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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100926820B1
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：KR1020070107353
申请日：2007-10-24
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 본 발명은 로봇 핸드의 엄지 구조에 관한 것으로, 다수개의 손가락부와 함께 손바닥을 형성하는 엄지부; 및 상기 엄지부의 상기 손바닥을 향한 면이 상기 손바닥을 향하도록 유지시키며, 상기 엄지부를 상기 손바닥 측으로 회동시키는 엄지 링크부;를 구비함으로써, 비교적 간단한 구조와 적은 동력 출력으로 엄지부의 동작을 구현하여, 인간의 엄지 손가락과 같이 섬세하고 세밀한 동작이 가능한 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR100899108B1
公开(公告)日：2009-05-26
申请号：KR1020070107354
申请日：2007-10-24
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 본 발명은 로봇 핸드에 관한 것으로 일면에 손바닥을 형성하는 베이스;상기 베이스에 결합되며, 복수개의 마디를 가지는 엄지 손가락부;상기 마디를 상기 손바닥 측으로 회동시키는 관절부;및 일측이 상기 베이스에 결합되고, 타측이 상기 엄지 손가락부에 결합되어, 상기 엄지 손가락부의 회동시 상기 엄지 손가락부의 일면이 상기 손바닥을 향하여 유지되도록 하는 엄지 링크부;상기 엄지 링크부에 회전력을 제공하는 동력부;를 구비하고, 복수개의 마디를 가지며, 각 마디가 상기 손바닥 측으로 회동되며, 베이스에 대해 수평방향으로 회동되는 나머지 손가락부를 구비함으로써, 비교적 간단한 구조와 적은 동력 출력으로 각 손가락부의 동작을 구현함으로써 인간의 손과 같이 보다 자연스러운 작동이 가능한 로봇 핸드를 제공할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020090041704A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：KR1020070107353
申请日：2007-10-24
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: A thumb configuration of a robot hand is provided to diversify the rotary direction of a thumb part bent towards a palm according to the rotary position. A thumb configuration of a robot hand comprises: a thumb part(100) forming a palm with a plurality of finger parts; a thumb link part(110) turning the thumb part to the palm; a thumb supporting part(111) connected in a base combined with a finger part; a thumb joint(113) combining with the thumb part; and a drive power link part(115) and a driven link part(117) connecting the thumb supporting part and the thumb joint.
Abstract translation: 提供机器人手的拇指构造，以根据旋转位置使朝向手掌弯曲的拇指部分的旋转方向多样化。 机器人手的拇指构造包括：形成具有多个指部的手掌的拇指部（100）; 拇指连接部分（110）将拇指部分转动到手掌; 拇指支撑部（111），其连接在与指部结合的基部中; 与拇指部组合的拇指关节（113）; 以及连接拇指支撑部和拇指关节的驱动动力连杆部（115）和从动连杆部（117）。
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公开(公告)号：KR1020090112984A
公开(公告)日：2009-10-29
申请号：KR1020080038807
申请日：2008-04-25
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소 , 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A mobile robot equipping an obstacle detection sensor for improving the efficiency or the accuracy of an obstacle detection sensor is provided to sense the obstacle of various forms with small number of obstacle detection sensor. CONSTITUTION: A mobile robot equipping an obstacle detection sensor for improving the efficiency or the accuracy of an obstacle detection sensor includes a main body(100), a driving unit(200), a obstacle detection sensor(310), and a controller. The driving unit moves the main body. The obstacle detection sensor is installed in the progressive direction of the main body. The controller operates the driving unit based on data for measuring the data from the obstacle detection sensor.
Abstract translation: 目的：提供用于提高障碍物检测传感器的效率或精度的障碍物检测传感器的移动机器人，以便用少量的障碍物检测传感器来感测各种形式的障碍物。 构成：用于提高障碍物检测传感器的效率或精度的障碍物检测传感器的移动机器人包括主体（100），驱动单元（200），障碍物检测传感器（310）和控制器。 驱动单元移动主体。 障碍物检测传感器安装在主体的行进方向。 控制器基于用于测量来自障碍物检测传感器的数据的数据来操作驱动单元。
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公开(公告)号：KR1020090041705A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：KR1020070107354
申请日：2007-10-24
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: A robot hand is provided to operate each finger part with the simple configuration by rotating a rest finger part based on a base to the horizontal direction. A robot hand(1) for securing the natural operation comprises: a base(10) with a palm(1a); a thumb part(110) combined on the base, having a plurality of joint; a joint part(200) turning a joint towards the palm; a thumb link part(300) making the one side of the thumb part to face the palm; and a driving force supply part(70) providing torque to the thumb link part.
Abstract translation: 提供机器人手以简单的结构来操作每个手指部分，通过使基于水平方向的基部旋转休息指部。 用于固定自然操作的机器人手（1）包括：具有手掌（1a）的底座（10）; 组合在基座上的拇指部分（110）具有多个关节; 将关节朝向手掌转动的关节部分（200） 使拇指部分的一侧面对手掌的拇指连接部分（300）; 以及向拇指连杆部提供扭矩的驱动力供给部（70）。
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