并在屏幕上显示医学图像; 以及医疗机器人，其根据来自所述控制单元的命令将医疗工具插入到患者体内，其中所述控制单元具有将所述医疗机器人驱动到所述插入路径的位置的第一模式，以及第二模式 在通过医学图像确认患者的呼吸水平之后驾驶医疗机器人。
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公开(公告)号：WO2015099427A1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：PCT/KR2014/012761
申请日：2014-12-23
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: A61B34/10 , A61B6/03 , A61B10/0233 , A61B17/3403 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2034/107 , A61B2034/305 , A61B2090/0801 , A61N1/05 , A61N1/0534 , A61N1/372 , G06F19/00 , G06K9/6282 , G06T7/0014 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T15/06 , G06T17/005 , G06T19/20 , G06T2207/20112 , G06T2207/30061 , G06T2207/30101 , G06T2219/2021 , G16H20/40 , G16H40/63
Abstract: 본 개시는 삽입점(entry point)으로부터 대상(target)까지의 의료용 바늘의 삽입 경로의 생성 방법에서, 대상(target) 및 해부학적 구조물을 포함하는 의료 영상이 준비되는 단계; 그리고 삽입 경로에 의한 해부학적 구조물에 대한 침습량 및 삽입 경로의 거리 중 적어도 하나가 고려되어 삽입 경로가 추출되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 바늘의 삽입 경로의 생성 방법에 관한 것이다. 또한, 의료 디바이스의 삽입 경로의 생성 방법 및 바늘 삽입형 중재 시술 로봇에 관한 것이다.
Abstract translation: 本公开涉及一种用于从进入点到目标产生外科用针的插入轨迹的方法，更具体地，涉及一种用于从入口点到目标产生外科用针的插入轨迹的方法，其特征在于包括 步骤：准备包括目标和解剖结构的医学图像; 以及通过考虑由插入轨迹引起的解剖结构中的入侵量和/或插入轨迹的长度来提取插入轨迹。 此外，本公开涉及一种用于产生医疗装置和针插入型介入手术机器人的插入轨迹的方法。
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公开(公告)号：WO2014168350A1
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：PCT/KR2014/002244
申请日：2014-03-17
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B6/032 , A61B6/504 , A61B6/5217 , G06K9/4604 , G06K9/4638 , G06K9/469 , G06K9/52 , G06K9/6267 , G06K9/6857 , G06K2009/4666 , G06K2209/051 , G06T2200/04 , G06T2207/30061 , G06T2207/30101
Abstract: 본 개시는 폐동맥과 폐정맥을 구분하는 방법에 있어서, 폐동맥과 폐정맥을 포함하는 폐 혈관에 해당하는 점들에 대한 폐 혈관 집합을 형성하는 단계;로서, 폐 혈관 집합의 점들 각각이 인텐시티 가중치와 국부 형상 가중치를 포함하는 가중치 정보를 가지고 있는, 폐 혈관 집합을 형성하는 단계; 상기 가중치 정보를 이용하여 폐 혈관 집합의 점들로부터 트리를 형성하는 단계; 그리고, 트리를 복수의 복수의 영역으로 분리하여 폐혈관과 폐정맥을 구분하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐동맥과 폐정맥을 구분하는 방법에 관한 것이며, 또한 장기(organ)의 의료 영상을 기초로 복셀들의 3차원 집합으로서 혈관이 추출되는 단계; 장기의 관심 영역에 포함되는 혈관의 복셀들이 찾아지는 단계; 그리고 찾아진 복셀들을 사용하여 직경을 포함한 혈관의 길이 정보가 정량화되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관의 정량화 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明公开了一种区分肺动脉和肺静脉的方法，包括以下步骤：形成与包括肺动脉和肺静脉的肺血管相对应的点的肺血管，其中肺血管 设置有包括强度权重和局部形状权重的权重信息; 通过使用权重信息从肺血管集合的点形成树; 并通过将树分离成多个区域来区分肺动脉和肺静脉。 另外，本发明涉及一种定量血管的方法，包括以下步骤：根据器官的医学图像将血管提取为三维体素组; 找到器官感兴趣区域中所含血管的体素; 并通过使用找到的体素来量化包括直径在内的血管的长度信息。
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公开(公告)号：WO2019143228A1
公开(公告)日：2019-07-25
申请号：PCT/KR2019/000921
申请日：2019-01-22
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B6/032 , G06T7/11 , G06T2207/10076 , G06T2207/30061 , G16H30/20 , G16H50/30 , G16H50/50
Abstract: 폐질환 예측장치에서 수행되는 폐질환 예측방법이 제공된다. 상기 예측방법은 폐질환 예측장치의 획득부가 제1환자로부터 위치 별로 촬영된 2차원 컴퓨터단층촬영 영상을 기반으로 3차원 컴퓨터단층촬영 영상을 획득하는 단계; 폐질환 예측장치의 제어부가 프랙탈 분석을 위해 상기 3차원 컴퓨터단층촬영 영상을 영역 별로 분할하는 단계; 상기 제어부가 상기 3차원 컴퓨터단층촬영 영상의 영역 별로 상기 분할된 3차원 컴퓨터단층촬영 영상의 프랙탈 복잡도를 지시하는 프랙탈 차원값을 계산하는 단계; 상기 제어부가 상기 영역 별 프랙탈 차원값에 추가정보 포함하여 고차원 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 고차원 데이터의 복잡도를 기초로 상기 제1환자의 현재상태 정보를 생성하는 단계를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2018101499A1
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：PCT/KR2016/013894
申请日：2016-11-29
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본 발명은 호흡 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른호흡 모니터링 방법에 있어서, 센서 장치로부터 센싱 정보를 입력받아, 측정 대상자의 신체에 부착된 마커를 탐지하고, 상기 마커의 실시간 위치를 획득하는 단계, 상기 마커의 실시간 위치를 이용하여 호흡 모션 방향 축을 연산하고, 상기 호흡 모션 방향 축에 상기 마커의 실시간 위치를 투영하여 상기 마커의 실시간 위치에 대응하는 복수의 프로젝션 포인트를 추출하는 단계, 상기 복수의 프로젝션 포인트 중에서 양측 종단점을 추출하고, 상기 양측 종단점의 중간지점을 추출하며, 상기 복수의 프로젝션 포인트, 상기 양측 종단점 및 상기 중간지점 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 측정 대상자의 호흡깊이를 연산하는 단계, 그리고 상기 호흡깊이를 이용하여 상기 측정 대상자의 호흡 모니터링 결과를 생성하여 출력하는 단계를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 저가의 멀티 센서를 이용할 수 있어 비용이 저렴하고, 비침습적(non-invasive)이며 휴대성이 높다. 또한 패시브 마커와 색상이 있는 플레이트를 포함하는 마커를 이용하여 호흡 모션의 트래킹이 정확히 이루어지며, 다양한 호흡 모션 측정 상황의 분류가 가능하고, 환자의 갑작스런 움직임이 있더라도 이후 호흡 모션을 자동으로 재측정이 가능하게 된다.
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公开(公告)号：WO2021015490A2
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：PCT/KR2020/009398
申请日：2020-07-16
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지의 특이 영역 분석 방법은, 입력되는 이미지와 관련된 적어도 하나의 정상 이미지를 생성하도록 학습된 제1 기계학습 모델에 비정상 이미지를 입력하여, 상기 비정상 이미지와 관련된 복수의 정상 이미지를 생성하는 단계와, 각각의 상기 복수의 정상 이미지와 상기 비정상 이미지와의 차이를 나타내는 특이 영역을 포함하는 최초 어텐션맵(attention map)을 생성하는 단계와, 오류를 제거하도록 학습된 제2 기계학습 모델을 이용하여 상기 최초 어텐션맵 중 오류인 최초 어텐션맵을 제거함에 기초하여, 최종 어텐션맵을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021015489A2
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：PCT/KR2020/009397
申请日：2020-07-16
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지의 특이 영역 분석 방법은, 입력되는 이미지를 기초로 특징 벡터를 생성하는 인코더를 이용하여 쿼리 이미지에 대한 특징 벡터를 생성하는 단계와, 입력되는 특징 벡터의 오리지날 이미지(original image)와 소정의 유사도를 갖는 정상 이미지를 생성하도록 학습된 제1 기계학습 모델에 상기 생성된 특징 벡터가 입력됨에 기초하여 상기 쿼리 이미지와 관련된 복수의 정상 이미지를 생성하는 단계와, 상기 복수의 정상 이미지 각각에 대해 상기 쿼리 이미지와의 차이를 나타내는 특이 영역을 포함하는 어텐션맵(attention map)을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101991250B1
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：KR1020180007721
申请日：2018-01-22
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
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公开(公告)号：KR101529243B1
公开(公告)日：2015-06-16
申请号：KR1020130161279
申请日：2013-12-23
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본개시는바늘삽입형중재시술로봇에있어서, 외부로부터인가된제어신호에따라환자의주변에서위치를정하는로봇팔; 로봇팔에의해이송되는바늘형의료도구; 그리고로봇팔에설치되며, 바늘형의료도구를환자의시야로부터가리는보호모듈;을포함하는것을특징으로하는바늘삽입형중재시술로봇에관한것이다.
Abstract translation: 针插入式介入程序机器人技术领域本发明涉及一种针插入型介入程序机器人，其包括：机器人臂，用于根据从外部允许的控制信号确定患者周围的位置; 由机器人手臂转移的针型医疗工具; 以及安装在机器人手臂中的保护模块，并且将针型医疗工具从患者的视野中隐藏起来。
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