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公开(公告)号：KR101337249B1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：KR1020070066636
申请日：2007-07-03
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
Abstract: 본 발명은 접기 롤러 및 이를 이용한 코일 포장용 방청지 권취장치에 관한 것으로, 코일을 이송하는 이송부와, 상기 코일의 외주면에 권취되는 방청지를 공급하고, 공급되는 상기 방청지의 양측면에 방사접기를 위한 접기선을 형성하는 접기부와, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 코일을 승강시키고, 승강된 상기 코일의 외주면에 상기 접기부에서 공급되는 상기 방청지를 권취하는 권취부와, 상기 권취부에 의해 상기 방청지가 권취된 상기 코일을 배출하는 배출부를 구비함으로써 코일의 포장과정시 방청지의 접기패턴을 형성함으로써 코일의 포장시 보다 쉽게 코일의 포장공정을 진행 할 수 있으며, 코일의 포장공정 시간을 단축 할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101334360B1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：KR1020070066635
申请日：2007-07-03
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
Abstract: 본 발명은 코일 포장장치에 관한 것으로, 코일의 축방향으로 외부방청지가 돌출되도록 권취된 상기 코일의 포장을 위한 포장장치에 있어서, 상기 코일의 중심측으로 이동하기 위한 구동축과, 상기 구동축에 대하여 회전가능하게 마련되며 상기 코일의 축방향으로 돌출되는 상기 외부방청지의 외주면을 방사형태로 가압하는 접지부와, 상기 구동축의 단부에 마련되어 상기 코일의 축방향으로 돌출되는 상기 외부방청지의 내주면에서 상기 접지부에 의해 가압되는 가압부 사이를 방사형태로 지지하는 지지부를 구비하며, 상기 접지부의 가압과 상기 지지부의 지지에 의해 상기 외부방청지를 지그재그 형태로 오므리고, 상기 접지부의 회전에 의해 상기 지지부에 의해 돌출되는 상기 외부방청지를 상기 코일의 일측면에 밀착시키며 이에 따라 수작업으로 진행되던 코일의 포장과정을 자동화하여 코일의 포장공정을 단순화함과 동시에 코일의 포장공정 시간을 단축 할 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 提供一种线圈包装装置，以简化线圈的包装过程，并防止可能在手动操作中发生的事故。 线圈包装装置包括：移动到线圈中心的驱动轴（102）;围绕驱动轴旋转的折叠装置（110），并向沿线圈轴向突出的防腐纸的外表面施加径向压力; 以及支撑单元，其准备在驱动轴的端部上并且径向地支撑由折叠装置按压的防腐蚀纸的内表面。 折叠装置包括围绕驱动轴的轴向旋转的旋转套筒（111），沿着驱动轴的轴向滑动的滑环（112）和多个折叠单元（113）。
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公开(公告)号：KR100926820B1
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：KR1020070107353
申请日：2007-10-24
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 본 발명은 로봇 핸드의 엄지 구조에 관한 것으로, 다수개의 손가락부와 함께 손바닥을 형성하는 엄지부; 및 상기 엄지부의 상기 손바닥을 향한 면이 상기 손바닥을 향하도록 유지시키며, 상기 엄지부를 상기 손바닥 측으로 회동시키는 엄지 링크부;를 구비함으로써, 비교적 간단한 구조와 적은 동력 출력으로 엄지부의 동작을 구현하여, 인간의 엄지 손가락과 같이 섬세하고 세밀한 동작이 가능한 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR100899918B1
公开(公告)日：2009-05-28
申请号：KR1020070083908
申请日：2007-08-21
Applicant: (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: 본 발명은 접기장치 및 이를 이용한 코일 포장용 방청지 권취장치에 관한 것으로, 코일을 이송하는 이송부와, 상기 코일의 외주면에 권취되는 방청지를 공급하고, 공급되는 상기 방청지의 양측면에 위치하여 상기 방청지의 양측면에 방사접기를 위한 접기선들 순차적으로 형성하는 접기부와, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 코일을 승강시키고, 승강된 상기 코일의 외주면에 상기 접기부에서 공급되는 상기 방청지를 권취하는 권취부를 구비하여 코일의 포장과정시 방청지의 접기패턴을 형성함으로써 코일의 포장시 보다 쉽게 코일의 포장공정을 진행 할 수 있으며, 코일의 포장공정 시간을 단축 할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR100899108B1
公开(公告)日：2009-05-26
申请号：KR1020070107354
申请日：2007-10-24
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 본 발명은 로봇 핸드에 관한 것으로 일면에 손바닥을 형성하는 베이스;상기 베이스에 결합되며, 복수개의 마디를 가지는 엄지 손가락부;상기 마디를 상기 손바닥 측으로 회동시키는 관절부;및 일측이 상기 베이스에 결합되고, 타측이 상기 엄지 손가락부에 결합되어, 상기 엄지 손가락부의 회동시 상기 엄지 손가락부의 일면이 상기 손바닥을 향하여 유지되도록 하는 엄지 링크부;상기 엄지 링크부에 회전력을 제공하는 동력부;를 구비하고, 복수개의 마디를 가지며, 각 마디가 상기 손바닥 측으로 회동되며, 베이스에 대해 수평방향으로 회동되는 나머지 손가락부를 구비함으로써, 비교적 간단한 구조와 적은 동력 출력으로 각 손가락부의 동작을 구현함으로써 인간의 손과 같이 보다 자연스러운 작동이 가능한 로봇 핸드를 제공할 수 있는 효과가 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090041704A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：KR1020070107353
申请日：2007-10-24
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: A thumb configuration of a robot hand is provided to diversify the rotary direction of a thumb part bent towards a palm according to the rotary position. A thumb configuration of a robot hand comprises: a thumb part(100) forming a palm with a plurality of finger parts; a thumb link part(110) turning the thumb part to the palm; a thumb supporting part(111) connected in a base combined with a finger part; a thumb joint(113) combining with the thumb part; and a drive power link part(115) and a driven link part(117) connecting the thumb supporting part and the thumb joint.
Abstract translation: 提供机器人手的拇指构造，以根据旋转位置使朝向手掌弯曲的拇指部分的旋转方向多样化。 机器人手的拇指构造包括：形成具有多个指部的手掌的拇指部（100）; 拇指连接部分（110）将拇指部分转动到手掌; 拇指支撑部（111），其连接在与指部结合的基部中; 与拇指部组合的拇指关节（113）; 以及连接拇指支撑部和拇指关节的驱动动力连杆部（115）和从动连杆部（117）。
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公开(公告)号：KR1020090022906A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：KR1020070088590
申请日：2007-08-31
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: A structure of legs of a walking apparatus having multiple legs is provided to improve endurance of a framework and a power structure by preventing impact from being transmitted to other part except for legs. A structure of legs of a walking apparatus having multiple legs performs walking by multiple legs(400R) and a shoulder blade unit in which the legs are mounted. The structure of legs of a robot comprises a mounting unit(410) mounted on the shoulder blade part, a thigh(420) extended from the mounting part, a knee articulation(430) installed to the end of the thigh, a shinbone(440) extended from the knee articulation, an ankle wrist part(450) installed at the end part of the shinbone part, an ankle part(460) extended from the ankle wrist part, a toe joint part(470) installed at the end part of the ankle part, and a toe absorbing member(461) absorbing impact occurred during walking of legs.
Abstract translation: 提供具有多个腿的行走装置的腿的结构，以通过防止冲击传递到除腿之外的其他部分来提高框架和电力结构的耐久性。 具有多个腿的步行装置的腿部的结构通过多个腿部（400R）和其中安装腿部的肩胛骨单元行走。 机器人的腿的结构包括安装在肩胛骨部分上的安装单元（410），从安装部分延伸的大腿（420），安装到大腿末端的膝关节（430），胫骨（440） ），安装在所述胫骨部的端部的脚踝腕部（450），从所述踝腕部延伸的脚踝部（460），安装在所述胫骨部的端部的趾部（470） 脚踝部分和在腿部行走期间吸收冲击的脚趾吸收构件（461）。
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公开(公告)号：KR100881287B1
公开(公告)日：2009-02-03
申请号：KR1020070088588
申请日：2007-08-31
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: A walking apparatus having multiple legs is provided to ease the control of the walking action by minimizing the movement of the centroid of the walking frame and to improve the walk efficiency by including the structure which buffing right and left vibration generated according to the walking action of the walking frame. A walking apparatus having multiple legs comprises a pair of front leg part(400R,400L) supporting the surface; the shoulder blade part(200) prepared between a pair of front leg part; the front leg mounting unit which is arranged between the overall leg part and shoulder blade part and circulates the front leg part so that the front leg part perform the walking action; the pelvic part(300) which is separated from the shoulder blade part and prescribed distance and is combined; and a pair of rearward leg part(500R,500L) which are combined in the pelvic part and support the surface.
Abstract translation: 提供具有多个腿的步行装置，以通过最小化步行架的重心的移动来减轻行走动作的控制，并且通过包括根据步行动作产生的抛光右和左振动的结构来提高步行效率 步行架。 具有多个腿部的行走装置包括支撑该表面的一对前腿部分（400R，400L） 在一对前腿部之间制备的肩胛骨部分（200） 所述前腿安装单元布置在所述整个腿部和所述肩部部分之间并使所述前腿部分循环，使得所述前腿部分执行所述行走动作; 骨盆部分（300）与肩胛骨部分分开并规定距离并组合; 和一对后支腿部分（500R，500L），其组合在骨盆部分中并支撑表面。
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公开(公告)号：KR1020090019460A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：KR1020070083908
申请日：2007-08-21
Applicant: (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
CPC classification number: B65B25/146 , B65B11/04 , B65B11/16 , B65B41/12
Abstract: An antitarnish paper winding device for coil packing is provided, which forms the line folded in the paper, easily wraps the coil, and reduces the time for the coil package. An antitarnish paper winding device for coil packing comprises: a transport unit(110) transferring the coil(10); a folding unit which supplies the paper(20) wound on the outer face of coil and successively forms folding line on both sides of the paper; and a winding unit(130) winding the paper on the outer face of the coil. The transport unit comprises: a coil mount in which the coil is settled; a supporting plate supporting the lower part of the coil mount; and a rail on which the supporting plate is moved.
Abstract translation: 提供了一种用于线圈包装的反复印纸卷绕装置，其形成折叠在纸张中的线，容易地卷绕线圈，并且减少了线圈包装的时间。 一种用于线圈包装的反复印纸卷绕装置，包括：传送单元（110），传送线圈（10）; 折叠单元，其供给缠绕在线圈的外表面上的纸（20），并且在纸的两面上依次形成折叠线; 以及将纸张卷绕在线圈的外表面上的卷绕单元（130）。 传送单元包括：线圈安装件，线圈安装在该线圈座中; 支撑线圈支架的下部的支撑板; 和支撑板移动到该轨道上。
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公开(公告)号：KR100788787B1
公开(公告)日：2007-12-27
申请号：KR1020060069424
申请日：2006-07-25
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
IPC: B25J17/00
Abstract: A multiple axis driving apparatus and a robot using the same are provided to permit the upper body of the robot to operate in an accurate and complicated manner, and widen the operating range of the robot. A multiple axis driving apparatus includes a support unit(500), a power supply source, a rotating unit(510), a power supply unit, and a driving unit. The power supply source is mounted at one side of the support unit. The rotating unit is mounted on the support unit, and rotates by the power provided from the power supply source. The power supply unit is mounted on the rotating unit, and has a bevel gear which operates by the power from the power supply source. The driving unit is equipped with a bevel gear to be engaged with the bevel gear of the power supply unit. The driving unit is supported by the rotating unit through the engagement of the bevel gear of the power supply unit and the bevel gear of the driving unit. The driving unit performs a pitching operation and a rolling operation in accordance with the direction of operation of the bevel gear of the power supply unit.
Abstract translation: 提供多轴驱动装置和使用其的机器人，以允许机器人的上身以精确和复杂的方式操作，并且扩大机器人的操作范围。 多轴驱动装置包括支撑单元（500），电源，旋转单元（510），电源单元和驱动单元。 电源安装在支撑单元的一侧。 旋转单元安装在支撑单元上，并通过从电源提供的电力进行旋转。 电源单元安装在旋转单元上，并具有通过来自电源的电力进行操作的锥齿轮。 驱动单元配备有与电源单元的锥齿轮接合的锥齿轮。 驱动单元通过电源单元的锥齿轮与驱动单元的锥齿轮的接合而被旋转单元支撑。 驱动单元根据电源单元的锥齿轮的操作方向进行俯仰操作和滚动操作。
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